Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)0,6 s27,78

Una conducente che viaggia a 100 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 0,6 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 6 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 100 km/htr = 0,6 sa = −6 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 2,5 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 2,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 17 kg

Un blocco di 17 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 17 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2,5 kg5 kgμ = 0,3

Un blocco di 2,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 34 m/s60°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 34 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 16 m/s50°gittata

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 5 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 16 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
L = 0,6 m20°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 0,6 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 20° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 0,6 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
90 km/h5°2000 kg

Un’auto di 2000 kg sale lungo una pendenza di 5° a velocità costante di 90 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 650 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 2000 kgθ = 5°Fr = 650 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 2500 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 2500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 5 kgh = 4,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
4,5 kg11 m/s2 kg

Un carrello di 4,5 kg che si muove a 11 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
25 m/s6 m/s

Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 25 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 6 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,35 kgvin = 25 m/svout = 6 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2000 rpmT = 890 N·m

Un motore eroga una coppia di 890 N·m a 2000 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 890 N·mn = 2000 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
500 m/s25 g1,54 mL = 1,6 m8,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 8,5 kg e lunghezza 1,6 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 25 g che si muove orizzontalmente a 500 m/s colpisce l’asta a 1,54 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 8,5 kgL = 1,6 mm = 25 gv = 500 m/sd = 1,54 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm2880 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 200 mm a 2880 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 250 mm con slittamento del 3 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 2880 rpmd1 = 200 mmd2 = 250 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 25B = 50C = 24D = 50

In un rotismo composto, la ruota A (25 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1500 rpm, aziona la ruota B (50 denti). La ruota C (24 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (50 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1500 rpmA = 25B = 50C = 24D = 50
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,8 mT = 2,83 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1,8 m ha un periodo di 2,83 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1,8 mT = 2,83 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
0,5 kgk = 1400 N/m450 m/s

Un proiettile di 15 g che viaggia a 450 m/s colpisce un blocco di 0,5 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 1400 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 15 gv = 450 m/sM = 0,5 kgk = 1400 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 15 kN/mc = 200 N·s/mm = 100 kg

Una massa di 100 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 15 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 200 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 100 kgk = 15 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 80m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 15 kN/m e k₂ = 80 kN/m. La massa resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 80,97 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 27,78·0,6 = 16,67 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·6) = 64,3 m

Totale

d = 16,67 + 64,3 = 80,97 m

Risposta

d = 80,97 m
2.Cinematica

Risposta: d = 28,64 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(2,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 857,5 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·857,5))/(2·4,905) = 2,416 s

Profondità

d = ½·9,81·2,416² = 28,64 m

Risposta

d = 28,64 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,02 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Risposta

a = 4,02 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 21,26 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 7,357)/7,5 = 5,559 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·5,559 + 7,357 = 21,26 N

Risposta

T = 21,26 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 44,19 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 34·cos 60° = 17 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 60° = 29,44 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 29,44²/(2·9,81) = 44,19 m

Risposta

H = 44,19 m
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 2,856 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 16·cos 50° = 10,28 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 5 + 12,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,26 + √(150,2 + 98,1))/9,81 = 2,856 s

Risposta

t = 2,856 s
7.Moto circolare

Risposta: T = 1,506 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 0,6·sin 20° = 0,2052 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,2052·9,81·tan 20°) = 0,856 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·0,2052/0,856 = 1,506 s

Risposta

T = 1,506 s
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 2,215 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Risposta

vmin = 2,215 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 59 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 5° = 1710 N
F = 1710 + 650 = 2360 N

Potenza

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2360·25 = 59000 W = 59 kW

Risposta

P = 59 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 9,185 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,2·1) = 210,9 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,3) = 9,185 m/s

Risposta

v = 9,185 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 15,23 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4,5 − 2)/(4,5 + 2)·11 = 4,231 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2)·11 = 15,23 m/s

Risposta

v′2 = 15,23 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 10,85 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,35·(6 + 25) = 10,85 N·s

Risposta

J = 10,85 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 186,4 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Potenza

P = T·ω = 890·209,4 = 186401 W = 186,4 kW

Risposta

P = 186,4 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 2,632 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 8,5·1,6²/3 + 0,025·1,54² = 7,313 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·500·1,54/7,313 = 2,632 rad/s

Risposta

ω = 2,632 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 2235 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

2880·200/250 = 2304 rpm

Con slittamento

n2 = 2304·0,97 = 2235 rpm

Risposta

n2 = 2235 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 360 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1500·25/50 = 750 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 750·24/50 = 360 rpm

Risposta

nout = 360 rpm

rapporto totale = 4,167 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 8,873 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/2,83² = 8,873 m/s²

Risposta

g = 8,873 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 25,14 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,015·450/0,515 = 13,11 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(1400/0,515) = 52,14 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 13,11/52,14 = 0,2514 m = 25,14 cm

Risposta

A = 25,14 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,08165

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·100) = 2449 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 200/2449 = 0,08165

Risposta

ζ = 0,08165

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,905 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 15 + 80 = 95 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(95000/100) = 30,82 rad/s
fn = 30,82/(2π) = 4,905 Hz

Risposta

fn = 4,905 Hz

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