Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 4 m/s²auto21 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 21 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 4 m/s². A che distanza dal suo punto di partenza l’auto della polizia la raggiunge? Trova d.

vcar = 21 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinematicaDifficile
AB: 10 m/s15 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 15 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 10 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 15 mv0B = 10 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°20 kgF = ?

Una scatola di 20 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 30° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 20 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
1 kg5 kgTF = 25 Nμ = 0,25

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 25 N tira il blocco anteriore da 5 kg; il blocco da 1 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 1 kgm2 = 5 kgF = 25 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 40 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 24 m/s e deve atterrare a 40 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 24 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 35 mv0​ = 19 m/s50°gittata

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 35 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 19 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
L = 0,8 m45°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 0,8 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 45° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 0,8 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
R = 1 mh = 2,9 m

Un carrello di 0,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 2,9 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 1 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Ntop della pista sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 0,5 kgh = 2,9 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,15 kgk = 500 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 500 N/m. Una pallina di 0,15 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 6 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,15 kgk = 500 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 8,8 mR = 2,5 mN = ?

Un carrello di 2 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 8,8 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 2,5 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 2 kgh = 8,8 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg45 m/s4 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 6 kg che si muove orizzontalmente a 21 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 2 kg prosegue in avanti a 45 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 4 kg (positiva nel verso originario).

M = 6 kgu = 21 m/sm1 = 2 kgv′1 = 45 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
16 m/s17 m/s

Una palla di 0,3 kg colpisce una parete a 16 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 17 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,3 kgvin = 16 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1600 rpmP = 167,5 kW

Un albero trasmette 167,5 kW a 1600 rpm. Trova la coppia T nell’albero.

P = 167,5 kWn = 1600 rpm
T = N·m
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
4 m/sω

Un cilindro pieno di massa 1,5 kg rotola senza strisciare a 4 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 1,5 kgv = 4 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 15N2​ = 24

Un motore da 1,1 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 15 denti, che ingrana con una ruota con 24 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 96 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 1,1 kWn1 = 960 rpmN1 = 15N2 = 24η = 96%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 36B = 80C = 48D = ?

In un rotismo composto, la ruota A (36 denti) sull’albero di ingresso gira a 1450 rpm e aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (48 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D sull’albero di uscita. L’uscita deve girare a 391,5 rpm. Quanti denti ND deve avere la ruota D?

nin = 1450 rpmA = 36B = 80C = 48nout = 391,5 rpm
ND =
17.Molle e pendoliMedia
4 kgk = 250 N/mA = 14 cmx = 4 cm

Una massa di 4 kg attaccata a una molla con k = 250 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 14 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 4 cm dall’equilibrio.

m = 4 kgk = 250 N/mA = 14 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
0,7 kgk = 290 N/mA = 19 cm

Una massa di 0,7 kg attaccata a una molla con k = 290 N/m viene spostata di 19 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 0,7 kgk = 290 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx12 mm5 cicli1 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 12 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 1 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 12 mmx5 = 1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 10m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 20 kN/m e quella inferiore k₂ = 10 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 220,5 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/4 = 10,5 s

Distanza

d = v·t = 21·10,5 = 220,5 m

Risposta

d = 220,5 m

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 42 m/s.

2.Cinematica

Risposta: y = 3,964 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

15 − ½g·t² = 10·t − ½g·t² → t = 15/10 = 1,5 s

Altezza dell’incontro

y = 10·1,5 − ½·9,81·1,5² = 3,964 m

Risposta

y = 3,964 m
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 140,6 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 98,1 + 42,48 = 140,6 N

Risposta

F = 140,6 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 4,167 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (25 − 14,71)/6 = 1,714 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 1·(1,714 + 2,453) = 4,167 N

Risposta

T = 4,167 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 21,47 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/24² = 0,6813

Angolo

2θ = 42,94° → θ = 21,47°

Risposta

θ = 21,47°

L’altra soluzione è 90° − θ = 68,53°.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 4,539 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 19·cos 50° = 12,21 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 50° = 14,55 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 35 + 14,55·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,55 + √(211,8 + 686,7))/9,81 = 4,539 s

Risposta

t = 4,539 s
7.Moto circolare

Risposta: T = 1,509 s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 0,8·sin 45° = 0,5657 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5657·9,81·tan 45°) = 2,356 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·0,5657/2,356 = 1,509 s

Risposta

T = 1,509 s
8.Moto circolare

Risposta: Ntop = 3,924 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·(2,9 − 2·1) = 17,66 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·17,66/1 − 4,905 = 3,924 N

Risposta

Ntop = 3,924 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 0,6116 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·500·0,06² = 0,9 J

Altezza

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,9/1,472 = 0,6116 m

Risposta

h = 0,6116 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 40,02 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(8,8 − 5) = 74,56 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·74,56/2,5 − 19,62 = 40,02 N

Risposta

N = 40,02 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 9 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 6·21 = 126 kg·m/s

Quantità di moto dopo

126 = 2·45 + 4·v′2
v′2 = (126 − 90)/4 = 9 m/s

Risposta

v′2 = 9 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 396 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,3·(17 + 16) = 9,9 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 9,9/0,025 = 396 N

Risposta

Favg = 396 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: T = 999,7 N·m

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Momento torcente

T = P/ω = 167500/167,6 = 999,7 N·m

Risposta

T = 999,7 N·m
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 18 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·1,5·4² = 12 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·12 = 6 J

Totale

Ek = 12 + 6 = 18 J

Risposta

Ek = 18 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 10,94 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/100,5 = 10,94 N·m

Risposta

T1 = 10,94 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: ND = 80

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità dell’albero intermedio

nB = nC = 1450·36/80 = 652,5 rpm

Denti della ruota D

ND = C·nC/nout = 48·652,5/391,5 = 80

Risposta

ND = 80
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 1,061 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(250/4) = 7,906 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 7,906·√(0,14² − 0,04²) = 1,061 m/s

Risposta

v = 1,061 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 78,71 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(290/0,7) = 20,35 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,19·20,35² = 78,71 m/s²

Risposta

amax = 78,71 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,07885

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(12/1) = 0,497

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,497/√(39,48 + 0,247) = 0,07885

Risposta

ζ = 0,07885
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 6,667 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/10 → keq = 20·10/(20 + 10) = 6,667 kN/m

Risposta

keq = 6,667 kN/m

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