Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,5 s22,22

Una conducente che viaggia a 80 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,5 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 4,5 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 80 km/htr = 1,5 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)6 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1 m/s² per 6 s, poi viaggia a velocità costante per 6 s, e infine frena a 4 m/s² fino a fermarsi. Trova il tempo di percorrenza totale t.

a1 = 1 m/s²t1 = 6 st2 = 6 sa3 = −4 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 7 kg

Un blocco di 7 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 7 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2 kg2 kgθ = 40°

Un blocco di 2 kg su una rampa inclinata di 40° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 2 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 2 kgm2 = 2 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?70°R = 25 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 70° sopra l’orizzontale e atterra a 25 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 70°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
4 mv0​ = 23 m/s40°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 23 m/s e 40° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 4 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 23 m/sθ = 40°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
L = 0,7 m50°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 0,7 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 50° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 0,7 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,1 mv = 6,5 m/s

Una palla di 0,3 kg legata a un filo lungo 1,1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 6,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,3 kgr = 1,1 mv = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
110 km/h

Un’auto che viaggia a 110 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Trova lo spazio di arresto d.

v = 110 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 85 N30°μ = 0,110 kg

Un blocco di 10 kg parte da fermo alla base di un pendio di 30° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 85 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 6 m lungo il pendio.

m = 10 kgF = 85 Nθ = 30°μ = 0,1d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
0,5 kg9 m/s2 kg

Un carrello di 0,5 kg che si muove a 9 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 0,5 kgm2 = 2 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
21 m/s10 m/s

Una palla di 0,4 kg colpisce una parete a 21 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 10 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,4 kgvin = 21 m/svout = 10 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1500 rpmT = 1180 N·m

Un motore eroga una coppia di 1180 N·m a 1500 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 1180 N·mn = 1500 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
160 m/s45 g1,12 mL = 1,3 m7,5 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 7,5 kg e lunghezza 1,3 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 45 g che si muove orizzontalmente a 160 m/s colpisce l’asta a 1,12 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 7,5 kgL = 1,3 mm = 45 gv = 160 m/sd = 1,12 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm720 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 250 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 120 mm a 720 giri/min. La tensione è 1000 N sul lato teso e 250 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 120 mmn1 = 720 rpmT1 = 1000 NT2 = 250 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm1450 rpmC = 1000 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 100 mm a 1450 giri/min a una puleggia da 300 mm; gli assi distano 1000 mm. Il coefficiente di attrito è 0,25 e la tensione sul lato teso non può superare 1200 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 100 mmn1 = 1450 rpmd2 = 300 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 1200 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,1 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
3,5 kgk = 280 N/mA = 14 cm

Una massa di 3,5 kg attaccata a una molla con k = 280 N/m viene spostata di 14 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 3,5 kgk = 280 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx12 mm2 cicli4,4 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 12 mm segue, 2 cicli dopo, un picco di 4,4 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 12 mmx2 = 4,4 mmn = 2
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 80m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 15 kN/m e quella inferiore k₂ = 80 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 88,2 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 22,22·1,5 = 33,33 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·4,5) = 54,87 m

Totale

d = 33,33 + 54,87 = 88,2 m

Risposta

d = 88,2 m
2.Cinematica

Risposta: t = 13,5 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1·6 = 6 m/s

Tempo di frenata

t3 = v/a3 = 6/4 = 1,5 s

Tempo totale

t = 6 + 6 + 1,5 = 13,5 s

Risposta

t = 13,5 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,02 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Risposta

a = 4,02 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,001 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 19,62 N
m₁·g·sin θ = 12,61 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,006 N

Accelerazione del sistema

a = (19,62 − 12,61 − 3,006)/4 = 1,001 m/s²

Risposta

a = 1,001 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 19,53 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 140°) = 19,53 m/s

Risposta

v0 = 19,53 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 47,81 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 17,62 m/s, vy = 14,78 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

4 = 14,78·t − 4,905·t²
t = (14,78 + √(14,78² − 2·9,81·4))/9,81 = 2,714 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 17,62·2,714 = 47,81 m

Risposta

x = 47,81 m
7.Moto circolare

Risposta: T = 1,346 s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 0,7·sin 50° = 0,5362 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5362·9,81·tan 50°) = 2,504 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·0,5362/2,504 = 1,346 s

Risposta

T = 1,346 s
8.Moto circolare

Risposta: T = 14,47 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·6,5²/1,1 = 2,943 + 11,52 = 14,47 N

Risposta

T = 14,47 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 79,31 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,6·9,81) = 79,31 m

Risposta

d = 79,31 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,74 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 49,05 N
μ·mg·cos θ = 8,496 N

Lavoro ed energia

½mv² = (85 − 57,55)·6 = 164,7 J
v = √(2·164,7/10) = 5,74 m/s

Risposta

v = 5,74 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 3,6 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (0,5 − 2)/(0,5 + 2)·9 = −5,4 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 2)·9 = 3,6 m/s

Risposta

v′2 = 3,6 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 620 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,4·(10 + 21) = 12,4 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 12,4/0,02 = 620 N

Risposta

Favg = 620 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 185,4 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Potenza

P = T·ω = 1180·157,1 = 185354 W = 185,4 kW

Risposta

P = 185,4 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 32,56 °

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·1,3²/3 + 0,045·1,12² = 4,281 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,045·160·1,12/4,281 = 1,883 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·4,281·1,883² = 7,594 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 48,32·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 7,594/48,32 = 0,8428 → φ = 32,56°

Risposta

φ = 32,56°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 3,393 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 4,524 m/s

Potenza

P = (1000 − 250)·4,524 = 3393 W = 3,393 kW

Risposta

P = 3,393 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,743 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,941 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,7353 = 2,086, T₂ = 1200/2,086 = 575,2 N

Potenza

P = (1200 − 575,2)·7,592 = 4,743 kW

Risposta

P = 4,743 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 1,096 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Risposta

L = 1,096 m
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 11,2 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(280/3,5) = 8,944 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,14·8,944² = 11,2 m/s²

Risposta

amax = 11,2 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,07959

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/2)·ln(12/4,4) = 0,5017

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5017/√(39,48 + 0,2517) = 0,07959

Risposta

ζ = 0,07959
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,53 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/80 → keq = 15·80/(15 + 80) = 12,63 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(12632/50) = 15,89 rad/s
fn = 15,89/(2π) = 2,53 Hz

Risposta

fn = 2,53 Hz

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