Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 2,5 m/s²auto25 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 25 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 2,5 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 25 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
AB: 22 m/s10 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 10 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 22 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 10 mv0B = 22 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°a = ?m = 8 kg

Un blocco di 8 kg scivola lungo un pendio senza attrito inclinato di 40° sull’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 8 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1,5 kg2,5 kgμ = 0,3

Un blocco di 1,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 1,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 32 m/s35°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 32 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
16 mv0​ = 33 m/s55°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 33 m/s e 55° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 16 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 33 m/sθ = 55°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 100 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 100 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 100 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 4 mh = 17,6 m

Un carrello di 2 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 17,6 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 4 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Nbottom della pista sul carrello nel punto più basso del giro.

m = 2 kgh = 17,6 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 18 mμ = 0,35

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,35. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 18 m lungo il pendio.

θ = 40°μ = 0,35d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 4 mμ = 0,15k = 800 N/m

Un blocco di 0,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 4 mμ = 0,15k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg3 m/s2 kg

Un carrello di 4 kg che si muove a 3 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
17 m/s8 m/s

Una palla di 0,55 kg colpisce una parete a 17 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 8 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,55 kgvin = 17 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 2,5 mm = 1 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 1 kg e lunghezza 2,5 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza verticale R che la cerniera esercita sull’asta subito dopo il rilascio.

m = 1 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
420 m/s50 g1,66 mL = 1,9 m4 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 4 kg e lunghezza 1,9 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 50 g che si muove orizzontalmente a 420 m/s colpisce l’asta a 1,66 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 4 kgL = 1,9 mm = 50 gv = 420 m/sd = 1,66 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​N2​ = ?

Due alberi paralleli distano 157,5 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 3 mm e un rapporto di riduzione di 2,5 : 1. Quanti denti N2 deve avere la ruota?

a = 157,5 mmm = 3 mmi = 2,5
N2 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 25B = 40C = 18D = 30

In un rotismo composto, la ruota A (25 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (40 denti). La ruota C (18 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (30 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 25B = 40C = 18D = 30
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
3,5 kgk = 80 N/mA = 18 cmx = 10 cm

Una massa di 3,5 kg attaccata a una molla con k = 80 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 18 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 10 cm dall’equilibrio.

m = 3,5 kgk = 80 N/mA = 18 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
2 kgk = 480 N/mA = 2 cm

Una massa di 2 kg attaccata a una molla con k = 480 N/m viene spostata di 2 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 2 kgk = 480 N/mA = 2 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 40 kN/mc = 1260 N·s/mm = 40 kg

Una massa di 40 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 40 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 1260 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 40 kgk = 40 kN/mc = 1260 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 40k2​ = 60k3​ = 15m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa alla molla k₃ = 15 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 40 kN/m e k₂ = 60 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 20 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/2,5 = 20 s

Risposta

t = 20 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 50 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 0,4545 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

10 − ½g·t² = 22·t − ½g·t² → t = 10/22 = 0,4545 s

Risposta

t = 0,4545 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,306 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Risposta

a = 6,306 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 11,96 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 4,414)/4 = 5,028 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·5,028 + 4,414 = 11,96 N

Risposta

T = 11,96 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 17,17 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 35° = 26,21 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 35° = 18,35 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 18,35²/(2·9,81) = 17,17 m

Risposta

H = 17,17 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 91,55 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 18,93 m/s, vy = 27,03 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

16 = 27,03·t − 4,905·t²
t = (27,03 + √(27,03² − 2·9,81·16))/9,81 = 4,837 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 18,93·4,837 = 91,55 m

Risposta

x = 91,55 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 24,26 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·100) = 24,26 m/s

Risposta

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Nbottom = 192,3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·17,6 = 345,3 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R + m·g = 2·345,3/4 + 19,62 = 192,3 N

Risposta

Nbottom = 192,3 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 11,5 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,6428 − 0,35·0,766)) = 11,5 m/s

Risposta

v = 11,5 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,747 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,15·4) = 19,13 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,9) = 8,747 m/s

Risposta

v = 8,747 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 4 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·3 = 1 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·3 = 4 m/s

Risposta

v′2 = 4 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 687,5 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,55·(8 + 17) = 13,75 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 13,75/0,02 = 687,5 N

Risposta

Favg = 687,5 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: R = 2,453 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,5) = 5,886 rad/s²

Forze verticali

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 1·(9,81 − 7,357) = 2,453 N

Risposta

R = 2,453 N

R = m·g/4, indipendente dalla lunghezza.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 7,041 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 4·1,9²/3 + 0,05·1,66² = 4,951 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,05·420·1,66/4,951 = 7,041 rad/s

Risposta

ω = 7,041 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N2 = 75

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·157,5/3 = 105

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 105/(1 + 2,5) = 30
N2 = 2,5·30 = 75

Risposta

N2 = 75
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 360 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·25/40 = 600 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 600·18/30 = 360 rpm

Risposta

nout = 360 rpm

rapporto totale = 2,667 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,7155 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(80/3,5) = 4,781 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 4,781·√(0,18² − 0,1²) = 0,7155 m/s

Risposta

v = 0,7155 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,096 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(480/2) = 15,49 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·480·0,02² = 0,096 J

Risposta

E = 0,096 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,4981

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·40) = 2530 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 1260/2530 = 0,4981

Risposta

ζ = 0,4981

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,064 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 40 + 60 = 100 kN/m
keq = 100·15/(100 + 15) = 13,04 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(13043/20) = 25,54 rad/s
fn = 25,54/(2π) = 4,064 Hz

Risposta

fn = 4,064 Hz

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