Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,3 s16,67

Una conducente che viaggia a 60 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,3 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 8 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 60 km/htr = 1,3 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 8 m/s25 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 8 m/s dal bordo di un tetto a 25 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
15 kg15°F = 100 Nμ = 0,1

Una slitta di 15 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 15° sopra l’orizzontale con una forza di 100 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 15 kgF = 100 Nθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
9 kg4 kgTF = 20 Nμ = 0,1

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 20 N tira il blocco anteriore da 4 kg; il blocco da 9 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 9 kgm2 = 4 kgF = 20 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 14 m/s35°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 14 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
22 mv0​ = 32 m/s60°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 32 m/s e 60° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 22 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 32 m/sθ = 60°hroof = 22 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 30 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 30 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 30 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 10 mh = 45 m

Un carrello di 4 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 45 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 10 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Ntop della pista sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 4 kgh = 45 mR = 10 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
20°L = 1 m5 kg

Una pallina di 5 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 1 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 20° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 5 kgL = 1 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 1000 N/m35°μ = 0,33 kg

Una molla di rigidezza 1000 N/m alla base di un pendio di 35° viene compressa di 20 cm contro un blocco di 3 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,3. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 3 kgk = 1000 N/mx = 20 cmθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
9 kg40 m/s8 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 17 kg che si muove orizzontalmente a 5 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 9 kg prosegue in avanti a 40 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 8 kg (positiva nel verso originario).

M = 17 kgu = 5 m/sm1 = 9 kgv′1 = 40 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
14 m/s4 m/s

Una palla di 0,55 kg colpisce una parete a 14 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 4 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,55 kgvin = 14 m/svout = 4 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?0,5 kgL = 0,9 mm = 2 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 2 kg e lunghezza 0,9 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 0,5 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 2 kgL = 0,9 mmball = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 10°vs = 10 m

Un sfera piena parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 10° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 10 m lungo il piano.

θ = 10°s = 10 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm1500 rpmT1​ = 600 NT2​ = 180 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 200 mm a 1500 giri/min. La tensione è 600 N sul lato teso e 180 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 200 mmn1 = 1500 rpmT1 = 600 NT2 = 180 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 1200 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 160 mm a 960 giri/min a una puleggia da 500 mm; gli assi distano 1200 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 800 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 160 mmn1 = 960 rpmd2 = 500 mmC = 1200 mmμ = 0,3T1 = 800 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,8 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,8 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
1,5 kgk = 1600 N/m500 m/s

Un proiettile di 15 g che viaggia a 500 m/s colpisce un blocco di 1,5 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 1600 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 15 gv = 500 m/sM = 1,5 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 10 kN/mζ = 0,35m = 80 kg

Una massa di 80 kg su una molla con rigidezza di 10 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,35. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 80 kgk = 10 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 40k3​ = 12m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa alla molla k₃ = 12 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 40 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 39,03 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 16,67·1,3 = 21,67 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·8) = 17,36 m

Totale

d = 21,67 + 17,36 = 39,03 m

Risposta

d = 39,03 m
2.Cinematica

Risposta: t = 3,216 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−25 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 25 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,216 s

Risposta

t = 3,216 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,631 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 100·sin 15° = 121,3 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 96,59 − 12,13
a = 84,47/15 = 5,631 m/s²

Risposta

a = 5,631 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 13,85 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (20 − 12,75)/13 = 0,5575 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 9·(0,5575 + 0,981) = 13,85 N

Risposta

T = 13,85 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: H = 3,287 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 14·cos 35° = 11,47 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 35° = 8,03 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8,03²/(2·9,81) = 3,287 m

Risposta

H = 3,287 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 75,11 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 16 m/s, vy = 27,71 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

22 = 27,71·t − 4,905·t²
t = (27,71 + √(27,71² − 2·9,81·22))/9,81 = 4,694 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 16·4,694 = 75,11 m

Risposta

x = 75,11 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 13,29 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·30) = 13,29 m/s

Risposta

vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ntop = 157 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·(45 − 2·10) = 490,5 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R − m·g = 4·490,5/10 − 39,24 = 157 N

Risposta

Ntop = 157 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 54,97 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 20°) = 1,183 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·1,183/1 = 54,97 N

Risposta

T = 54,97 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 54,97 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 0,8294 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·1000·0,2² = 20 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 20/(29,43·(0,5736 + 0,3·0,8192)) = 0,8294 m

Risposta

d = 0,8294 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −34,38 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 17·5 = 85 kg·m/s

Quantità di moto dopo

85 = 9·40 + 8·v′2
v′2 = (85 − 360)/8 = −34,38 m/s

Risposta

v′2 = −34,38 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 396 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,55·(4 + 14) = 9,9 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 9,9/0,025 = 396 N

Risposta

Favg = 396 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 4,765 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 2·9,81·0,45 + 0,5·9,81·0,9 = 13,24 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,54 + 0,405 = 0,945 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 13,24 → ω = √(2·13,24/0,945) = 5,294 rad/s
v = ω·L = 5,294·0,9 = 4,765 m/s

Risposta

v = 4,765 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 4,933 m/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 10·sin 10° = 1,736 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,736/1,4) = 4,933 m/s

Risposta

v = 4,933 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 6,597 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 15,71 m/s

Potenza

P = (600 − 180)·15,71 = 6597 W = 6,597 kW

Risposta

P = 6,597 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 3,704 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,857 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,8572 = 2,357, T₂ = 800/2,357 = 339,5 N

Potenza

P = (800 − 339,5)·8,042 = 3,704 kW

Risposta

P = 3,704 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,691 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,8/9,81) = 2,691 s

Risposta

T = 2,691 s
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 15,23 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,015·500/1,515 = 4,95 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/1,515) = 32,5 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 4,95/32,5 = 0,1523 m = 15,23 cm

Risposta

A = 15,23 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 1,667 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(10000/80) = 11,18 rad/s
fn = 11,18/(2π) = 1,779 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,779·√(1 − 0,35²) = 1,667 Hz

Risposta

fd = 1,667 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,033 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 20 + 40 = 60 kN/m
keq = 60·12/(60 + 12) = 10 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(10000/10) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Risposta

fn = 5,033 Hz

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