Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?13,89

Un’auto che viaggia a 50 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 50 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 6 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 6 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 6 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°a = ?m = 18 kg

Un blocco di 18 kg scivola lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 18 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
4 kg9 kgTF = 50 Nμ = 0,3

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 50 N tira il blocco anteriore da 9 kg; il blocco da 4 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a dei blocchi.

m1 = 4 kgm2 = 9 kgF = 50 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 38 m/s30°x = ?

Una palla viene lanciata a 30° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 38 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
2 mv0​ = 21 m/s30°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 21 m/s e 30° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 2 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 21 m/sθ = 30°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 130 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 130 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 130 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 4,5 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 4,5 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 4,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
50°L = 2 m10 kg

Una pallina di 10 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 2 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 50° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 10 kgL = 2 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 12 mR = 4 mN = ?

Un carrello di 10 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 12 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 4 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 10 kgh = 12 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg21 m/s7 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 11 kg che si muove orizzontalmente a 13 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 4 kg prosegue in avanti a 21 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 7 kg (positiva nel verso originario).

M = 11 kgu = 13 m/sm1 = 4 kgv′1 = 21 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
23 m/s8 m/s

Una palla di 0,45 kg colpisce una parete a 23 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 8 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,45 kgvin = 23 m/svout = 8 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2500 rpmTb​ = 195 N·mI = 17 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 17 kg·m² ruota a 2500 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 195 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 17 kg·m²n = 2500 rpmTb = 195 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
1 m/sω

Un sfera cava di massa 7 kg rotola senza strisciare a 1 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 7 kgv = 1 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Nw​ = 72z = 2, 2900 rpm

Una vite senza fine a 2 principi gira a 2900 rpm e aziona una ruota elicoidale con 72 denti. Trova la velocità nw della ruota.

z = 2Nw = 72n = 2900 rpm
nw = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 36B = 72C = 24D = 60

In un rotismo composto, la ruota A (36 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (72 denti). La ruota C (24 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (60 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 36B = 72C = 24D = 60
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,8 mT = 4,37 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1,8 m ha un periodo di 4,37 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1,8 mT = 4,37 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
1,5 kgk = 200 N/m150 m/s

Un proiettile di 20 g che viaggia a 150 m/s colpisce un blocco di 1,5 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 200 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 20 gv = 150 m/sM = 1,5 kgk = 200 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 25 kN/mζ = 0,4m = 80 kg

Una massa di 80 kg su una molla con rigidezza di 25 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,4. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 80 kgk = 25 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 40k3​ = 40m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa alla molla k₃ = 40 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 15 kN/m e k₂ = 40 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 2,315 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/6 = 2,315 s

Risposta

t = 2,315 s
2.Cinematica

Risposta: hmax = 41,83 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Altezza dal suolo

hmax = 40 + 1,835 = 41,83 m

Risposta

hmax = 41,83 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,356 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 30° − 0,3·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2598) = 2,356 m/s²

Risposta

a = 2,356 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 0,9032 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 38,26)/13 = 0,9032 m/s²

Risposta

a = 0,9032 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 127,5 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 38·cos 30° = 32,91 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 30° = 19 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·19/9,81 = 3,874 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 32,91·3,874 = 127,5 m

Risposta

x = 127,5 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 35,09 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 18,19 m/s, vy = 10,5 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

2 = 10,5·t − 4,905·t²
t = (10,5 + √(10,5² − 2·9,81·2))/9,81 = 1,929 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 18,19·1,929 = 35,09 m

Risposta

x = 35,09 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 31,94 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·130) = 31,94 m/s

Risposta

vmax = 31,94 m/s (115 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: hmin = 11,25 m

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·4,5 = 11,25 m

Risposta

hmin = 11,25 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 168,2 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 50°) = 14,02 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·14,02/2 = 168,2 N

Risposta

T = 168,2 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 168,2 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 98,1 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(12 − 8) = 78,48 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·78,48/4 − 98,1 = 98,1 N

Risposta

N = 98,1 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 8,429 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 11·13 = 143 kg·m/s

Quantità di moto dopo

143 = 4·21 + 7·v′2
v′2 = (143 − 84)/7 = 8,429 m/s

Risposta

v′2 = 8,429 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 13,95 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,45·(8 + 23) = 13,95 N·s

Risposta

J = 13,95 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 475,5 rev

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·17·261,8² = 582581 J
θ = 582581/195 = 2988 rad

Giri

N = θ/2π = 475,5 rev

Risposta

N = 475,5 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 5,833 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·7·1² = 3,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·3,5 = 2,333 J

Totale

Ek = 3,5 + 2,333 = 5,833 J

Risposta

Ek = 5,833 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nw = 80,56 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 2900·2/72 = 80,56 rpm

Risposta

nw = 80,56 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 192 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·36/72 = 480 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 480·24/60 = 192 rpm

Risposta

nout = 192 rpm

rapporto totale = 5 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 3,721 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/4,37² = 3,721 m/s²

Risposta

g = 3,721 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 17,21 cm

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,02·150/1,52 = 1,974 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(200/1,52) = 11,47 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 1,974/11,47 = 0,1721 m = 17,21 cm

Risposta

A = 17,21 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 2,579 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(25000/80) = 17,68 rad/s
fn = 17,68/(2π) = 2,813 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,813·√(1 − 0,4²) = 2,579 Hz

Risposta

fd = 2,579 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,416 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 15 + 40 = 55 kN/m
keq = 55·40/(55 + 40) = 23,16 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(23158/20) = 34,03 rad/s
fn = 34,03/(2π) = 5,416 Hz

Risposta

fn = 5,416 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics