Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 3 m/s²auto28 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 28 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 3 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 28 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)5 s

Un tram parte da fermo e accelera a 3 m/s² per 5 s, poi viaggia a velocità costante per 26 s, e infine frena a 5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 3 m/s²t1 = 5 st2 = 26 sa3 = −5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 15°45 kgF = ?

Una scatola di 45 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 15° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 45 kgθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 3,5 kg2,5 kgμ = 0,25

Un blocco di 3,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 3,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 38 m/s70°x = ?

Una palla viene lanciata a 70° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 38 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
3 mv0​ = 34 m/s55°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 34 m/s e 55° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 3 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 34 m/sθ = 55°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 60 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 60 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 60 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 mv = 7,5 m/s

Una palla di 0,7 kg legata a un filo lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,7 kgr = 0,7 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,25 kgk = 400 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 400 N/m. Una pallina di 0,25 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 10 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,25 kgk = 400 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 3 mL = 4 mμ = 0,3k = 500 N/m

Un blocco di 10 kg viene lasciato da fermo all’altezza 3 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 10 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4,5 kg2 m/s5 kg

Un carrello di 4,5 kg che si muove a 2 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 4,5 kgm2 = 5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
8 m/s20 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 8 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 20 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,5 kgvin = 8 m/svout = 20 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2800 rpmT = 1920 N·m

Un motore eroga una coppia di 1920 N·m a 2800 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 1920 N·mn = 2800 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
10 m/sω

Un sfera cava di massa 6 kg rotola senza strisciare a 10 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 6 kgv = 10 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 300 mm1440 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 120 mm a 1440 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 300 mm con slittamento del 3 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 1440 rpmd1 = 120 mmd2 = 300 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 25B = 30C = 18D = ?

In un rotismo composto, la ruota A (25 denti) sull’albero di ingresso gira a 1440 rpm e aziona la ruota B (30 denti). La ruota C (18 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D sull’albero di uscita. L’uscita deve girare a 540 rpm. Quanti denti ND deve avere la ruota D?

nin = 1440 rpmA = 25B = 30C = 18nout = 540 rpm
ND =
17.Molle e pendoliMedia
L = 2,6 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 2,6 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
1,4 kgk = 190 N/mA = 2 cm

Una massa di 1,4 kg attaccata a una molla con k = 190 N/m viene spostata di 2 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 1,4 kgk = 190 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 20 kN/mζ = 0,35m = 20 kg

Una massa di 20 kg su una molla con rigidezza di 20 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,35. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 20 kgk = 20 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 50k3​ = 30m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa alla molla k₃ = 30 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 15 kN/m e k₂ = 50 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 18,67 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/3 = 18,67 s

Risposta

t = 18,67 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 56 m/s.

2.Cinematica

Risposta: s = 450 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 3·5 = 15 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·3·5² = 37,5 m
s2 = 15·26 = 390 m
s3 = 15²/(2·5) = 22,5 m

Distanza totale

s = 37,5 + 390 + 22,5 = 450 m

Risposta

s = 450 m
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 199,5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 114,3 + 85,28 = 199,5 N

Risposta

F = 199,5 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 17,88 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 8,584)/6 = 2,657 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·2,657 + 8,584 = 17,88 N

Risposta

T = 17,88 N
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 94,62 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 38·cos 70° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 70° = 35,71 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·35,71/9,81 = 7,28 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 13·7,28 = 94,62 m

Risposta

x = 94,62 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 108,6 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 19,5 m/s, vy = 27,85 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

3 = 27,85·t − 4,905·t²
t = (27,85 + √(27,85² − 2·9,81·3))/9,81 = 5,568 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 19,5·5,568 = 108,6 m

Risposta

x = 108,6 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 17,16 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·60) = 17,16 m/s

Risposta

vmax = 17,16 m/s (61,76 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 63,12 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·7,5²/0,7 = 6,867 + 56,25 = 63,12 N

Risposta

T = 63,12 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 0,8155 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·400·0,1² = 2 J

Altezza

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 2/2,453 = 0,8155 m

Risposta

h = 0,8155 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,943 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,3·4) = 176,6 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,8) = 5,943 m/s

Risposta

v = 5,943 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −0,1053 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4,5 − 5)/(4,5 + 5)·2 = −0,1053 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 5)·2 = 1,895 m/s

Risposta

v′1 = −0,1053 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 14 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(20 + 8) = 14 N·s

Risposta

J = 14 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 563 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2800/60 = 293,2 rad/s

Potenza

P = T·ω = 1920·293,2 = 562973 W = 563 kW

Risposta

P = 563 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 500 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·6·10² = 300 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·300 = 200 J

Totale

Ek = 300 + 200 = 500 J

Risposta

Ek = 500 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 558,7 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

1440·120/300 = 576 rpm

Con slittamento

n2 = 576·0,97 = 558,7 rpm

Risposta

n2 = 558,7 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: ND = 40

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità dell’albero intermedio

nB = nC = 1440·25/30 = 1200 rpm

Denti della ruota D

ND = C·nC/nout = 18·1200/540 = 40

Risposta

ND = 40
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 3,235 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s

Risposta

T = 3,235 s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,233 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(190/1,4) = 11,65 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,02·11,65 = 0,233 m/s

Risposta

vmax = 0,233 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 4,715 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(20000/20) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,35²) = 4,715 Hz

Risposta

fd = 4,715 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,605 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 15 + 50 = 65 kN/m
keq = 65·30/(65 + 30) = 20,53 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(20526/40) = 22,65 rad/s
fn = 22,65/(2π) = 3,605 Hz

Risposta

fn = 3,605 Hz

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