Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Un’auto che viaggia a 80 km/h frena con una decelerazione costante di 6,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 80 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 6 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 6 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 6 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°a = ?m = 7 kg

Un blocco di 7 kg scivola lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 7 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2 kg2,5 kgθ = 25°

Un blocco di 2 kg su una rampa inclinata di 25° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 2,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?15°R = 100 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 15° sopra l’orizzontale e atterra a 100 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 15°R = 100 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
8 mv0​ = 32 m/s60°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 32 m/s e 60° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 8 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 32 m/sθ = 60°hroof = 8 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
θ = 12°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 350 m è sopraelevata di 12°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 350 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 25°verso il centrovmin​ = ?

Una curva di raggio 140 m è sopraelevata di 25°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità minima vmin alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare giù lungo la sopraelevazione.

r = 140 mθ = 25°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 5 mμ = 0,4

Un blocco di 10 kg scivola per 5 m lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,4. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 10 kgθ = 40°μ = 0,4d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 1 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kgv = ?8 gh = 15 cm

Un proiettile di 8 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 2 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 15 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 8 gM = 2 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
25 m/s5 m/s

Una palla di 0,4 kg colpisce una parete a 25 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 5 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,4 kgvin = 25 m/svout = 5 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2200 rpmT = 1240 N·m

Un motore eroga una coppia di 1240 N·m a 2200 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 1240 N·mn = 2200 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 21 kganello: 20 kgn1​ = 300 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 21 kg, raggio 0,1 m) ruota liberamente a 300 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 20 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Quanta energia cinetica ΔE viene persa nel processo?

Mdisc = 21 kgMring = 20 kgR = 0,1 mn1 = 300 rpm
ΔE = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm960 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 80 mm a 960 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 250 mm con slittamento del 1 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 960 rpmd1 = 80 mmd2 = 250 mms = 1 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 30corona fissaNp​ = 12nc​ = ?

In un rotismo epicicloidale il solare ha 30 denti e ogni satellite ha 12 denti. La corona è bloccata e il solare è azionato a 1440 rpm. Trova la velocità nc del portatreno.

Ns = 30Np = 12ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,5 mT = 2,31 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 0,5 m ha un periodo di 2,31 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 0,5 mT = 2,31 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
1,1 kgk = 320 N/mA = 17 cm

Una massa di 1,1 kg attaccata a una molla con k = 320 N/m viene spostata di 17 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 1,1 kgk = 320 N/mA = 17 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 12 kN/mζ = 0,35m = 2 kg

Una massa di 2 kg su una molla con rigidezza di 12 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,35. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 2 kgk = 12 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 40k2​ = 20k3​ = 50m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa alla molla k₃ = 50 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 40 kN/m e k₂ = 20 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 3,419 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/6,5 = 3,419 s

Risposta

t = 3,419 s
2.Cinematica

Risposta: hmax = 41,83 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Altezza dal suolo

hmax = 40 + 1,835 = 41,83 m

Risposta

hmax = 41,83 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,257 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Risposta

a = 3,257 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,62 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 24,53 N
m₁·g·sin θ = 8,292 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,445 N

Accelerazione del sistema

a = (24,53 − 8,292 − 4,445)/4,5 = 2,62 m/s²

Risposta

a = 2,62 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 44,29 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·100/sin 30°) = 44,29 m/s

Risposta

v0 = 44,29 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 85,52 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 16 m/s, vy = 27,71 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

8 = 27,71·t − 4,905·t²
t = (27,71 + √(27,71² − 2·9,81·8))/9,81 = 5,345 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 16·5,345 = 85,52 m

Risposta

x = 85,52 m
7.Moto circolare

Risposta: v = 27,02 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(350·9,81·tan 12°) = 27,02 m/s

Risposta

v = 27,02 m/s
(97,25 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 8,761 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso l’alto lungo il pendio.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(140·9,81·0,0601/1,075) = 8,761 m/s

Risposta

vmin = 8,761 m/s
(31,54 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 150,3 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,766 = 75,15 N
F = μN = 0,4·75,15 = 30,06 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 30,06·5 = 150,3 J

Risposta

Wf = 150,3 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,515 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,15·3) = 15,21 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,55) = 5,515 m/s

Risposta

v = 5,515 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 430,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2)·1,716/0,008 = 430,6 m/s

Risposta

v = 430,6 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 12 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,4·(5 + 25) = 12 N·s

Risposta

J = 12 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 285,7 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

Potenza

P = T·ω = 1240·230,4 = 285675 W = 285,7 kW

Risposta

P = 285,7 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ΔE = 33,98 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·21·0,1² = 0,105 kg·m²
I2 = 20·0,1² = 0,2 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 300·0,105/0,305 = 103,3 rpm

Energia cinetica prima e dopo

E1 = ½·0,105·31,42² = 51,82 J
E2 = ½·0,305·10,82² = 17,84 J
ΔE = 51,82 − 17,84 = 33,98 J

Risposta

ΔE = 33,98 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 304,1 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

960·80/250 = 307,2 rpm

Con slittamento

n2 = 307,2·0,99 = 304,1 rpm

Risposta

n2 = 304,1 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nc = 514,3 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·12 = 54

Formula di Willis con la corona fissa

Poni nr = 0 e ricava la velocità del portatreno.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −54/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·30/84 = 514,3 rpm

Risposta

nc = 514,3 rpm

Il portatreno gira nello stesso verso del solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 3,699 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,5/2,31² = 3,699 m/s²

Risposta

g = 3,699 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 4,624 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(320/1,1) = 17,06 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·320·0,17² = 4,624 J

Risposta

E = 4,624 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 11,55 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(12000/2) = 77,46 rad/s
fn = 77,46/(2π) = 12,33 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12,33·√(1 − 0,35²) = 11,55 Hz

Risposta

fd = 11,55 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,877 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 40 + 20 = 60 kN/m
keq = 60·50/(60 + 50) = 27,27 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(27273/20) = 36,93 rad/s
fn = 36,93/(2π) = 5,877 Hz

Risposta

fn = 5,877 Hz

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