Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 1200 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 280 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 1200 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
v₀ = 8 m/s25 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 8 m/s dal bordo di un tetto a 25 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
20 kg15°F = 160 Nμ = 0,25

Una slitta di 20 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 15° sopra l’orizzontale con una forza di 160 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 20 kgF = 160 Nθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 35°bloccov₀ = 11,5 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 35° con una velocità di 11,5 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 11,5 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?25°R = 55 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 25° sopra l’orizzontale e atterra a 55 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 25°R = 55 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
11 mv0​ = 26 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 26 m/s e 50° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 11 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 26 m/sθ = 50°hroof = 11 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
θ = 20°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 60 m è sopraelevata di 20°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 60 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 25°verso il centrovmin​ = ?

Una curva di raggio 300 m è sopraelevata di 25°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità minima vmin alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare giù lungo la sopraelevazione.

r = 300 mθ = 25°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
45°L = 1,5 m2 kg

Una pallina di 2 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 1,5 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 45° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 2 kgL = 1,5 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 3 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Un blocco di 2 kg viene lasciato da fermo all’altezza 3 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4,5 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2 kgh = 3 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg6 m/s1 kg

Un carrello di 2 kg che si muove a 6 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 1 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 2 kgm2 = 1 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
29 m/s5 m/s

Una palla di 0,3 kg colpisce una parete a 29 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 5 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,3 kgvin = 29 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?3,5 kgL = 1,9 mm = 8 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 8 kg e lunghezza 1,9 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 3,5 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 8 kgL = 1,9 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
420 m/s25 g0,7 mL = 1,5 m3 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 3 kg e lunghezza 1,5 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 25 g che si muove orizzontalmente a 420 m/s colpisce l’asta a 0,7 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 3 kgL = 1,5 mm = 25 gv = 420 m/sd = 0,7 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 20, m = 2,5 mm

Un motore da 11 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 20 denti e modulo di 2,5 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 11 kWn = 960 rpmN1 = 20m = 2,5 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 600 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 80 mm a 2880 giri/min a una puleggia da 250 mm; gli assi distano 600 mm. Il coefficiente di attrito è 0,35 e la tensione sul lato teso non può superare 1500 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 250 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 1500 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
2,6 kgk = 140 N/mA = 8 cmx = 4 cm

Una massa di 2,6 kg attaccata a una molla con k = 140 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 8 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 4 cm dall’equilibrio.

m = 2,6 kgk = 140 N/mA = 8 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 200 N/mA = 17 cmx = 3 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 200 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 17 cm. Trova l’energia U immagazzinata nella molla quando la massa si trova a 3 cm dall’equilibrio.

k = 200 N/mA = 17 cmx = 3 cm
U = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 5 kN/mζ = 0,45m = 50 kg

Una massa di 50 kg su una molla con rigidezza di 5 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,45. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 50 kgk = 5 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 30k2​ = 80m = 25 kg

Una massa di 25 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 30 kN/m e quella inferiore k₂ = 80 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 2,521 m/s²

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v = 280/3,6 = 77,78 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 77,78²/(2·1200) = 2,521 m/s²

Risposta

a = 2,521 m/s²
2.Cinematica

Risposta: t = 3,216 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−25 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 25 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,216 s

Risposta

t = 3,216 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,793 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 160·sin 15° = 154,8 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 154,5 − 38,7
a = 115,9/20 = 5,793 m/s²

Risposta

a = 5,793 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 8,227 m

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·8,038) = 8,227 m

Risposta

d = 8,227 m
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 26,54 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·55/sin 50°) = 26,54 m/s

Risposta

v0 = 26,54 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 56,84 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 16,71 m/s, vy = 19,92 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

11 = 19,92·t − 4,905·t²
t = (19,92 + √(19,92² − 2·9,81·11))/9,81 = 3,401 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 16,71·3,401 = 56,84 m

Risposta

x = 56,84 m
7.Moto circolare

Risposta: v = 14,64 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(60·9,81·tan 20°) = 14,64 m/s

Risposta

v = 14,64 m/s
(52,69 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 12,82 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso l’alto lungo il pendio.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(300·9,81·0,0601/1,075) = 12,82 m/s

Risposta

vmin = 12,82 m/s
(46,17 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 31,11 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 45°) = 8,62 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·8,62/1,5 = 31,11 N

Risposta

T = 31,11 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 31,11 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 13,51 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 19,62·(3 − 0,15·4,5) = 45,62 J

Compressione massima

½kx² = 45,62 → x = √(2·45,62/5000) = 0,1351 m = 13,51 cm

Risposta

x = 13,51 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = 2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (2 − 1)/(2 + 1)·6 = 2 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 1)·6 = 8 m/s

Risposta

v′1 = 2 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 255 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,3·(5 + 29) = 10,2 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 10,2/0,04 = 255 N

Risposta

Favg = 255 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 3,544 rad/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 8·9,81·0,95 + 3,5·9,81·1,9 = 139,8 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 9,627 + 12,63 = 22,26 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 139,8 → ω = √(2·139,8/22,26) = 3,544 rad/s

Risposta

ω = 3,544 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 3,249 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 3·1,5²/3 + 0,025·0,7² = 2,262 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·420·0,7/2,262 = 3,249 rad/s

Risposta

ω = 3,249 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 4377 N

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 2,5·20 = 50 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·109,4/0,05 = 4377 N

Risposta

Ft = 4377 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 11,44 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,857 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e1 = 2,718, T₂ = 1500/2,718 = 551,8 N

Potenza

P = (1500 − 551,8)·12,06 = 11,44 kW

Risposta

P = 11,44 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,5084 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(140/2,6) = 7,338 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 7,338·√(0,08² − 0,04²) = 0,5084 m/s

Risposta

v = 0,5084 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: U = 0,09 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·200·0,17² = 2,89 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·200·0,03² = 0,09 J

Risposta

U = 0,09 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 1,421 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(5000/50) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,45²) = 1,421 Hz

Risposta

fd = 1,421 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,702 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/80 → keq = 30·80/(30 + 80) = 21,82 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(21818/25) = 29,54 rad/s
fn = 29,54/(2π) = 4,702 Hz

Risposta

fn = 4,702 Hz

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