Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)7,407 s33,33

Un’auto che viaggia a 120 km/h frena con una decelerazione costante di 4,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 120 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 15 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 15 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 15 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
40 kg15°F = 200 Nμ = 0,4

Una slitta di 40 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 15° sopra l’orizzontale con una forza di 200 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 40 kgF = 200 Nθ = 15°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
12 kg6 kgTF = 40 Nμ = 0,15

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 40 N tira il blocco anteriore da 6 kg; il blocco da 12 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 12 kgm2 = 6 kgF = 40 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?20°R = 90 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 20° sopra l’orizzontale e atterra a 90 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 20°R = 90 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 32 m/s50°H = ?

Una palla viene lanciata a 32 m/s e 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 5 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 32 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 115 m13 m/s

Un’auto di 1200 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 13 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 115 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 1200 kgv = 13 m/sr = 115 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
r = 1 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 19 mμ = 0,3

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 19 m lungo il pendio.

θ = 25°μ = 0,3d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 11,3 mR = 2,5 mN = ?

Un carrello di 1 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 11,3 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 2,5 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 1 kgh = 11,3 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
1600 kg15 m/s1900 kg

Un’auto di 1600 kg che si muove a 15 m/s urta un’auto ferma di 1900 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1600 kgv1 = 15 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1700 kg21 m/s900 kg15 m/sθ = ?

A un incrocio un’auto di 1700 kg che viaggia verso est a 21 m/s urta un’auto di 900 kg che viaggia verso nord a 15 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.

m1 = 1700 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 500 rpmTb​ = 100 N·mI = 7 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 7 kg·m² ruota a 500 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 100 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 7 kg·m²n = 500 rpmTb = 100 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
0,6 m0,15 mn1​ = 30 rpm

Una persona sta su una piattaforma girevole senza attrito e tiene in ciascuna mano un manubrio da 6 kg, a 0,6 m dall’asse. La sola persona con la piattaforma ha un momento d’inerzia di 2,5 kg·m² rispetto all’asse. Ruotano a 30 rpm, poi la persona avvicina i manubri a 0,15 m dall’asse. Considera i manubri come masse puntiformi. Trova la nuova velocità n2 in rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,15 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 32N2​ = 36

Un motore da 4 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 32 denti, che ingrana con una ruota con 36 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 98 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 32N2 = 36η = 98%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm960 rpmC = 600 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 80 mm a 960 giri/min a una puleggia da 250 mm; gli assi distano 600 mm. Il coefficiente di attrito è 0,35 e la tensione sul lato teso non può superare 800 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 80 mmn1 = 960 rpmd2 = 250 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 800 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,5 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 430 N/mA = 7 cmx = 6 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 430 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 7 cm. Trova l’energia U immagazzinata nella molla quando la massa si trova a 6 cm dall’equilibrio.

k = 430 N/mA = 7 cmx = 6 cm
U = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 50 kN/mζ = 0,6m = 25 kg

Una massa di 25 kg su una molla con rigidezza di 50 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,6. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 25 kgk = 50 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 40k3​ = 12m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa alla molla k₃ = 12 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 40 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 123,5 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·4,5) = 123,5 m

Risposta

s = 123,5 m
2.Cinematica

Risposta: hmax = 51,47 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m

Altezza dal suolo

hmax = 40 + 11,47 = 51,47 m

Risposta

hmax = 51,47 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,423 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 200·sin 15° = 340,6 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 193,2 − 136,3
a = 56,93/40 = 1,423 m/s²

Risposta

a = 1,423 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 26,67 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (40 − 26,49)/18 = 0,7507 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 12·(0,7507 + 1,472) = 26,67 N

Risposta

T = 26,67 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 37,06 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·90/sin 40°) = 37,06 m/s

Risposta

v0 = 37,06 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: H = 35,63 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocità verticale di lancio

vy = 32·sin 50° = 24,51 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 24,51²/(2·9,81) = 30,63 m

Altezza dal suolo

H = 5 + 30,63 = 35,63 m

Risposta

H = 35,63 m
7.Moto circolare

Risposta: N = 10009 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9,81 − 1200·13²/115 = 11772 − 1763 = 10009 N

Risposta

N = 10009 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,132 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Risposta

vmin = 3,132 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,496 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,4226 − 0,3·0,9063)) = 7,496 m/s

Risposta

v = 7,496 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 39,63 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(11,3 − 5) = 123,6 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·123,6/2,5 − 9,81 = 39,63 N

Risposta

N = 39,63 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 97714 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·15/3500 = 6,857 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1600·15² = 180000 J
Kafter = ½·3500·6,857² = 82286 J

Energia persa

ΔK = 180000 − 82286 = 97714 J

Risposta

ΔK = 97714 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: θ = 20,71 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componenti della quantità di moto

px = 1700·21 = 35700 kg·m/s
py = 900·15 = 13500 kg·m/s

Direzione

tan θ = py/px = 0,3782 → θ = 20,71°

Risposta

θ = 20,71°
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 3,665 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 100/7 = 14,29 rad/s²
t = ω/α = 52,36/14,29 = 3,665 s

Risposta

t = 3,665 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 73,86 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = 2,5 + 2·6·0,6² = 6,82 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·6·0,15² = 2,77 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/I2 = 30·6,82/2,77 = 73,86 rpm

Risposta

n2 = 73,86 rpm

L’energia cinetica aumenta: l’energia in più proviene dal lavoro che la persona compie avvicinando i manubri.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 29,24 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150,8 = 26,53 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 26,53·36/32·0,98 = 29,24 N·m

Risposta

T2 = 29,24 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 2,034 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,857 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e1 = 2,718, T₂ = 800/2,718 = 294,3 N

Potenza

P = (800 − 294,3)·4,021 = 2,034 kW

Risposta

P = 2,034 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,457 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,5/9,81) = 2,457 s

Risposta

T = 2,457 s
18.Molle e pendoli

Risposta: U = 0,774 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·430·0,07² = 1,054 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·430·0,06² = 0,774 J

Risposta

U = 0,774 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 5,694 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(50000/25) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,6²) = 5,694 Hz

Risposta

fd = 5,694 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,717 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 80 + 40 = 120 kN/m
keq = 120·12/(120 + 12) = 10,91 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(10909/20) = 23,35 rad/s
fn = 23,35/(2π) = 3,717 Hz

Risposta

fn = 3,717 Hz

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