Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,778 s22,22

Un’auto che viaggia a 80 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 80 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 19 m/s20 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 19 m/s dal bordo di un tetto a 20 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°a = ?m = 13 kg

Un blocco di 13 kg scivola lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 13 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
8 kg2 kgTF = 130 Nμ = 0,25

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 130 N tira il blocco anteriore da 2 kg; il blocco da 8 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 8 kgm2 = 2 kgF = 130 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 60 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 28 m/s e deve atterrare a 60 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 28 m/sR = 60 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 60 mv0​ = 24 m/s20°gittata

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 60 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 24 m/sθ = 20°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 125 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 125 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 125 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1 mv = 6 m/s

Una palla di 1,5 kg legata a un filo lungo 1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 6 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,5 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 15 mμ = 0,35

Un blocco di 4 kg scivola per 15 m lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,35. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 4 kgθ = 30°μ = 0,35d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 10 mR = 2,5 mN = ?

Un carrello di 2 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 10 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 2,5 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 2 kgh = 10 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kg11 m/s2,5 kg

Un carrello di 3 kg che si muove a 11 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
27 m/s16 m/s

Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 27 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 16 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,35 kgvin = 27 m/svout = 16 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?L = 1,4 mm = 8 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 8 kg e lunghezza 1,4 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 8 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Nw​ = 60z = 3, 1440 rpm

Una vite senza fine a 3 principi gira a 1440 rpm e aziona una ruota elicoidale con 60 denti. Trova la velocità nw della ruota.

z = 3Nw = 60n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 25C = 16D = 25

In un rotismo composto, la ruota A (12 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 3000 rpm, aziona la ruota B (25 denti). La ruota C (16 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (25 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 3000 rpmA = 12B = 25C = 16D = 25
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,8 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,8 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
4 kgk = 1100 N/m500 m/s

Un proiettile di 10 g che viaggia a 500 m/s colpisce un blocco di 4 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 1100 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 10 gv = 500 m/sM = 4 kgk = 1100 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 20 kN/mζ = 0,7m = 8 kg

Una massa di 8 kg su una molla con rigidezza di 20 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,7. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 8 kgk = 20 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 40m = 25 kg

Una massa di 25 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 20 kN/m e quella inferiore k₂ = 40 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 30,86 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·8) = 30,86 m

Risposta

s = 30,86 m
2.Cinematica

Risposta: t = 4,735 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−20 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 20 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·20))/9,81 = 4,735 s

Risposta

t = 4,735 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,206 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 30° − 0,2·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1732) = 3,206 m/s²

Risposta

a = 3,206 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 104 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (130 − 24,53)/10 = 10,55 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 8·(10,55 + 2,453) = 104 N

Risposta

T = 104 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 24,33 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·60/28² = 0,7508

Angolo

2θ = 48,66° → θ = 24,33°

Risposta

θ = 24,33°

L’altra soluzione è 90° − θ = 65,67°.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 4,433 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 24·cos 20° = 22,55 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 20° = 8,208 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 60 + 8,208·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,208 + √(67,38 + 1177))/9,81 = 4,433 s

Risposta

t = 4,433 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 19,18 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·125) = 19,18 m/s

Risposta

vmax = 19,18 m/s (69,05 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 68,72 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·6²/1 = 14,71 + 54 = 68,72 N

Risposta

T = 68,72 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 178,4 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 39,24·0,866 = 33,98 N
F = μN = 0,35·33,98 = 11,89 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 11,89·15 = 178,4 J

Risposta

Wf = 178,4 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 58,86 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(10 − 5) = 98,1 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·98,1/2,5 − 19,62 = 58,86 N

Risposta

N = 58,86 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = 1 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3 − 2,5)/(3 + 2,5)·11 = 1 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2,5)·11 = 12 m/s

Risposta

v′1 = 1 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 301 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,35·(16 + 27) = 15,05 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 15,05/0,05 = 301 N

Risposta

Favg = 301 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 4,585 rad/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 8·9,81·0,7 = 54,94 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 8·1,4²/3 = 5,227 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 54,94 → ω = √(2·54,94/5,227) = 4,585 rad/s

Risposta

ω = 4,585 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,2309

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,667 = 2,943 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 30°/1,667 = 0,2309

Risposta

μs = 0,2309
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nw = 72 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 1440·3/60 = 72 rpm

Risposta

nw = 72 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 921,6 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 3000·12/25 = 1440 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1440·16/25 = 921,6 rpm

Risposta

nout = 921,6 rpm

rapporto totale = 3,255 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,691 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,8/9,81) = 2,691 s

Risposta

T = 2,691 s
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 7,528 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,01·500/4,01 = 1,247 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(1100/4,01) = 16,56 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 1,247/16,56 = 0,07528 m = 7,528 cm

Risposta

A = 7,528 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 5,683 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(20000/8) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,7²) = 5,683 Hz

Risposta

fd = 5,683 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,676 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/40 → keq = 20·40/(20 + 40) = 13,33 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(13333/25) = 23,09 rad/s
fn = 23,09/(2π) = 3,676 Hz

Risposta

fn = 3,676 Hz

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