Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Un’auto che viaggia a 120 km/h frena con una decelerazione costante di 6,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 120 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 16 m/s35 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 16 m/s dal bordo di un tetto a 35 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 4,5 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 4,5 m/s e si ferma dopo 6,9 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 4,5 m/sd = 6,9 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 5,5 kg1 kgμ = 0,1

Un blocco di 5,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 1 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 5,5 kgm2 = 1 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?60°R = 40 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 60° sopra l’orizzontale e atterra a 40 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 60°R = 40 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 15 mv0​ = 27 m/s60°gittata

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 15 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 27 m/sθ = 60°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 30 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 30 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 30 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 m12 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,3 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 12 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,3 kgr = 0,5 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,15 kgk = 400 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 400 N/m. Una pallina di 0,15 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 6 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,15 kgk = 400 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4 mL = 4 mμ = 0,1k = 1500 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,1) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 1 kgh = 4 mL = 4 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kg28 m/s7 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 8 kg che si muove orizzontalmente a 14 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 1 kg prosegue in avanti a 28 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 7 kg (positiva nel verso originario).

M = 8 kgu = 14 m/sm1 = 1 kgv′1 = 28 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2000 kgv1​ = ?800 kg

Un’auto di 2000 kg urta un’auto parcheggiata di 800 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 13,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 2000 kgm2 = 800 kgd = 13,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 300 rpmTb​ = 160 N·mI = 4,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 4,5 kg·m² ruota a 300 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 160 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 4,5 kg·m²n = 300 rpmTb = 160 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
6,5 m/sω

Un sfera piena di massa 3,5 kg rotola senza strisciare a 6,5 m/s. Trova la sua energia cinetica rotazionale Erot.

m = 3,5 kgv = 6,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm1500 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 750 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 100 mm a 1500 giri/min. La tensione è 1500 N sul lato teso e 750 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 1000 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 80 mm a 1440 giri/min a una puleggia da 300 mm; gli assi distano 1000 mm. Il coefficiente di attrito è 0,35 e la tensione sul lato teso non può superare 2000 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 80 mmn1 = 1440 rpmd2 = 300 mmC = 1000 mmμ = 0,35T1 = 2000 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
3,8 kgk = 160 N/mA = 12 cmx = 3 cm

Una massa di 3,8 kg attaccata a una molla con k = 160 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 12 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 3 cm dall’equilibrio.

m = 3,8 kgk = 160 N/mA = 12 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?7,2

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 2,2 s e ampiezza 9 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dal suo spostamento massimo di 9 cm a uno spostamento di 7,2 cm?

T = 2,2 sA = 9 cmx = 7,2 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 15 kN/mc = 90 N·s/mm = 20 kg

Una massa di 20 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 15 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 90 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 20 kgk = 15 kN/mc = 90 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 40m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 100 kN/m e quella inferiore k₂ = 40 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 5,128 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/6,5 = 5,128 s

Risposta

t = 5,128 s
2.Cinematica

Risposta: t = 4,761 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−35 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 35 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,761 s

Risposta

t = 4,761 s
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,1496

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 4,5²/(2·6,9) = 1,467 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,467/9,81 = 0,1496

Risposta

μ = 0,1496
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 9,131 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 5,396)/6,5 = 0,6792 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·0,6792 + 5,396 = 9,131 N

Risposta

T = 9,131 N
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 21,29 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·40/sin 120°) = 21,29 m/s

Risposta

v0 = 21,29 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 5,34 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 27·cos 60° = 13,5 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 60° = 23,38 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 15 + 23,38·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,38 + √(546,7 + 294,3))/9,81 = 5,34 s

Risposta

t = 5,34 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 9,396 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·30) = 9,396 m/s

Risposta

vmax = 9,396 m/s (33,83 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 310,6 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 12² − 4·9,81·0,5 = 124,4 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·124,4/0,5 − 1,3·9,81 = 310,6 N

Risposta

Ttop = 310,6 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 0,4893 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·400·0,06² = 0,72 J

Altezza

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,72/1,472 = 0,4893 m

Risposta

h = 0,4893 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 21,7 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,1·4) = 35,32 J

Compressione massima

½kx² = 35,32 → x = √(2·35,32/1500) = 0,217 m = 21,7 cm

Risposta

x = 21,7 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 12 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 8·14 = 112 kg·m/s

Quantità di moto dopo

112 = 1·28 + 7·v′2
v′2 = (112 − 28)/7 = 12 m/s

Risposta

v′2 = 12 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 17,65 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·13,5) = 12,61 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·12,61/2000 = 17,65 m/s

Risposta

v1 = 17,65 m/s
(63,54 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 2,209 rev

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·4,5·31,42² = 2221 J
θ = 2221/160 = 13,88 rad

Giri

N = θ/2π = 2,209 rev

Risposta

N = 2,209 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Erot = 29,58 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·3,5·6,5² = 73,94 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·73,94 = 29,58 J

Risposta

Erot = 29,58 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 5,89 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 7,854 m/s

Potenza

P = (1500 − 750)·7,854 = 5890 W = 5,89 kW

Risposta

P = 5,89 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 7,724 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,921 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e1,022 = 2,78, T₂ = 2000/2,78 = 719,5 N

Potenza

P = (2000 − 719,5)·6,032 = 7,724 kW

Risposta

P = 7,724 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,7539 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(160/3,8) = 6,489 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 6,489·√(0,12² − 0,03²) = 0,7539 m/s

Risposta

v = 0,7539 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,2253 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/2,2 = 2,856 rad/s

Risolvi per il tempo

0,8 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,8) = 0,6435 rad
t = 0,6435/2,856 = 0,2253 s

Risposta

t = 0,2253 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,08216

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·20) = 1095 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 90/1095 = 0,08216

Risposta

ζ = 0,08216

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,254 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/40 → keq = 100·40/(100 + 40) = 28,57 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(28571/40) = 26,73 rad/s
fn = 26,73/(2π) = 4,254 Hz

Risposta

fn = 4,254 Hz

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