Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = 3,5 m/s²s = 1600 m

Un aereo parte da fermo e accelera uniformemente a 3,5 m/s² lungo una pista. Trova la sua velocità v dopo 1600 m.

v₀ = 0a = 3,5 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 11 m/s40 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 11 m/s dal bordo di un tetto a 40 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 45°a = ?m = 16 kg

Un blocco di 16 kg scivola lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 16 kgθ = 45°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 5 kg2,5 kgμ = 0,2

Un blocco di 5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 2,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 105 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 40 m/s e deve atterrare a 105 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 40 m/sR = 105 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 10 mv0​ = 20 m/s35°gittata

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 10 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 20 m/sθ = 35°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 30 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 30 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 30 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,3 mv = 6 m/s

Una palla di 0,3 kg legata a un filo lungo 1,3 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 6 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,3 kgr = 1,3 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
90°L = 3 m2 kg

Una pallina di 2 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 3 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 90° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 2 kgL = 3 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 5000 N/m30°μ = 0,35 kg

Una molla di rigidezza 5000 N/m alla base di un pendio di 30° viene compressa di 8 cm contro un blocco di 5 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,3. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 5 kgk = 5000 N/mx = 8 cmθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg52 m/s10 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 12 kg che si muove orizzontalmente a 29 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 2 kg prosegue in avanti a 52 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 10 kg (positiva nel verso originario).

M = 12 kgu = 29 m/sm1 = 2 kgv′1 = 52 m/sm2 = 10 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
19 m/s18 m/s

Una palla di 0,1 kg colpisce una parete a 19 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 18 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,1 kgvin = 19 m/svout = 18 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 2 mm = 9,5 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 9,5 kg e lunghezza 2 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione atip dell’estremo libero subito dopo il rilascio.

m = 9,5 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 30°vs = 6,5 m

Un cilindro pieno parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 30° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Il suo raggio è 0,05 m. Trova la sua velocità angolare ω dopo che ha rotolato per 6,5 m lungo il piano.

θ = 30°s = 6,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 175 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 5 mm e un rapporto di riduzione di 2,5 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 175 mmm = 5 mmi = 2,5
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 60C = 15D = 80

In un rotismo composto, la ruota A (12 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1500 rpm, aziona la ruota B (60 denti). La ruota C (15 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (80 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1500 rpmA = 12B = 60C = 15D = 80
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
2,9 kgk = 60 N/mA = 5 cmx = 2 cm

Una massa di 2,9 kg attaccata a una molla con k = 60 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 5 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 2 cm dall’equilibrio.

m = 2,9 kgk = 60 N/mA = 5 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
3,2 kgk = 500 N/mA = 16 cm

Una massa di 3,2 kg attaccata a una molla con k = 500 N/m viene spostata di 16 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 3,2 kgk = 500 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 150 kN/mc = 210 N·s/mm = 12 kg

Una massa di 12 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 150 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 210 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 12 kgk = 150 kN/mc = 210 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 10k2​ = 100m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 10 kN/m e quella inferiore k₂ = 100 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: v = 105,8 m/s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità dopo la distanza

v = √(2·a·s) = √(2·3,5·1600) = 105,8 m/s

Risposta

v = 105,8 m/s
(381 km/h)
2.Cinematica

Risposta: t = 4,189 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−40 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 40 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,189 s

Risposta

t = 4,189 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 6,243 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 45° − 0,1·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,07071) = 6,243 m/s²

Risposta

a = 6,243 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 19,62 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 9,81)/7,5 = 1,962 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·1,962 + 9,81 = 19,62 N

Risposta

T = 19,62 N
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 20,04 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·105/40² = 0,6438

Angolo

2θ = 40,07° → θ = 20,04°

Risposta

θ = 20,04°

L’altra soluzione è 90° − θ = 69,96°.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 3,015 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 20·cos 35° = 16,38 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 35° = 11,47 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 10 + 11,47·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,47 + √(131,6 + 196,2))/9,81 = 3,015 s

Risposta

t = 3,015 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 10,85 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·30) = 10,85 m/s

Risposta

vmax = 10,85 m/s (39,06 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 11,25 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·6²/1,3 = 2,943 + 8,308 = 11,25 N

Risposta

T = 11,25 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 58,86 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 90°) = 58,86 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·58,86/3 = 58,86 N

Risposta

T = 58,86 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 58,86 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 0,4293 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·5000·0,08² = 16 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(49,05·(0,5 + 0,3·0,866)) = 0,4293 m

Risposta

d = 0,4293 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 24,4 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 12·29 = 348 kg·m/s

Quantità di moto dopo

348 = 2·52 + 10·v′2
v′2 = (348 − 104)/10 = 24,4 m/s

Risposta

v′2 = 24,4 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 3,7 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,1·(18 + 19) = 3,7 N·s

Risposta

J = 3,7 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: atip = 14,71 m/s²

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2) = 7,357 rad/s²

Accelerazione dell’estremo libero

atip = α·L = 7,357·2 = 14,71 m/s²

Risposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g per qualsiasi lunghezza: l’estremo libero cade più velocemente di un sasso lasciato cadere.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 130,4 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 6,5·sin 30° = 3,25 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,25/1,5) = 6,52 m/s
ω = v/r = 6,52/0,05 = 130,4 rad/s

Risposta

ω = 130,4 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 20

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·175/5 = 70

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 70/(1 + 2,5) = 20

Risposta

N1 = 20
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 56,25 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1500·12/60 = 300 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 300·15/80 = 56,25 rpm

Risposta

nout = 56,25 rpm

rapporto totale = 26,67 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,2084 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(60/2,9) = 4,549 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 4,549·√(0,05² − 0,02²) = 0,2084 m/s

Risposta

v = 0,2084 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 2 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(500/3,2) = 12,5 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,16·12,5 = 2 m/s

Risposta

vmax = 2 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,07826

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·12) = 2683 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 210/2683 = 0,07826

Risposta

ζ = 0,07826

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,146 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/100 → keq = 10·100/(10 + 100) = 9,091 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(9091/50) = 13,48 rad/s
fn = 13,48/(2π) = 2,146 Hz

Risposta

fn = 2,146 Hz

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