Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 900 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 200 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 900 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
AB: 27 m/s15 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 15 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 27 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 15 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 5,5 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 5,5 m/s e si ferma dopo 31 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 31 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
11 kg8 kgTF = 125 Nμ = 0,15

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 125 N tira il blocco anteriore da 8 kg; il blocco da 11 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a dei blocchi.

m1 = 11 kgm2 = 8 kgF = 125 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?20°R = 85 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 20° sopra l’orizzontale e atterra a 85 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 20°R = 85 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
4 mv0​ = 27 m/s30°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 27 m/s e 30° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 4 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 27 m/sθ = 30°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 1,5 mω = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 1,5 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare minima ω in rad/s.

r = 1,5 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
50 km/h

Un’auto che viaggia a 50 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,8. Trova lo spazio di arresto d.

v = 50 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 35 N35°μ = 0,252 kg

Un blocco di 2 kg parte da fermo alla base di un pendio di 35° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 35 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 4 m lungo il pendio.

m = 2 kgF = 35 Nθ = 35°μ = 0,25d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
8 kg51 m/s3 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 11 kg che si muove orizzontalmente a 13 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 8 kg prosegue in avanti a 51 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 3 kg (positiva nel verso originario).

M = 11 kgu = 13 m/sm1 = 8 kgv′1 = 51 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
8 m/s4 m/s

Una palla di 0,2 kg colpisce una parete a 8 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 4 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,2 kgvin = 8 m/svout = 4 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
9 kgaαM = 11,5 kgR = 0,35 m

Un blocco da 9 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 11,5 kg e raggio 0,35 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nella fune.

m = 9 kgM = 11,5 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 15°a

Un sfera piena rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 15° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del suo centro.

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 18N2​ = 32

Un motore da 1,1 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 18 denti, che ingrana con una ruota con 32 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 97 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 1,1 kWn1 = 1440 rpmN1 = 18N2 = 32η = 97%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 24corona fissaNp​ = 24nc​ = ?

In un rotismo epicicloidale il solare ha 24 denti e ogni satellite ha 24 denti. La corona è bloccata e il solare è azionato a 1500 rpm. Trova la velocità nc del portatreno.

Ns = 24Np = 24ns = 1500 rpm
nc = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,9 mT = 3,09 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 0,9 m ha un periodo di 3,09 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 0,9 mT = 3,09 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 350 N/mA = 13 cmx = 1 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 350 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 13 cm. Trova l’energia U immagazzinata nella molla quando la massa si trova a 1 cm dall’equilibrio.

k = 350 N/mA = 13 cmx = 1 cm
U = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 200 kN/mc = 200 N·s/mm = 5 kg

Una massa di 5 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 200 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 200 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 5 kgk = 200 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 40m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 80 kN/m e quella inferiore k₂ = 40 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 1,715 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·900) = 1,715 m/s²

Risposta

a = 1,715 m/s²
2.Cinematica

Risposta: y = 13,49 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

15 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 15/27 = 0,5556 s

Altezza dell’incontro

y = 27·0,5556 − ½·9,81·0,5556² = 13,49 m

Risposta

y = 13,49 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,04974

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·31) = 0,4879 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4879/9,81 = 0,04974

Risposta

μ = 0,04974
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,107 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 27,96)/19 = 5,107 m/s²

Risposta

a = 5,107 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 36,02 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·85/sin 40°) = 36,02 m/s

Risposta

v0 = 36,02 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 56,46 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 23,38 m/s, vy = 13,5 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

4 = 13,5·t − 4,905·t²
t = (13,5 + √(13,5² − 2·9,81·4))/9,81 = 2,415 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 23,38·2,415 = 56,46 m

Risposta

x = 56,46 m
7.Moto circolare

Risposta: ω = 3,057 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·1,5)) = 3,057 rad/s

Risposta

ω = 3,057 rad/s
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 2,62 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Risposta

vmin = 2,62 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 12,29 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,8·9,81) = 12,29 m

Risposta

d = 12,29 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,883 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 11,25 N
μ·mg·cos θ = 4,018 N

Lavoro ed energia

½mv² = (35 − 15,27)·4 = 78,91 J
v = √(2·78,91/2) = 8,883 m/s

Risposta

v = 8,883 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −88,33 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 11·13 = 143 kg·m/s

Quantità di moto dopo

143 = 8·51 + 3·v′2
v′2 = (143 − 408)/3 = −88,33 m/s

Risposta

v′2 = −88,33 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 2,4 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,2·(4 + 8) = 2,4 N·s

Risposta

J = 2,4 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: T = 34,42 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 9·9,81/(9 + 5,75) = 5,986 m/s²

Tensione

T = m·(g − a) = 9·(9,81 − 5,986) = 34,42 N

Risposta

T = 34,42 N
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 1,814 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Risposta

a = 1,814 m/s²
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 12,58 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 7,295·32/18·0,97 = 12,58 N·m

Risposta

T2 = 12,58 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nc = 375 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·24 = 72

Formula di Willis con la corona fissa

Poni nr = 0 e ricava la velocità del portatreno.

(1500 − nc)/(0 − nc) = −72/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1500·24/96 = 375 rpm

Risposta

nc = 375 rpm

Il portatreno gira nello stesso verso del solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 3,721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/3,09² = 3,721 m/s²

Risposta

g = 3,721 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: U = 0,0175 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·350·0,13² = 2,958 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·350·0,01² = 0,0175 J

Risposta

U = 0,0175 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·5) = 2000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 200/2000 = 0,1

Risposta

ζ = 0,1

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 26,67 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/40 → keq = 80·40/(80 + 40) = 26,67 kN/m

Risposta

keq = 26,67 kN/m

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