Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)0,5 s25

Una conducente che viaggia a 90 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 0,5 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 4 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 90 km/htr = 0,5 sa = −4 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 6 m/s5 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 6 m/s dal bordo di un tetto a 5 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°15 kgF = ?

Una scatola di 15 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 25° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 15 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 7 kg6 kgsenza attrito

Un blocco di 7 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 6 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 7 kgm2 = 6 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 12 m/s55°x = ?

Una palla viene lanciata a 55° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 12 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 35 mv0​ = 19 m/s45°gittata

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 35 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 19 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 4 mn = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 4 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la frequenza di rotazione minima n in giri al minuto.

r = 4 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Moto circolareDifficile
r = 1,3 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,3 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
30 km/h

Un’auto che viaggia a 30 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,5. Trova lo spazio di arresto d.

v = 30 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 5000 N/m

Un blocco di 2,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 2,5 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg5 m/s5 kg

Un carrello di 2 kg che si muove a 5 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 2 kgm2 = 5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2 kgv = ?15 g10°L = 1,8 m

Un proiettile di 15 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 2 kg appeso a fili leggeri lunghi 1,8 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 10° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 15 gM = 2 kgL = 1,8 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 3000 rpmI = 21 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 21 kg·m² da fermo a 3000 rpm in 7 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 21 kg·m²n = 3000 rpmt = 7 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
8 m/sω

Un sfera piena di massa 5 kg rotola senza strisciare a 8 m/s. Trova la sua energia cinetica rotazionale Erot.

m = 5 kgv = 8 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 2, 1450 rpm

Un motore da 2,2 kW a 1450 rpm aziona una vite senza fine a 2 principi. La ruota elicoidale ha 80 denti e la trasmissione ha un rendimento del 70%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 2Nw = 80n = 1450 rpmP = 2,2 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 24B = 32C = 15D = 36

Un motore da 15 kW a 1450 rpm aziona la ruota A (24 denti), che ingrana con la ruota B (32 denti). La ruota C (15 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 97%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 15 kWnin = 1450 rpmA = 24B = 32C = 15D = 36ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,3 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
3 kgk = 1500 N/m250 m/s

Un proiettile di 12 g che viaggia a 250 m/s colpisce un blocco di 3 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 1500 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 12 gv = 250 m/sM = 3 kgk = 1500 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 2 kN/mζ = 0,5m = 2 kg

Una massa di 2 kg su una molla con rigidezza di 2 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,5. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 2 kgk = 2 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 10k2​ = 50m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 10 kN/m e quella inferiore k₂ = 50 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 90,63 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 25·0,5 = 12,5 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·4) = 78,13 m

Totale

d = 12,5 + 78,13 = 90,63 m

Risposta

d = 90,63 m
2.Cinematica

Risposta: t = 1,792 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−5 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 5 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·5))/9,81 = 1,792 s

Risposta

t = 1,792 s
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 88,86 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 62,19 + 26,67 = 88,86 N

Risposta

F = 88,86 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 31,69 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 0)/13 = 4,528 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·4,528 + 0 = 31,69 N

Risposta

T = 31,69 N
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 13,79 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 12·cos 55° = 6,883 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 55° = 9,83 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·9,83/9,81 = 2,004 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 6,883·2,004 = 13,79 m

Risposta

x = 13,79 m
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 4,371 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 19·cos 45° = 13,44 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 45° = 13,44 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 35 + 13,44·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,44 + √(180,5 + 686,7))/9,81 = 4,371 s

Risposta

t = 4,371 s
7.Moto circolare

Risposta: n = 16,72 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·4)) = 1,751 rad/s

Frequenza di rotazione

n = ω·60/(2π) = 16,72 rpm

Risposta

n = 16,72 rpm
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,571 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Risposta

vmin = 3,571 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 7,079 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 30/3,6 = 8,333 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8,333²/(2·0,5·9,81) = 7,079 m

Risposta

d = 7,079 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 12,13 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,2·2,5) = 36,79 J

Compressione massima

½kx² = 36,79 → x = √(2·36,79/5000) = 0,1213 m = 12,13 cm

Risposta

x = 12,13 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −2,143 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (2 − 5)/(2 + 5)·5 = −2,143 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 5)·5 = 2,857 m/s

Risposta

v′1 = −2,143 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 98,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Sollevamento del blocco

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 10°) = 0,02735 m

Velocità dopo l’impatto

V = √(2·9,81·0,02735) = 0,7325 m/s

Urto

v = (m + M)·V/m = 2,015·0,7325/0,015 = 98,4 m/s

Risposta

v = 98,4 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 148 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·21·314,2² = 1,036 × 10⁶ J

Potenza media

Pavg = E/t = 1,036 × 10⁶/7 = 148044 W = 148 kW

Risposta

Pavg = 148 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Erot = 64 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·5·8² = 160 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·160 = 64 J

Risposta

Erot = 64 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 405,7 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 1450·2/80 = 36,25 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·36,25/60 = 3,796 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·2200/3,796 = 405,7 N·m

Risposta

Tw = 405,7 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 297,4 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 1450·(24/32)·(15/36) = 453,1 rpm
ωout = 2π·453,1/60 = 47,45 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 15000·0,97² = 14114 W
Tout = Pout/ωout = 14114/47,45 = 297,4 N·m

Risposta

Tout = 297,4 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 1,315 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Risposta

L = 1,315 m
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 4,463 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,012·250/3,012 = 0,996 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(1500/3,012) = 22,32 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 0,996/22,32 = 0,04463 m = 4,463 cm

Risposta

A = 4,463 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 4,359 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(2000/2) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,5²) = 4,359 Hz

Risposta

fd = 4,359 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 8,333 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/50 → keq = 10·50/(10 + 50) = 8,333 kN/m

Risposta

keq = 8,333 kN/m

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