Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,75 s30

Un’auto che viaggia a 108 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 108 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 14 m/s15 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 14 m/s dal bordo di un tetto a 15 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 14 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 5,5 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 5,5 m/s e si ferma dopo 31 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 31 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2,5 kg6 kgμ = 0,25

Un blocco di 2,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 6 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 2,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 25 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 28 m/s e deve atterrare a 25 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 28 m/sR = 25 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 10 mv0​ = 27 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 10 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 27 m/sθ = 50°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 100 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 100 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 100 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 8°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 200 m è sopraelevata di 8°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 200 mθ = 8°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
0,05 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 2000 N/m. Una pallina di 0,05 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 2 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,05 kgk = 2000 N/mx = 2 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2 mL = 1 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 4000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 5 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
700 kg23 m/s1800 kg

Un’auto di 700 kg che si muove a 23 m/s urta un’auto ferma di 1800 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 700 kgv1 = 23 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1800 kgv1​ = ?1400 kg

Un’auto di 1800 kg urta un’auto parcheggiata di 1400 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 14,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1800 kgm2 = 1400 kgd = 14,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?L = 1,2 mm = 9 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 9 kg e lunghezza 1,2 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 9 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
460 m/s15 g0,54 mL = 1,1 m8,5 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 8,5 kg e lunghezza 1,1 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 15 g che si muove orizzontalmente a 460 m/s colpisce l’asta a 0,54 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 8,5 kgL = 1,1 mm = 15 gv = 460 m/sd = 0,54 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 20, m = 4 mm

Un motore da 1,1 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 20 denti e modulo di 4 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 1,1 kWn = 2900 rpmN1 = 20m = 4 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 25B = 48C = 36D = 80

In un rotismo composto, la ruota A (25 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1440 rpm, aziona la ruota B (48 denti). La ruota C (36 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (80 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1440 rpmA = 25B = 48C = 36D = 80
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,05 s

Una massa di 4 kg attaccata a una molla con k = 50 N/m viene spostata di 11 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 1,05 s (con segno).

m = 4 kgk = 50 N/mA = 11 cmt = 1,05 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
2,2 kgk = 240 N/mA = 8 cm

Una massa di 2,2 kg attaccata a una molla con k = 240 N/m viene spostata di 8 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 2,2 kgk = 240 N/mA = 8 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 200 kN/mc = 710 N·s/mm = 10 kg

Una massa di 10 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 200 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 710 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 10 kgk = 200 kN/mc = 710 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 5k2​ = 50m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 5 kN/m e k₂ = 50 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 56,25 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·8) = 56,25 m

Risposta

s = 56,25 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 24,99 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9,81) = 9,99 m

Altezza dal suolo

hmax = 15 + 9,99 = 24,99 m

Risposta

hmax = 24,99 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,04974

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·31) = 0,4879 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4879/9,81 = 0,04974

Risposta

μ = 0,04974
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,203 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 6,131)/8,5 = 6,203 m/s²

Risposta

a = 6,203 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 9,115 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·25/28² = 0,3128

Angolo

2θ = 18,23° → θ = 9,115°

Risposta

θ = 9,115°

L’altra soluzione è 90° − θ = 80,89°.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 80,78 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 27·cos 50° = 17,36 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 50° = 20,68 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 10 + 20,68·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,68 + √(427,8 + 196,2))/9,81 = 4,655 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 17,36·4,655 = 80,78 m

Risposta

x = 80,78 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 26,2 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·100) = 26,2 m/s

Risposta

vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 30,04 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(200·9,81·0,4363/0,9485) = 30,04 m/s

Risposta

vmax = 30,04 m/s
(108,1 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 0,8155 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 2 cm = 0,02 m
½kx² = ½·2000·0,02² = 0,4 J

Altezza

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,4/0,4905 = 0,8155 m

Risposta

h = 0,8155 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 21,01 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(2 − 0,2·1) = 88,29 J

Compressione massima

½kx² = 88,29 → x = √(2·88,29/4000) = 0,2101 m = 21,01 cm

Risposta

x = 21,01 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 133308 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·23/2500 = 6,44 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·700·23² = 185150 J
Kafter = ½·2500·6,44² = 51842 J

Energia persa

ΔK = 185150 − 51842 = 133308 J

Risposta

ΔK = 133308 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 21,2 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·14,5) = 11,93 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·11,93/1800 = 21,2 m/s

Risposta

v1 = 21,2 m/s
(76,33 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 4,952 rad/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 9·9,81·0,6 = 52,97 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 9·1,2²/3 = 4,32 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 52,97 → ω = √(2·52,97/4,32) = 4,952 rad/s

Risposta

ω = 4,952 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 17,06 °

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 8,5·1,1²/3 + 0,015·0,54² = 3,433 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·460·0,54/3,433 = 1,085 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·3,433·1,085² = 2,022 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 45,94·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 2,022/45,94 = 0,956 → φ = 17,06°

Risposta

φ = 17,06°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 90,55 N

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 4·20 = 80 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·3,622/0,08 = 90,55 N

Risposta

Ft = 90,55 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 337,5 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1440·25/48 = 750 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 750·36/80 = 337,5 rpm

Risposta

nout = 337,5 rpm

rapporto totale = 4,267 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,2101 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(50/4) = 3,536 rad/s
ω·t = 3,536·1,05 = 3,712 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,11·3,536·sin(3,712) = 0,2101 m/s

Risposta

v = 0,2101 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 8,727 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(240/2,2) = 10,44 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,08·10,44² = 8,727 m/s²

Risposta

amax = 8,727 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,251

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·10) = 2828 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 710/2828 = 0,251

Risposta

ζ = 0,251

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,902 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 5 + 50 = 55 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(55000/40) = 37,08 rad/s
fn = 37,08/(2π) = 5,902 Hz

Risposta

fn = 5,902 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics