Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Un’auto che viaggia a 45 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 45 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 20 m/s25 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 20 m/s dal bordo di un tetto a 25 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 14 kg

Un blocco di 14 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 14 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
4 kg8 kgTF = 135 Nμ = 0,25

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 135 N tira il blocco anteriore da 8 kg; il blocco da 4 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 4 kgm2 = 8 kgF = 135 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 28 m/s50°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 28 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 45 mv0​ = 19 m/s25°H = ?

Una palla viene lanciata a 19 m/s e 25° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 45 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 19 m/sθ = 25°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
L = 1,5 m40°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,5 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 40° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 1,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,6 mv = 3 m/s

Una palla di 0,8 kg legata a un filo lungo 0,6 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 3 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,8 kgr = 0,6 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 3 mμ = 0,3

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 3 m lungo il pendio.

θ = 30°μ = 0,3d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3,5 m (μ = 0,1) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg75 m/s1 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 5 kg che si muove orizzontalmente a 31 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 4 kg prosegue in avanti a 75 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 1 kg (positiva nel verso originario).

M = 5 kgu = 31 m/sm1 = 4 kgv′1 = 75 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
13 m/s15 m/s

Una palla di 0,1 kg colpisce una parete a 13 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 15 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,1 kgvin = 13 m/svout = 15 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1700 rpmTb​ = 175 N·mI = 24 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 24 kg·m² ruota a 1700 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 175 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 24 kg·m²n = 1700 rpmTb = 175 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 15°a

Un anello sottile rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 15° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 15°I = m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 32N2​ = 80

Un motore da 3 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 32 denti, che ingrana con una ruota con 80 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 3 kWn1 = 960 rpmN1 = 32N2 = 80η = 95%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 25C = 12D = 18

Un motore da 2,2 kW a 2900 rpm aziona la ruota A (12 denti), che ingrana con la ruota B (25 denti). La ruota C (12 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (18 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 98%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 2,2 kWnin = 2900 rpmA = 12B = 25C = 12D = 18ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,9 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
3,6 kgk = 420 N/mA = 10 cm

Una massa di 3,6 kg attaccata a una molla con k = 420 N/m viene spostata di 10 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 3,6 kgk = 420 N/mA = 10 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx10 mm3 cicli6,9 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 10 mm segue, 3 cicli dopo, un picco di 6,9 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 10 mmx3 = 6,9 mmn = 3
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 50k2​ = 15m = 25 kg

Una massa di 25 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 50 kN/m e quella inferiore k₂ = 15 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 1,563 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/8 = 1,563 s

Risposta

t = 1,563 s
2.Cinematica

Risposta: hmax = 45,39 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9,81) = 20,39 m

Altezza dal suolo

hmax = 25 + 20,39 = 45,39 m

Risposta

hmax = 45,39 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,421 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,15·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1229) = 4,421 m/s²

Risposta

a = 4,421 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 45 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (135 − 29,43)/12 = 8,797 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 4·(8,797 + 2,453) = 45 N

Risposta

T = 45 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: H = 23,45 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 28·cos 50° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 50° = 21,45 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 21,45²/(2·9,81) = 23,45 m

Risposta

H = 23,45 m
6.Moto del proiettile

Risposta: H = 48,29 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 19·sin 25° = 8,03 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 8,03²/(2·9,81) = 3,286 m

Altezza dal suolo

H = 45 + 3,286 = 48,29 m

Risposta

H = 48,29 m
7.Moto circolare

Risposta: T = 2,15 s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,5·sin 40° = 0,9642 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,9642·9,81·tan 40°) = 2,817 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·0,9642/2,817 = 2,15 s

Risposta

T = 2,15 s
8.Moto circolare

Risposta: T = 19,85 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·3²/0,6 = 7,848 + 12 = 19,85 N

Risposta

T = 19,85 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 3,76 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,5 − 0,3·0,866)) = 3,76 m/s

Risposta

v = 3,76 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 23,3 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,1·3,5) = 40,71 J

Compressione massima

½kx² = 40,71 → x = √(2·40,71/1500) = 0,233 m = 23,3 cm

Risposta

x = 23,3 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −145 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 5·31 = 155 kg·m/s

Quantità di moto dopo

155 = 4·75 + 1·v′2
v′2 = (155 − 300)/1 = −145 m/s

Risposta

v′2 = −145 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 70 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,1·(15 + 13) = 2,8 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 2,8/0,04 = 70 N

Risposta

Favg = 70 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 345,9 rev

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·24·178² = 380309 J
θ = 380309/175 = 2173 rad

Giri

N = θ/2π = 345,9 rev

Risposta

N = 345,9 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,134

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/2 = 1,27 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 15°/2 = 0,134

Risposta

μs = 0,134
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 29,84 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/100,5 = 29,84 N·m

Risposta

T1 = 29,84 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 21,74 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 2900·(12/25)·(12/18) = 928 rpm
ωout = 2π·928/60 = 97,18 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 2200·0,98² = 2113 W
Tout = Pout/ωout = 2113/97,18 = 21,74 N·m

Risposta

Tout = 21,74 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 2,09 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,9/2π)² = 2,09 m

Risposta

L = 2,09 m
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 2,1 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(420/3,6) = 10,8 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·420·0,1² = 2,1 J

Risposta

E = 2,1 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,01968

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/3)·ln(10/6,9) = 0,1237

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1237/√(39,48 + 0,0153) = 0,01968

Risposta

ζ = 0,01968
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,419 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/15 → keq = 50·15/(50 + 15) = 11,54 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(11538/25) = 21,48 rad/s
fn = 21,48/(2π) = 3,419 Hz

Risposta

fn = 3,419 Hz

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