Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 3 m/s²auto33 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 33 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 3 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 33 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 20 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 20 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 4 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 4 m/s e si ferma dopo 2,7 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 4 m/sd = 2,7 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1 kg1,5 kgμ = 0,1

Un blocco di 1 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 1,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
6 my = ?v0​ = 18 m/s30°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 18 m/s e 30° sopra l’orizzontale verso un muro a 6 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 18 m/sθ = 30°x = 6 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 10 mv0​ = 28 m/s60°gittata

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 10 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 28 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
θ = ?verso il centro70 km/h

Un ingegnere stradale vuole che le auto percorrano una curva di raggio 370 m a 70 km/h senza fare affidamento sull’attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’angolo di sopraelevazione θ.

r = 370 mv = 70 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Moto circolareDifficile
θ = 25°verso il centrovmin​ = ?

Una curva di raggio 170 m è sopraelevata di 25°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità minima vmin alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare giù lungo la sopraelevazione.

r = 170 mθ = 25°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 5 mμ = 0,1

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 5 m lungo il pendio.

θ = 40°μ = 0,1d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 155 N25°μ = 0,2515 kg

Un blocco di 15 kg parte da fermo alla base di un pendio di 25° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 155 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 2 m lungo il pendio.

m = 15 kgF = 155 Nθ = 25°μ = 0,25d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1,5 kg2 m/s3,5 kg

Un carrello di 1,5 kg che si muove a 2 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 1,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
29 m/s8 m/s

Una palla di 0,1 kg colpisce una parete a 29 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 8 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,1 kgvin = 29 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1000 rpmTb​ = 185 N·mI = 33,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 33,5 kg·m² ruota a 1000 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 185 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 33,5 kg·m²n = 1000 rpmTb = 185 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 40°as = 8 m

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 40° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Parte da fermo. Quanto tempo t impiega a rotolare per 8 m lungo il piano?

θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 8 m
t = s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 12N2​ = 72

Un motore da 3 kW che gira a 1500 rpm aziona un pignone con 12 denti, che ingrana con una ruota con 72 denti. Trascura le perdite. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 3 kWn1 = 1500 rpmN1 = 12N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 500 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 160 mm e una puleggia da 300 mm con gli assi a 500 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 160 mmd2 = 300 mmC = 500 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
3,5 kgk = 380 N/mA = 12 cmx = 10 cm

Una massa di 3,5 kg attaccata a una molla con k = 380 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 12 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 10 cm dall’equilibrio.

m = 3,5 kgk = 380 N/mA = 12 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
2,5 kgk = 40 N/mA = 11 cm

Una massa di 2,5 kg attaccata a una molla con k = 40 N/m viene spostata di 11 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 2,5 kgk = 40 N/mA = 11 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 40 kN/mc = 2000 N·s/mm = 100 kg

Una massa di 100 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 40 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 2000 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 100 kgk = 40 kN/mc = 2000 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 5k2​ = 100m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 5 kN/m e quella inferiore k₂ = 100 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 22 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/3 = 22 s

Risposta

t = 22 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 66 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 5,547 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−40 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 40 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,547 s

Risposta

t = 5,547 s
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,302

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·2,7) = 2,963 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,963/9,81 = 0,302

Risposta

μ = 0,302
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,494 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0,981)/2,5 = 5,494 m/s²

Risposta

a = 5,494 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 2,737 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Tempo fino al muro

vx = 18·cos 30° = 15,59 m/s
t = x/vx = 6/15,59 = 0,3849 s

Altezza in quell’istante

y = 9·0,3849 − ½·9,81·0,3849² = 2,737 m

Risposta

y = 2,737 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 5,326 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 28·cos 60° = 14 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 60° = 24,25 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 10 + 24,25·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24,25 + √(588 + 196,2))/9,81 = 5,326 s

Risposta

t = 5,326 s
7.Moto circolare

Risposta: θ = 5,947 °

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Unità

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Angolo di sopraelevazione

tan θ = v²/(r·g) = 19,44²/(370·9,81) = 0,1042
θ = 5,947°

Risposta

θ = 5,947°
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 20,16 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso l’alto lungo il pendio.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(170·9,81·0,2414/0,9908) = 20,16 m/s

Risposta

vmin = 20,16 m/s
(72,56 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,453 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 7,453 m/s

Risposta

v = 7,453 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 3,982 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 62,19 N
μ·mg·cos θ = 33,34 N

Lavoro ed energia

½mv² = (155 − 95,53)·2 = 118,9 J
v = √(2·118,9/15) = 3,982 m/s

Risposta

v = 3,982 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 1,2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (1,5 − 3,5)/(1,5 + 3,5)·2 = −0,8 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3,5)·2 = 1,2 m/s

Risposta

v′2 = 1,2 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 3,7 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,1·(8 + 29) = 3,7 N·s

Risposta

J = 3,7 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 18,96 s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 185/33,5 = 5,522 rad/s²
t = ω/α = 104,7/5,522 = 18,96 s

Risposta

t = 18,96 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 2,056 s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,667 = 3,783 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·8/3,783) = 2,056 s

Risposta

t = 2,056 s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 114,6 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/157,1 = 19,1 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 19,1·72/12·1 = 114,6 N·m

Risposta

T2 = 114,6 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 163,9 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,14) = 8,048°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·8,048 = 163,9°

Risposta

θ = 163,9°
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,6912 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(380/3,5) = 10,42 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 10,42·√(0,12² − 0,1²) = 0,6912 m/s

Risposta

v = 0,6912 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,242 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(40/2,5) = 4 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·40·0,11² = 0,242 J

Risposta

E = 0,242 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,5

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·100) = 4000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 2000/4000 = 0,5

Risposta

ζ = 0,5

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 1,098 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/100 → keq = 5·100/(5 + 100) = 4,762 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(4762/100) = 6,901 rad/s
fn = 6,901/(2π) = 1,098 Hz

Risposta

fn = 1,098 Hz

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