Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)7,143 s25

Un’auto che viaggia a 90 km/h frena con una decelerazione costante di 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 90 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 15 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 15 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 15 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 2 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 2 m/s e si ferma dopo 0,51 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 2 m/sd = 0,51 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2,5 kg5 kgsenza attrito

Un blocco di 2,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 5 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?60°R = 100 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 60° sopra l’orizzontale e atterra a 100 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 60°R = 100 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
23 mv0​ = 31 m/s70°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 31 m/s e 70° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 23 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 31 m/sθ = 70°hroof = 23 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
L = 1,7 m45°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,7 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 45° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 1,7 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 m7,5 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,4 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 7,5 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,4 kgr = 0,7 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
36 km/h8°1200 kg

Un’auto di 1200 kg sale lungo una pendenza di 8° a velocità costante di 36 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 300 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1200 kgθ = 8°Fr = 300 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
10 kg6 kgμ = 0,3d = 1 m

Un blocco di 10 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,3). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 6 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 1 m.

m1 = 10 kgm2 = 6 kgμ = 0,3d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1000 kg7 m/s1900 kg

Un’auto di 1000 kg che si muove a 7 m/s urta un’auto ferma di 1900 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 1000 kgv1 = 7 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1400 kg25 m/s1100 kg23 m/sv′ = ?

A un incrocio un’auto di 1400 kg che viaggia verso est a 25 m/s urta un’auto di 1100 kg che viaggia verso nord a 23 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la velocità v′ dei rottami subito dopo l’urto.

m1 = 1400 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 23 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 500 rpmTb​ = 105 N·mI = 20,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 20,5 kg·m² ruota a 500 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 105 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 20,5 kg·m²n = 500 rpmTb = 105 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 40°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 40° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 24N2​ = 25

Un motore da 1,1 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 24 denti, che ingrana con una ruota con 25 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 24N2 = 25η = 95%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 20C = 45D = 72

In un rotismo composto, la ruota A (12 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (20 denti). La ruota C (45 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (72 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 12B = 20C = 45D = 72
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
3,2 kgk = 180 N/mA = 13 cmx = 8 cm

Una massa di 3,2 kg attaccata a una molla con k = 180 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 13 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 8 cm dall’equilibrio.

m = 3,2 kgk = 180 N/mA = 13 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
1 kgk = 90 N/mA = 9 cm

Una massa di 1 kg attaccata a una molla con k = 90 N/m viene spostata di 9 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 1 kgk = 90 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 50 kN/mc = 460 N·s/mm = 12 kg

Una massa di 12 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 50 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 460 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 12 kgk = 50 kN/mc = 460 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 25k2​ = 30k3​ = 60m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa alla molla k₃ = 60 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 25 kN/m e k₂ = 30 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 25 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 89,29 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·3,5) = 89,29 m

Risposta

s = 89,29 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 51,47 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m

Altezza dal suolo

hmax = 40 + 11,47 = 51,47 m

Risposta

hmax = 51,47 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,3998

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 2²/(2·0,51) = 3,922 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,922/9,81 = 0,3998

Risposta

μ = 0,3998
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,54 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 0)/7,5 = 6,54 m/s²

Risposta

a = 6,54 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 33,66 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·100/sin 120°) = 33,66 m/s

Risposta

v0 = 33,66 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 53,03 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 10,6 m/s, vy = 29,13 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

23 = 29,13·t − 4,905·t²
t = (29,13 + √(29,13² − 2·9,81·23))/9,81 = 5,001 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 10,6·5,001 = 53,03 m

Risposta

x = 53,03 m
7.Moto circolare

Risposta: T = 2,199 s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,7·sin 45° = 1,202 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,202·9,81·tan 45°) = 3,434 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·1,202/3,434 = 2,199 s

Risposta

T = 2,199 s
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 43,83 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,7 = 28,78 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·28,78/0,7 − 1,4·9,81 = 43,83 N

Risposta

Ttop = 43,83 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 19,38 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 8° = 1638 N
F = 1638 + 300 = 1938 N

Potenza

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1938·10 = 19383 W = 19,38 kW

Risposta

P = 19,38 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 1,918 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 58,86·1 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,3·98,1·1 = 29,43 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 29,43 → v = √(2·29,43/16) = 1,918 m/s

Risposta

v = 1,918 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 65,52 %

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·7/2900 = 2,414 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1000·7² = 24500 J
Kafter = ½·2900·2,414² = 8448 J

Frazione persa

ΔK/K = 16052/24500 = 65,52 %

Risposta

ΔK/K = 65,52 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v′ = 17,27 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Componenti della quantità di moto

px = 1400·25 = 35000 kg·m/s
py = 1100·23 = 25300 kg·m/s

Velocità dei rottami

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 43187/2500 = 17,27 m/s

Risposta

v′ = 17,27 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 10,22 s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 105/20,5 = 5,122 rad/s²
t = ω/α = 52,36/5,122 = 10,22 s

Risposta

t = 10,22 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,3356

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,667 = 3,783 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 40°/1,667 = 0,3356

Risposta

μs = 0,3356
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 3,584 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 3,622·25/24·0,95 = 3,584 N·m

Risposta

T2 = 3,584 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 360 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·12/20 = 576 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 576·45/72 = 360 rpm

Risposta

nout = 360 rpm

rapporto totale = 2,667 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,7685 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(180/3,2) = 7,5 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 7,5·√(0,13² − 0,08²) = 0,7685 m/s

Risposta

v = 0,7685 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,8538 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(90/1) = 9,487 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,09·9,487 = 0,8538 m/s

Risposta

vmax = 0,8538 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,2969

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·12) = 1549 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 460/1549 = 0,2969

Risposta

ζ = 0,2969

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 6,029 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 25 + 30 = 55 kN/m
keq = 55·60/(55 + 60) = 28,7 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(28696/20) = 37,88 rad/s
fn = 37,88/(2π) = 6,029 Hz

Risposta

fn = 6,029 Hz

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