Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,968 s27,78

Un’auto che viaggia a 100 km/h frena con una decelerazione costante di 7 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 100 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
AB: 23 m/s30 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 30 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 23 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 30 mv0B = 23 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°a = ?m = 19 kg

Un blocco di 19 kg scivola lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 19 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 3 kg2 kgsenza attrito

Un blocco di 3 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 3 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
36 my = ?v0​ = 26 m/s30°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 26 m/s e 30° sopra l’orizzontale verso un muro a 36 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 26 m/sθ = 30°x = 36 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 20 mv0​ = 10 m/s45°x = ?

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 20 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 10 m/sθ = 45°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 80 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 80 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 80 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 8,5 mh = 26,35 m

Un carrello di 4,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 26,35 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 8,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Ntop della pista sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 4,5 kgh = 26,35 mR = 8,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 19 mμ = 0,25

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 19 m lungo il pendio.

θ = 25°μ = 0,25d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 12 mR = 4 mv = ?

Un carrello di 2 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 12 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 4 m. Trova la velocità v del carrello nel punto più alto del giro.

m = 2 kgh = 12 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1100 kg14 m/s800 kg

Un’auto di 1100 kg che si muove a 14 m/s urta un’auto ferma di 800 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 1100 kgv1 = 14 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
28 m/s19 m/s

Una palla di 0,1 kg colpisce una parete a 28 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 19 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,1 kgvin = 28 m/svout = 19 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 1800 rpmI = 17 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 17 kg·m² da fermo a 1800 rpm in 56 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 17 kg·m²n = 1800 rpmt = 56 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 35°a

Un anello sottile rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 35° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del suo centro.

θ = 35°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 16, m = 3 mm

Un motore da 5,5 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 16 denti e modulo di 3 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 5,5 kWn = 2900 rpmN1 = 16m = 3 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 24B = 25C = 36D = 40

Un motore da 3 kW a 1450 rpm aziona la ruota A (24 denti), che ingrana con la ruota B (25 denti). La ruota C (36 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (40 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 98%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 3 kWnin = 1450 rpmA = 24B = 25C = 36D = 40ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = 2,4 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 2,4 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 2,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
0,2 kgk = 470 N/mA = 9 cm

Una massa di 0,2 kg attaccata a una molla con k = 470 N/m viene spostata di 9 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 0,2 kgk = 470 N/mA = 9 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 80 kN/mζ = 0,45m = 12 kg

Una massa di 12 kg su una molla con rigidezza di 80 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,45. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 12 kgk = 80 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 60k2​ = 25m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 60 kN/m e k₂ = 25 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 55,11 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7) = 55,11 m

Risposta

s = 55,11 m
2.Cinematica

Risposta: y = 21,66 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

30 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 30/23 = 1,304 s

Altezza dell’incontro

y = 23·1,304 − ½·9,81·1,304² = 21,66 m

Risposta

y = 21,66 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,812 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 25° − 0,15·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1359) = 2,812 m/s²

Risposta

a = 2,812 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,924 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 0)/5 = 3,924 m/s²

Risposta

a = 3,924 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 8,246 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 26·cos 30° = 22,52 m/s
t = x/vx = 36/22,52 = 1,599 s

Altezza in quell’istante

y = 13·1,599 − ½·9,81·1,599² = 8,246 m

Risposta

y = 8,246 m

Al muro la palla sta già scendendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 20,26 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 10·cos 45° = 7,071 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 45° = 7,071 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 20 + 7,071·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,071 + √(50 + 392,4))/9,81 = 2,865 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 7,071·2,865 = 20,26 m

Risposta

x = 20,26 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 19,81 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·80) = 19,81 m/s

Risposta

vmax = 19,81 m/s (71,31 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ntop = 52,97 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·(26,35 − 2·8,5) = 183,4 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R − m·g = 4,5·183,4/8,5 − 44,15 = 52,97 N

Risposta

Ntop = 52,97 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,549 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 8,549 m/s

Risposta

v = 8,549 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,859 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(12 − 8) = 78,48 m²/s²
v = 8,859 m/s

Risposta

v = 8,859 m/s

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 42,11 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·14/1900 = 8,105 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1100·14² = 107800 J
Kafter = ½·1900·8,105² = 62411 J

Frazione persa

ΔK/K = 45389/107800 = 42,11 %

Risposta

ΔK/K = 42,11 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 235 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,1·(19 + 28) = 4,7 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 4,7/0,02 = 235 N

Risposta

Favg = 235 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 5,393 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·17·188,5² = 302010 J

Potenza media

Pavg = E/t = 302010/56 = 5393 W = 5,393 kW

Risposta

Pavg = 5,393 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 2,813 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/2 = 2,813 m/s²

Risposta

a = 2,813 m/s²
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 754,6 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 5500/303,7 = 18,11 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 3·16 = 48 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·18,11/0,048 = 754,6 N

Risposta

Ft = 754,6 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 21,96 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 1450·(24/25)·(36/40) = 1253 rpm
ωout = 2π·1253/60 = 131,2 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 3000·0,98² = 2881 W
Tout = Pout/ωout = 2881/131,2 = 21,96 N·m

Risposta

Tout = 21,96 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 3,108 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(2,4/9,81) = 3,108 s

Risposta

T = 3,108 s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 1,903 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(470/0,2) = 48,48 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·470·0,09² = 1,903 J

Risposta

E = 1,903 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 11,6 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(80000/12) = 81,65 rad/s
fn = 81,65/(2π) = 12,99 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12,99·√(1 − 0,45²) = 11,6 Hz

Risposta

fd = 11,6 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 85 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 60 + 25 = 85 kN/m

Risposta

keq = 85 kN/m

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