Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?15

Un’auto che viaggia a 54 km/h frena con una decelerazione costante di 5,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 54 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 15 m/s5 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 15 m/s dal bordo di un tetto a 5 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°a = ?m = 20 kg

Un blocco di 20 kg scivola lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 20 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 15°bloccov₀ = 7,5 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 15° con una velocità di 7,5 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 7,5 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 80 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 38 m/s e deve atterrare a 80 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 38 m/sR = 80 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 40 mv0​ = 15 m/s45°v = ?

Una palla viene lanciata a 15 m/s e 45° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 40 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v con cui tocca il suolo.

v₀ = 15 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Moto circolareMedia
r = 135 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 135 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 135 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,8 mv = 6 m/s

Una palla di 1,3 kg legata a un filo lungo 0,8 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 6 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,3 kgr = 0,8 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
100 km/h

Un’auto che viaggia a 100 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,5. Trova lo spazio di arresto d.

v = 100 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 5000 N/m40°μ = 0,30,5 kg

Una molla di rigidezza 5000 N/m alla base di un pendio di 40° viene compressa di 5 cm contro un blocco di 0,5 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,3. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 0,5 kgk = 5000 N/mx = 5 cmθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
4,5 kgv = ?12 gh = 14 cm

Un proiettile di 12 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 4,5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 14 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 12 gM = 4,5 kgh = 14 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2000 kgv1​ = ?1300 kg

Un’auto di 2000 kg urta un’auto parcheggiata di 1300 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 13 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 2000 kgm2 = 1300 kgd = 13 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2200 rpmTb​ = 190 N·mI = 7,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 7,5 kg·m² ruota a 2200 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 190 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 7,5 kg·m²n = 2200 rpmTb = 190 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 35°vs = 4,5 m

Un anello sottile parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 35° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 4,5 m lungo il piano.

θ = 35°s = 4,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm960 rpmT1​ = 500 NT2​ = 250 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 100 mm a 960 giri/min. La tensione è 500 N sul lato teso e 250 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 100 mmn1 = 960 rpmT1 = 500 NT2 = 250 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 600 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 160 mm a 1450 giri/min a una puleggia da 450 mm; gli assi distano 600 mm. Il coefficiente di attrito è 0,25 e la tensione sul lato teso non può superare 800 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 160 mmn1 = 1450 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,25T1 = 800 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 1 mT = 3,26 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1 m ha un periodo di 3,26 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1 mT = 3,26 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 430 N/mA = 10 cmx = 5 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 430 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 10 cm. Trova l’energia U immagazzinata nella molla quando la massa si trova a 5 cm dall’equilibrio.

k = 430 N/mA = 10 cmx = 5 cm
U = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx30 mm2 cicli6,6 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 30 mm segue, 2 cicli dopo, un picco di 6,6 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 30 mmx2 = 6,6 mmn = 2
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 5k2​ = 5m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 5 kN/m e quella inferiore k₂ = 5 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 2,727 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/5,5 = 2,727 s

Risposta

t = 2,727 s
2.Cinematica

Risposta: t = 3,361 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−5 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 5 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,361 s

Risposta

t = 3,361 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,051 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Risposta

a = 1,051 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 5,731 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·4,908) = 5,731 m

Risposta

d = 5,731 m
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 16,46 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·80/38² = 0,5435

Angolo

2θ = 32,92° → θ = 16,46°

Risposta

θ = 16,46°

L’altra soluzione è 90° − θ = 73,54°.

6.Moto del proiettile

Risposta: v = 31,78 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 15·cos 45° = 10,61 m/s
vy0 = 15·sin 45° = 10,61 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(10,61² + 2·9,81·40) = 29,95 m/s

Velocità d’impatto

v = √(10,61² + 29,95²) = 31,78 m/s

Risposta

v = 31,78 m/s

Verifica con l’energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Moto circolare

Risposta: vmax = 30,45 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·135) = 30,45 m/s

Risposta

vmax = 30,45 m/s (109,6 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: T = 71,25 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·6²/0,8 = 12,75 + 58,5 = 71,25 N

Risposta

T = 71,25 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 78,65 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,5·9,81) = 78,65 m

Risposta

d = 78,65 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 1,46 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·5000·0,05² = 6,25 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 6,25/(4,905·(0,6428 + 0,3·0,766)) = 1,46 m

Risposta

d = 1,46 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 623,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,14) = 1,657 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4,5)·1,657/0,012 = 623,2 m/s

Risposta

v = 623,2 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 22,05 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·13) = 13,36 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3300·13,36/2000 = 22,05 m/s

Risposta

v1 = 22,05 m/s
(79,37 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 9,094 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 190/7,5 = 25,33 rad/s²
t = ω/α = 230,4/25,33 = 9,094 s

Risposta

t = 9,094 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 5,032 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 4,5·sin 35° = 2,581 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,581/2) = 5,032 m/s

Risposta

v = 5,032 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 1,257 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 5,027 m/s

Potenza

P = (500 − 250)·5,027 = 1257 W = 1,257 kW

Risposta

P = 1,257 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 4,712 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,653 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,6634 = 1,941, T₂ = 800/1,941 = 412,1 N

Potenza

P = (800 − 412,1)·12,15 = 4,712 kW

Risposta

P = 4,712 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: g = 3,715 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/3,26² = 3,715 m/s²

Risposta

g = 3,715 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: U = 0,5375 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·430·0,1² = 2,15 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·430·0,05² = 0,5375 J

Risposta

U = 0,5375 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1196

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/2)·ln(30/6,6) = 0,7571

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7571/√(39,48 + 0,5731) = 0,1196

Risposta

ζ = 0,1196
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 3,559 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/5 → keq = 5·5/(5 + 5) = 2,5 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(2500/5) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Risposta

fn = 3,559 Hz

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