Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 2400 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 200 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 2400 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 2400 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)11 s

Un tram parte da fermo e accelera a 3 m/s² per 11 s, poi viaggia a velocità costante per 30 s, e infine frena a 3 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 30 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 20 kg

Un blocco di 20 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 20 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 3 kg6 kgμ = 0,1

Un blocco di 3 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 6 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 75 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 34 m/s e deve atterrare a 75 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 34 m/sR = 75 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 10 mv0​ = 18 m/s25°H = ?

Una palla viene lanciata a 18 m/s e 25° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 10 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 18 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 3,6 mn = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 3,6 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la frequenza di rotazione minima n in giri al minuto.

r = 3,6 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Moto circolareDifficile
r = 1,3 m8,5 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,4 kg attaccata a un filo leggero lungo 1,3 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 8,5 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,4 kgr = 1,3 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
110 km/h

Un’auto che viaggia a 110 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,8. Trova lo spazio di arresto d.

v = 110 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 2000 N/m20°μ = 0,23 kg

Una molla di rigidezza 2000 N/m alla base di un pendio di 20° viene compressa di 15 cm contro un blocco di 3 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,2. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 15 cmθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
1700 kg17 m/s700 kg

Un’auto di 1700 kg che si muove a 17 m/s urta un’auto ferma di 700 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1700 kgv1 = 17 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
27 m/s19 m/s

Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 27 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 19 m/s. Il contatto dura 5 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,35 kgvin = 27 m/svout = 19 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
10,5 kgaαM = 20 kgR = 0,35 m

Un blocco da 10,5 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 20 kg e raggio 0,35 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione angolare α della puleggia.

m = 10,5 kgM = 20 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 40°vs = 5 m

Un sfera cava parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 40° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Il suo raggio è 0,4 m. Trova la sua velocità angolare ω dopo che ha rotolato per 5 m lungo il piano.

θ = 40°s = 5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​N2​ = ?

Due alberi paralleli distano 180 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 4 mm e un rapporto di riduzione di 4 : 1. Quanti denti N2 deve avere la ruota?

a = 180 mmm = 4 mmi = 4
N2 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 500 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 100 mm a 2880 giri/min a una puleggia da 400 mm; gli assi distano 500 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 1000 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmd2 = 400 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 1000 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,4 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
3,8 kgk = 280 N/mA = 8 cm

Una massa di 3,8 kg attaccata a una molla con k = 280 N/m viene spostata di 8 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 3,8 kgk = 280 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 1 kN/mc = 20 N·s/mm = 8 kg

Una massa di 8 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 1 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 20 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 8 kgk = 1 kN/mc = 20 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 5k2​ = 12k3​ = 10m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa alla molla k₃ = 10 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 5 kN/m e k₂ = 12 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 0,643 m/s²

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·2400) = 0,643 m/s²

Risposta

a = 0,643 m/s²
2.Cinematica

Risposta: s = 1353 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·3·11² = 181,5 m
s2 = 33·30 = 990 m
s3 = 33²/(2·3) = 181,5 m

Distanza totale

s = 181,5 + 990 + 181,5 = 1353 m

Risposta

s = 1353 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,216 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

Risposta

a = 3,216 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 21,58 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 2,943)/9 = 6,213 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·6,213 + 2,943 = 21,58 N

Risposta

T = 21,58 N
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 19,76 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·75/34² = 0,6365

Angolo

2θ = 39,53° → θ = 19,76°

Risposta

θ = 19,76°

L’altra soluzione è 90° − θ = 70,24°.

6.Moto del proiettile

Risposta: H = 12,95 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 18·sin 25° = 7,607 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 7,607²/(2·9,81) = 2,949 m

Altezza dal suolo

H = 10 + 2,949 = 12,95 m

Risposta

H = 12,95 m
7.Moto circolare

Risposta: n = 17,62 rpm

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·3,6)) = 1,846 rad/s

Frequenza di rotazione

n = ω·60/(2π) = 17,62 rpm

Risposta

n = 17,62 rpm
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 9,138 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·1,3 = 21,24 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·21,24/1,3 − 1,4·9,81 = 9,138 N

Risposta

Ttop = 9,138 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 59,48 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,8·9,81) = 59,48 m

Risposta

d = 59,48 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 1,443 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·2000·0,15² = 22,5 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 22,5/(29,43·(0,342 + 0,2·0,9397)) = 1,443 m

Risposta

d = 1,443 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 71648 J

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·17/2400 = 12,04 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1700·17² = 245650 J
Kafter = ½·2400·12,04² = 174002 J

Energia persa

ΔK = 245650 − 174002 = 71648 J

Risposta

ΔK = 71648 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 16,1 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,35·(19 + 27) = 16,1 N·s

Risposta

J = 16,1 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 14,36 rad/s²

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 10,5·9,81/(10,5 + 10) = 5,025 m/s²

Accelerazione angolare

α = a/R = 5,025/0,35 = 14,36 rad/s²

Risposta

α = 14,36 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 15,38 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 5·sin 40° = 3,214 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·3,214/1,667) = 6,151 m/s
ω = v/r = 6,151/0,4 = 15,38 rad/s

Risposta

ω = 15,38 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N2 = 72

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·180/4 = 90

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 90/(1 + 4) = 18
N2 = 4·18 = 72

Risposta

N2 = 72
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 8,025 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,532 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,7597 = 2,138, T₂ = 1000/2,138 = 467,8 N

Potenza

P = (1000 − 467,8)·15,08 = 8,025 kW

Risposta

P = 8,025 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,487 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,4/2π)² = 0,487 m

Risposta

L = 0,487 m
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,6867 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(280/3,8) = 8,584 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,08·8,584 = 0,6867 m/s

Risposta

vmax = 0,6867 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1118

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(1000·8) = 178,9 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 20/178,9 = 0,1118

Risposta

ζ = 0,1118

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 1,997 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 5 + 12 = 17 kN/m
keq = 17·10/(17 + 10) = 6,296 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(6296/40) = 12,55 rad/s
fn = 12,55/(2π) = 1,997 Hz

Risposta

fn = 1,997 Hz

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