Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,852 s13,89

Un’auto che viaggia a 50 km/h frena con una decelerazione costante di 7,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 50 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 1,8 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 1,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°25 kgF = ?

Una scatola di 25 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 35° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 25 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 4,5 kg5,5 kgμ = 0,1

Un blocco di 4,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 5,5 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 4,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
41 my = ?v0​ = 34 m/s60°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 34 m/s e 60° sopra l’orizzontale verso un muro a 41 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 34 m/sθ = 60°x = 41 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 33 m/s45°gittata

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 5 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 33 m/sθ = 45°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 75 m10 m/s

Un’auto di 900 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 10 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 75 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 900 kgv = 10 m/sr = 75 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 mv = 5 m/s

Una palla di 1,6 kg legata a un filo lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,6 kgr = 0,7 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 4 mμ = 0,3

Un blocco di 1 kg scivola per 4 m lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,3. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0,3d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 3 mL = 5 mμ = 0,25k = 800 N/m

Un blocco di 2 kg viene lasciato da fermo all’altezza 3 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 5 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 800 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2 kgh = 3 mL = 5 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg2 m/s4,5 kg

Un carrello di 4 kg che si muove a 2 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 4,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 4 kgm2 = 4,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
11 m/s11 m/s

Una palla di 0,55 kg colpisce una parete a 11 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 11 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,55 kgvin = 11 m/svout = 11 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
11 kgaαM = 10 kgR = 0,35 m

Un blocco da 11 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 10 kg e raggio 0,35 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del blocco dopo che è caduto di 5 m.

m = 11 kgM = 10 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²h = 5 m
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
8,5 m/sω

Un sfera piena di massa 12 kg rotola senza strisciare a 8,5 m/s. Quale percentuale p della sua energia cinetica totale è rotazionale?

m = 12 kgv = 8,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm1440 rpmT1​ = 600 NT2​ = 150 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 150 mm a 1440 giri/min. La tensione è 600 N sul lato teso e 150 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmT1 = 600 NT2 = 150 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 15B = 40C = 12D = 48

In un rotismo composto, la ruota A (15 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (40 denti). La ruota C (12 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (48 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 15B = 40C = 12D = 48
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,4 s

Una massa di 0,6 kg attaccata a una molla con k = 190 N/m viene spostata di 14 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 1,4 s (con segno).

m = 0,6 kgk = 190 N/mA = 14 cmt = 1,4 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
2,5 kgk = 470 N/mA = 16 cm

Una massa di 2,5 kg attaccata a una molla con k = 470 N/m viene spostata di 16 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 2,5 kgk = 470 N/mA = 16 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 10 kN/mζ = 0,45m = 10 kg

Una massa di 10 kg su una molla con rigidezza di 10 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,45. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 10 kgk = 10 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 30k2​ = 15m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 30 kN/m e quella inferiore k₂ = 15 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 12,86 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7,5) = 12,86 m

Risposta

s = 12,86 m
2.Cinematica

Risposta: d = 15,12 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(1,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 617,4 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·617,4))/(2·4,905) = 1,756 s

Profondità

d = ½·9,81·1,756² = 15,12 m

Risposta

d = 15,12 m
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 180,8 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 140,7 + 40,18 = 180,8 N

Risposta

F = 180,8 N
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,954 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 4,415)/10 = 4,954 m/s²

Risposta

a = 4,954 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 42,48 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 34·cos 60° = 17 m/s
t = x/vx = 41/17 = 2,412 s

Altezza in quell’istante

y = 29,44·2,412 − ½·9,81·2,412² = 42,48 m

Risposta

y = 42,48 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 4,963 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 33·cos 45° = 23,33 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 45° = 23,33 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 5 + 23,33·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,33 + √(544,5 + 98,1))/9,81 = 4,963 s

Risposta

t = 4,963 s
7.Moto circolare

Risposta: N = 7629 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·10²/75 = 8829 − 1200 = 7629 N

Risposta

N = 7629 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: T = 72,84 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·5²/0,7 = 15,7 + 57,14 = 72,84 N

Risposta

T = 72,84 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 8,324 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,3·6,937 = 2,081 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 2,081·4 = 8,324 J

Risposta

Wf = 8,324 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 29,3 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 19,62·(3 − 0,25·5) = 34,34 J

Compressione massima

½kx² = 34,34 → x = √(2·34,34/800) = 0,293 m = 29,3 cm

Risposta

x = 29,3 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 1,882 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4 − 4,5)/(4 + 4,5)·2 = −0,1176 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 4,5)·2 = 1,882 m/s

Risposta

v′2 = 1,882 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 302,5 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,55·(11 + 11) = 12,1 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 12,1/0,04 = 302,5 N

Risposta

Favg = 302,5 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 8,212 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 11·9,81/(11 + 5) = 6,744 m/s²

Velocità dopo la caduta

v = √(2·a·h) = √(2·6,744·5) = 8,212 m/s

Risposta

v = 8,212 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·12·8,5² = 433,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·433,5 = 173,4 J

Quota rotazionale

p = 173,4/606,9·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Risposta

p = 28,57 %

La quota dipende solo dalla forma, non dalla massa né dalla velocità.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 5,089 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 11,31 m/s

Potenza

P = (600 − 150)·11,31 = 5089 W = 5,089 kW

Risposta

P = 5,089 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 90 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·15/40 = 360 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 360·12/48 = 90 rpm

Risposta

nout = 90 rpm

rapporto totale = 10,67 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: x = 13,66 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(190/0,6) = 17,8 rad/s
ω·t = 17,8·1,4 = 24,91 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(24,91) = 13,66 cm

Risposta

x = 13,66 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 30,08 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(470/2,5) = 13,71 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,16·13,71² = 30,08 m/s²

Risposta

amax = 30,08 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 4,495 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(10000/10) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,45²) = 4,495 Hz

Risposta

fd = 4,495 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 10 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/15 → keq = 30·15/(30 + 15) = 10 kN/m

Risposta

keq = 10 kN/m

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