Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,75 s15

Un’auto che viaggia a 54 km/h frena con una decelerazione costante di 4 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 54 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)6 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1 m/s² per 6 s, poi viaggia a velocità costante per 28 s, e infine frena a 2,5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 1 m/s²t1 = 6 st2 = 28 sa3 = −2,5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°a = ?m = 13 kg

Un blocco di 13 kg scivola lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 13 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1 kg1 kgsenza attrito

Un blocco di 1 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 1 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 1 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 16 m/s45°x = ?

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 16 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 10 mv0​ = 34 m/s70°H = ?

Una palla viene lanciata a 34 m/s e 70° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 10 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 34 m/sθ = 70°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 3,6 mω = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 3,6 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare minima ω in rad/s.

r = 3,6 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,1 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 10 mμ = 0,3

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 10 m lungo il pendio.

θ = 40°μ = 0,3d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 275 N35°μ = 0,1520 kg

Un blocco di 20 kg parte da fermo alla base di un pendio di 35° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 275 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 8 m lungo il pendio.

m = 20 kgF = 275 Nθ = 35°μ = 0,15d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kgv = ?15 gh = 14 cm

Un proiettile di 15 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 3 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 14 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 15 gM = 3 kgh = 14 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
23 m/s18 m/s

Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 23 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 18 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,35 kgvin = 23 m/svout = 18 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 700 rpmTb​ = 125 N·mI = 22 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 22 kg·m² ruota a 700 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 125 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 22 kg·m²n = 700 rpmTb = 125 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
460 m/s30 g1,18 mL = 1,7 m3,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 3,5 kg e lunghezza 1,7 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 30 g che si muove orizzontalmente a 460 m/s colpisce l’asta a 1,18 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 3,5 kgL = 1,7 mm = 30 gv = 460 m/sd = 1,18 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 270 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 5 mm e un rapporto di riduzione di 5 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 270 mmm = 5 mmi = 5
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 18corona fissaNp​ = 18nc​ = ?

In un rotismo epicicloidale il solare ha 18 denti e ogni satellite ha 18 denti. La corona è bloccata e il solare è azionato a 1200 rpm. Trova la velocità nc del portatreno.

Ns = 18Np = 18ns = 1200 rpm
nc = rpm
17.Molle e pendoliMedia
2 kgk = 110 N/mA = 11 cmx = 2 cm

Una massa di 2 kg attaccata a una molla con k = 110 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 11 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 2 cm dall’equilibrio.

m = 2 kgk = 110 N/mA = 11 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
3,9 kgk = 240 N/mA = 15 cm

Una massa di 3,9 kg attaccata a una molla con k = 240 N/m viene spostata di 15 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 3,9 kgk = 240 N/mA = 15 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 4 kN/mc = 70 N·s/mm = 5 kg

Una massa di 5 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 4 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 70 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 5 kgk = 4 kN/mc = 70 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 25k2​ = 15m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 25 kN/m e quella inferiore k₂ = 15 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 28,13 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4) = 28,13 m

Risposta

s = 28,13 m
2.Cinematica

Risposta: s = 193,2 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1·6 = 6 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·1·6² = 18 m
s2 = 6·28 = 168 m
s3 = 6²/(2·2,5) = 7,2 m

Distanza totale

s = 18 + 168 + 7,2 = 193,2 m

Risposta

s = 193,2 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 0,5897 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Risposta

a = 0,5897 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,905 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/2 = 4,905 m/s²

Risposta

a = 4,905 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 26,1 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 16·cos 45° = 11,31 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 45° = 11,31 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·11,31/9,81 = 2,307 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 11,31·2,307 = 26,1 m

Risposta

x = 26,1 m
6.Moto del proiettile

Risposta: H = 62,03 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 34·sin 70° = 31,95 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 31,95²/(2·9,81) = 52,03 m

Altezza dal suolo

H = 10 + 52,03 = 62,03 m

Risposta

H = 62,03 m
7.Moto circolare

Risposta: ω = 1,846 rad/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·3,6)) = 1,846 rad/s

Risposta

ω = 1,846 rad/s
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,285 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s

Risposta

vmin = 3,285 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 9,001 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,6428 − 0,3·0,766)) = 9,001 m/s

Risposta

v = 9,001 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 10,52 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 112,5 N
μ·mg·cos θ = 24,11 N

Lavoro ed energia

½mv² = (275 − 136,6)·8 = 1107 J
v = √(2·1107/20) = 10,52 m/s

Risposta

v = 10,52 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 333,1 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,14) = 1,657 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 3)·1,657/0,015 = 333,1 m/s

Risposta

v = 333,1 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 14,35 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,35·(18 + 23) = 14,35 N·s

Risposta

J = 14,35 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 75,26 rev

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·22·73,3² = 59108 J
θ = 59108/125 = 472,9 rad

Giri

N = θ/2π = 75,26 rev

Risposta

N = 75,26 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 4,771 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 3,5·1,7²/3 + 0,03·1,18² = 3,413 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·460·1,18/3,413 = 4,771 rad/s

Risposta

ω = 4,771 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 18

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·270/5 = 108

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 108/(1 + 5) = 18

Risposta

N1 = 18
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nc = 300 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·18 = 54

Formula di Willis con la corona fissa

Poni nr = 0 e ricava la velocità del portatreno.

(1200 − nc)/(0 − nc) = −54/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1200·18/72 = 300 rpm

Risposta

nc = 300 rpm

Il portatreno gira nello stesso verso del solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,8022 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(110/2) = 7,416 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 7,416·√(0,11² − 0,02²) = 0,8022 m/s

Risposta

v = 0,8022 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 2,7 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(240/3,9) = 7,845 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·240·0,15² = 2,7 J

Risposta

E = 2,7 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,2475

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·5) = 282,8 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 70/282,8 = 0,2475

Risposta

ζ = 0,2475

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 9,375 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/15 → keq = 25·15/(25 + 15) = 9,375 kN/m

Risposta

keq = 9,375 kN/m

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