Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)0,8 s15

Una conducente che viaggia a 54 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 0,8 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 7 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 54 km/htr = 0,8 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
AB: 14 m/s15 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 15 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 14 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 15 mv0B = 14 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
9,5 kg2,5 kg

Masse di 9,5 kg e 2,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 9,5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 4,5 kg9,5 kgθ = 30°

Un blocco di 4,5 kg su una rampa inclinata di 30° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 9,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 4,5 kgm2 = 9,5 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?60°R = 65 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 60° sopra l’orizzontale e atterra a 65 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 60°R = 65 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
10 mv0​ = 38 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 38 m/s e 50° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 10 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 38 m/sθ = 50°hroof = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 85 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 85 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 85 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 0,5 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 0,5 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 0,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 9 mμ = 0,1

Un blocco di 5 kg scivola per 9 m lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,1. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,1d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 3 mL = 4 mμ = 0,15k = 2500 N/m

Un blocco di 10 kg viene lasciato da fermo all’altezza 3 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 2500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 10 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,15k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg12 m/s2 kg

Un carrello di 4 kg che si muove a 12 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
19 m/s9 m/s

Una palla di 0,15 kg colpisce una parete a 19 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 9 m/s. Il contatto dura 5 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,15 kgvin = 19 m/svout = 9 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?L = 2 mm = 9 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 9 kg e lunghezza 2 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 9 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
1,5 m/sω

Un sfera piena di massa 12,5 kg rotola senza strisciare a 1,5 m/s. Quale percentuale p della sua energia cinetica totale è rotazionale?

m = 12,5 kgv = 1,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm2880 rpmT1​ = 600 NT2​ = 240 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 160 mm a 2880 giri/min. La tensione è 600 N sul lato teso e 240 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmT1 = 600 NT2 = 240 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm720 rpmC = 600 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 80 mm a 720 giri/min a una puleggia da 400 mm; gli assi distano 600 mm. Il coefficiente di attrito è 0,25 e la tensione sul lato teso non può superare 1500 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 80 mmn1 = 720 rpmd2 = 400 mmC = 600 mmμ = 0,25T1 = 1500 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,2 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,2 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
2,8 kgk = 420 N/mA = 2 cm

Una massa di 2,8 kg attaccata a una molla con k = 420 N/m viene spostata di 2 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 2,8 kgk = 420 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx10 mm3 cicli6,9 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 10 mm segue, 3 cicli dopo, un picco di 6,9 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 10 mmx3 = 6,9 mmn = 3
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 5k2​ = 5k3​ = 50m = 25 kg

Una massa di 25 kg è appesa alla molla k₃ = 50 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 5 kN/m e k₂ = 5 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 28,07 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 15·0,8 = 12 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·7) = 16,07 m

Totale

d = 12 + 16,07 = 28,07 m

Risposta

d = 28,07 m
2.Cinematica

Risposta: y = 9,369 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

15 − ½g·t² = 14·t − ½g·t² → t = 15/14 = 1,071 s

Altezza dell’incontro

y = 14·1,071 − ½·9,81·1,071² = 9,369 m

Risposta

y = 9,369 m
3.Principi della dinamica

Risposta: T = 38,83 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (9,5 − 2,5)·9,81/(9,5 + 2,5) = 5,723 m/s²

Tensione dalla massa più leggera

T − m2·g = m2·a → T = 2,5·(9,81 + 5,723) = 38,83 N

Risposta

T = 38,83 N
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,534 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 22,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,646 N

Accelerazione del sistema

a = (93,2 − 22,07 − 7,646)/14 = 4,534 m/s²

Risposta

a = 4,534 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 27,13 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·65/sin 120°) = 27,13 m/s

Risposta

v0 = 27,13 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 136 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 24,43 m/s, vy = 29,11 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

10 = 29,11·t − 4,905·t²
t = (29,11 + √(29,11² − 2·9,81·10))/9,81 = 5,569 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 24,43·5,569 = 136 m

Risposta

x = 136 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 20,42 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·85) = 20,42 m/s

Risposta

vmax = 20,42 m/s (73,51 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: hmin = 1,25 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·0,5 = 1,25 m

Risposta

hmin = 1,25 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 40,01 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,1·44,45 = 4,445 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 4,445·9 = 40,01 J

Risposta

Wf = 40,01 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 43,4 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,15·4) = 235,4 J

Compressione massima

½kx² = 235,4 → x = √(2·235,4/2500) = 0,434 m = 43,4 cm

Risposta

x = 43,4 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = 4 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·12 = 4 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·12 = 16 m/s

Risposta

v′1 = 4 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 840 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,15·(9 + 19) = 4,2 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 4,2/0,005 = 840 N

Risposta

Favg = 840 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 3,836 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 9·9,81·1 = 88,29 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 9·2²/3 = 12 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 88,29 → ω = √(2·88,29/12) = 3,836 rad/s

Risposta

ω = 3,836 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·12,5·1,5² = 14,06 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·14,06 = 5,625 J

Quota rotazionale

p = 5,625/19,69·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Risposta

p = 28,57 %

La quota dipende solo dalla forma, non dalla massa né dalla velocità.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 8,686 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 24,13 m/s

Potenza

P = (600 − 240)·24,13 = 8686 W = 8,686 kW

Risposta

P = 8,686 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 2,163 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,602 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,6504 = 1,916, T₂ = 1500/1,916 = 782,7 N

Potenza

P = (1500 − 782,7)·3,016 = 2,163 kW

Risposta

P = 2,163 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,198 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,2/9,81) = 2,198 s

Risposta

T = 2,198 s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,2449 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(420/2,8) = 12,25 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,02·12,25 = 0,2449 m/s

Risposta

vmax = 0,2449 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,01968

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/3)·ln(10/6,9) = 0,1237

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1237/√(39,48 + 0,0153) = 0,01968

Risposta

ζ = 0,01968
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,906 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 5 + 5 = 10 kN/m
keq = 10·50/(10 + 50) = 8,333 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(8333/25) = 18,26 rad/s
fn = 18,26/(2π) = 2,906 Hz

Risposta

fn = 2,906 Hz

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