Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)0,8 s30

Una conducente che viaggia a 108 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 0,8 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 108 km/htr = 0,8 sa = −5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 13 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 13 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 13 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 4,5 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 4,5 m/s e si ferma dopo 6,9 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 4,5 m/sd = 6,9 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1,5 kg7,5 kgθ = 25°

Un blocco di 1,5 kg su una rampa inclinata di 25° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 7,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 1,5 kgm2 = 7,5 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 34 m/s65°gittata

Una palla viene lanciata a 65° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 34 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 28 m/s40°x = ?

Una palla viene lanciata a 40° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 5 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 28 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 125 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 125 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 125 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1 mv = 7,5 m/s

Una palla di 1,5 kg legata a un filo lungo 1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,5 kgr = 1 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
35°d = 16 mμ = 0,1

Un blocco di 5 kg scivola per 16 m lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,1. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,1d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 800 N/m

Un blocco di 2,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 2,5 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2,5 kgh = 5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1400 kg17 m/s1700 kg

Un’auto di 1400 kg che si muove a 17 m/s urta un’auto ferma di 1700 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 1400 kgv1 = 17 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
25 m/s13 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 25 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 13 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,15 kgvin = 25 m/svout = 13 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2500 rpmTb​ = 185 N·mI = 34 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 34 kg·m² ruota a 2500 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 185 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 34 kg·m²n = 2500 rpmTb = 185 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
0,65 m0,2 mn1​ = 20 rpm

Una persona sta su una piattaforma girevole senza attrito e tiene in ciascuna mano un manubrio da 2 kg, a 0,65 m dall’asse. La sola persona con la piattaforma ha un momento d’inerzia di 5 kg·m² rispetto all’asse. Ruotano a 20 rpm, poi la persona avvicina i manubri a 0,2 m dall’asse. Considera i manubri come masse puntiformi. Trova la nuova velocità n2 in rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,2 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 12N2​ = 80

Un motore da 3 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 12 denti, che ingrana con una ruota con 80 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 97 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 48B = 72C = 30D = ?

In un rotismo composto, la ruota A (48 denti) sull’albero di ingresso gira a 1500 rpm e aziona la ruota B (72 denti). La ruota C (30 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D sull’albero di uscita. L’uscita deve girare a 375 rpm. Quanti denti ND deve avere la ruota D?

nin = 1500 rpmA = 48B = 72C = 30nout = 375 rpm
ND =
17.Molle e pendoliMedia
3,6 kgk = 330 N/mA = 20 cmx = 15 cm

Una massa di 3,6 kg attaccata a una molla con k = 330 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 20 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 15 cm dall’equilibrio.

m = 3,6 kgk = 330 N/mA = 20 cmx = 15 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
4 kgk = 400 N/m400 m/s

Un proiettile di 5 g che viaggia a 400 m/s colpisce un blocco di 4 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 400 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 5 gv = 400 m/sM = 4 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx30 mm1 ciclo16 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 30 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 16 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 30 mmx1 = 16 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 60k2​ = 5m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 60 kN/m e k₂ = 5 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 114 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 30·0,8 = 24 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·5) = 90 m

Totale

d = 24 + 90 = 114 m

Risposta

d = 114 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 48,61 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

Altezza dal suolo

hmax = 40 + 8,614 = 48,61 m

Risposta

hmax = 48,61 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,1496

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 4,5²/(2·6,9) = 1,467 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,467/9,81 = 0,1496

Risposta

μ = 0,1496
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 19,11 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 6,219 N
μ·m₁·g·cos θ = 2 N

Accelerazione del sistema

a = (73,58 − 6,219 − 2)/9 = 7,262 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 7,5·(9,81 − 7,262) = 19,11 N

Risposta

T = 19,11 N
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 6,282 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 34·cos 65° = 14,37 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 65° = 30,81 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·30,81/9,81 = 6,282 s

Risposta

t = 6,282 s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 84,27 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 28·cos 40° = 21,45 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 40° = 18 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 5 + 18·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18 + √(323,9 + 98,1))/9,81 = 3,929 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 21,45·3,929 = 84,27 m

Risposta

x = 84,27 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 19,18 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·125) = 19,18 m/s

Risposta

vmax = 19,18 m/s (69,05 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 99,09 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·7,5²/1 = 14,71 + 84,38 = 99,09 N

Risposta

T = 99,09 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 64,29 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 49,05·0,8192 = 40,18 N
F = μN = 0,1·40,18 = 4,018 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 4,018·16 = 64,29 J

Risposta

Wf = 64,29 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 51,05 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 24,53·(5 − 0,3·2,5) = 104,2 J

Compressione massima

½kx² = 104,2 → x = √(2·104,2/800) = 0,5105 m = 51,05 cm

Risposta

x = 51,05 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 54,84 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·17/3100 = 7,677 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1400·17² = 202300 J
Kafter = ½·3100·7,677² = 91361 J

Frazione persa

ΔK/K = 110939/202300 = 54,84 %

Risposta

ΔK/K = 54,84 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 5,7 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(13 + 25) = 5,7 N·s

Risposta

J = 5,7 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 48,11 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 185/34 = 5,441 rad/s²
t = ω/α = 261,8/5,441 = 48,11 s

Risposta

t = 48,11 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 25,93 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = 5 + 2·2·0,65² = 6,69 kg·m²
I2 = 5 + 2·2·0,2² = 5,16 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/I2 = 20·6,69/5,16 = 25,93 rpm

Risposta

n2 = 25,93 rpm

L’energia cinetica aumenta: l’energia in più proviene dal lavoro che la persona compie avvicinando i manubri.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 63,88 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 9,879·80/12·0,97 = 63,88 N·m

Risposta

T2 = 63,88 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: ND = 80

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità dell’albero intermedio

nB = nC = 1500·48/72 = 1000 rpm

Denti della ruota D

ND = C·nC/nout = 30·1000/375 = 80

Risposta

ND = 80
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 1,267 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(330/3,6) = 9,574 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 9,574·√(0,2² − 0,15²) = 1,267 m/s

Risposta

v = 1,267 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 4,997 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,005·400/4,005 = 0,4994 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(400/4,005) = 9,994 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 0,4994/9,994 = 0,04997 m = 4,997 cm

Risposta

A = 4,997 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,09955

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(30/16) = 0,6286

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6286/√(39,48 + 0,3951) = 0,09955

Risposta

ζ = 0,09955
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,058 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 60 + 5 = 65 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(65000/100) = 25,5 rad/s
fn = 25,5/(2π) = 4,058 Hz

Risposta

fn = 4,058 Hz

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