Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)4,762 s16,67

Un’auto che viaggia a 60 km/h frena con una decelerazione costante di 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 60 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 12 m/s5 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 12 m/s dal bordo di un tetto a 5 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 40°a = ?m = 3 kg

Un blocco di 3 kg scivola lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 3 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
8 kg12 kgTF = 125 Nμ = 0,2

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 125 N tira il blocco anteriore da 12 kg; il blocco da 8 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a dei blocchi.

m1 = 8 kgm2 = 12 kgF = 125 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
76 my = ?v0​ = 38 m/s20°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 38 m/s e 20° sopra l’orizzontale verso un muro a 76 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 38 m/sθ = 20°x = 76 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 10 m/s35°H = ?

Una palla viene lanciata a 10 m/s e 35° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 5 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 10 m/sθ = 35°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 115 mvmax​ = ?

Un’auto passa sulla sommità di un dosso stradale, che è un arco di circonferenza di raggio 115 m. Usa g = 9,81 m/s². Oltre quale velocità vmax le ruote si staccano dalla strada sulla sommità?

r = 115 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 2 mh = 9,4 m

Un carrello di 4,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 9,4 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 2 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Nbottom della pista sul carrello nel punto più basso del giro.

m = 4,5 kgh = 9,4 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 2 mμ = 0,1

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 2 m lungo il pendio.

θ = 25°μ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 3000 N/m35°μ = 0,13 kg

Una molla di rigidezza 3000 N/m alla base di un pendio di 35° viene compressa di 20 cm contro un blocco di 3 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,1. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 3 kgk = 3000 N/mx = 20 cmθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
15 kg87 m/s4 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 19 kg che si muove orizzontalmente a 31 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 15 kg prosegue in avanti a 87 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 4 kg (positiva nel verso originario).

M = 19 kgu = 31 m/sm1 = 15 kgv′1 = 87 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
28 m/s12 m/s

Una palla di 0,4 kg colpisce una parete a 28 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 12 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,4 kgvin = 28 m/svout = 12 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 400 rpmTb​ = 180 N·mI = 5,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 5,5 kg·m² ruota a 400 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 180 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 5,5 kg·m²n = 400 rpmTb = 180 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 14 kganello: 7 kgn1​ = 900 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 14 kg, raggio 0,4 m) ruota liberamente a 900 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 7 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Quanta energia cinetica ΔE viene persa nel processo?

Mdisc = 14 kgMring = 7 kgR = 0,4 mn1 = 900 rpm
ΔE = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm720 rpmT1​ = 800 NT2​ = 200 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 200 mm a 720 giri/min. La tensione è 800 N sul lato teso e 200 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmT1 = 800 NT2 = 200 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm1440 rpmC = 800 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 120 mm a 1440 giri/min a una puleggia da 315 mm; gli assi distano 800 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 1200 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmd2 = 315 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,8 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
1,4 kgk = 220 N/mA = 17 cm

Una massa di 1,4 kg attaccata a una molla con k = 220 N/m viene spostata di 17 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 1,4 kgk = 220 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 80 kN/mζ = 0,7m = 25 kg

Una massa di 25 kg su una molla con rigidezza di 80 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,7. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 25 kgk = 80 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 15m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 15 kN/m e k₂ = 15 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 39,68 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·3,5) = 39,68 m

Risposta

s = 39,68 m
2.Cinematica

Risposta: t = 2,809 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−5 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 5 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,809 s

Risposta

t = 2,809 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,803 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 40° − 0,2·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1532) = 4,803 m/s²

Risposta

a = 4,803 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,288 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 39,24)/20 = 4,288 m/s²

Risposta

a = 4,288 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 5,443 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 38·cos 20° = 35,71 m/s
t = x/vx = 76/35,71 = 2,128 s

Altezza in quell’istante

y = 13·2,128 − ½·9,81·2,128² = 5,443 m

Risposta

y = 5,443 m

Al muro la palla sta già scendendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: H = 6,677 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocità verticale di lancio

vy = 10·sin 35° = 5,736 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 5,736²/(2·9,81) = 1,677 m

Altezza dal suolo

H = 5 + 1,677 = 6,677 m

Risposta

H = 6,677 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 33,59 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forza normale nulla

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·115) = 33,59 m/s

Risposta

vmax = 33,59 m/s
(120,9 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Nbottom = 459,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·9,4 = 184,4 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R + m·g = 4,5·184,4/2 + 44,15 = 459,1 N

Risposta

Nbottom = 459,1 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 3,609 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,4226 − 0,1·0,9063)) = 3,609 m/s

Risposta

v = 3,609 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 3,11 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·3000·0,2² = 60 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 60/(29,43·(0,5736 + 0,1·0,8192)) = 3,11 m

Risposta

d = 3,11 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −179 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 19·31 = 589 kg·m/s

Quantità di moto dopo

589 = 15·87 + 4·v′2
v′2 = (589 − 1305)/4 = −179 m/s

Risposta

v′2 = −179 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 16 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,4·(12 + 28) = 16 N·s

Risposta

J = 16 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 1,28 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 180/5,5 = 32,73 rad/s²
t = ω/α = 41,89/32,73 = 1,28 s

Risposta

t = 1,28 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ΔE = 2487 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·14·0,4² = 1,12 kg·m²
I2 = 7·0,4² = 1,12 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 900·1,12/2,24 = 450 rpm

Energia cinetica prima e dopo

E1 = ½·1,12·94,25² = 4974 J
E2 = ½·2,24·47,12² = 2487 J
ΔE = 4974 − 2487 = 2487 J

Risposta

ΔE = 2487 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,524 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 7,54 m/s

Potenza

P = (800 − 200)·7,54 = 4524 W = 4,524 kW

Risposta

P = 4,524 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 6,305 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,897 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,8692 = 2,385, T₂ = 1200/2,385 = 503,2 N

Potenza

P = (1200 − 503,2)·9,048 = 6,305 kW

Risposta

P = 6,305 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 1,948 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Risposta

L = 1,948 m
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 26,71 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(220/1,4) = 12,54 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,17·12,54² = 26,71 m/s²

Risposta

amax = 26,71 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 6,43 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(80000/25) = 56,57 rad/s
fn = 56,57/(2π) = 9,003 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9,003·√(1 − 0,7²) = 6,43 Hz

Risposta

fd = 6,43 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 8,717 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 15 + 15 = 30 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(30000/10) = 54,77 rad/s
fn = 54,77/(2π) = 8,717 Hz

Risposta

fn = 8,717 Hz

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