Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = ?s = 2000 m

Un aereo ha bisogno di una velocità di 250 km/h per decollare e la pista utilizzabile è lunga 2000 m. Partendo da fermo, quale accelerazione costante a gli serve?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 2000 m
a = m/s²
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)8 s

Un tram parte da fermo e accelera a 3 m/s² per 8 s, poi viaggia a velocità costante per 5 s, e infine frena a 4,5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 3 m/s²t1 = 8 st2 = 5 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°a = ?m = 5 kg

Un blocco di 5 kg scivola lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 5 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 9 kg8 kgθ = 40°

Un blocco di 9 kg su una rampa inclinata di 40° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 8 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 9 kgm2 = 8 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 85 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 40 m/s e deve atterrare a 85 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 40 m/sR = 85 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 10 mv0​ = 32 m/s20°gittata

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 10 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 32 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 100 m28 m/s

Un’auto di 1700 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 28 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 100 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 1700 kgv = 28 m/sr = 100 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
r = 1,3 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,3 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
20°d = 17 mμ = 0,1

Un blocco di 10 kg scivola per 17 m lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,1. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 10 kgθ = 20°μ = 0,1d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4 mL = 5 mμ = 0,15k = 500 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 5 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 4 kgh = 4 mL = 5 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
0,5 kg11 m/s1,5 kg

Un carrello di 0,5 kg che si muove a 11 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 1,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 0,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
25 m/s17 m/s

Una palla di 0,1 kg colpisce una parete a 25 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 17 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,1 kgvin = 25 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 800 rpmT = 310 N·m

Un motore eroga una coppia di 310 N·m a 800 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 310 N·mn = 800 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
1 m/sω

Un sfera cava di massa 8 kg rotola senza strisciare a 1 m/s. Trova la sua energia cinetica totale Ek.

m = 8 kgv = 1 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm960 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 200 mm a 960 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 250 mm con slittamento del 2,5 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 960 rpmd1 = 200 mmd2 = 250 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 45B = 48C = 16D = 36

In un rotismo composto, la ruota A (45 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (48 denti). La ruota C (16 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 45B = 48C = 16D = 36
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,1 mT = 1,32 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1,1 m ha un periodo di 1,32 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1,1 mT = 1,32 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
0,9 kgk = 110 N/m

Una massa di 0,9 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 110 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax della massa.

m = 0,9 kgk = 110 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 4 kN/mc = 70 N·s/mm = 15 kg

Una massa di 15 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 4 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 70 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 15 kgk = 4 kN/mc = 70 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 5m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 12 kN/m e quella inferiore k₂ = 5 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: a = 1,206 m/s²

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Accelerazione

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·2000) = 1,206 m/s²

Risposta

a = 1,206 m/s²
2.Cinematica

Risposta: s = 280 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 3·8 = 24 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·3·8² = 96 m
s2 = 24·5 = 120 m
s3 = 24²/(2·4,5) = 64 m

Distanza totale

s = 96 + 120 + 64 = 280 m

Risposta

s = 280 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,356 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 30° − 0,3·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2598) = 2,356 m/s²

Risposta

a = 2,356 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 74,62 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 56,75 N
μ·m₁·g·cos θ = 13,53 N

Accelerazione del sistema

a = (78,48 − 56,75 − 13,53)/17 = 0,4824 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 8·(9,81 − 0,4824) = 74,62 N

Risposta

T = 74,62 N
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 15,7 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·85/40² = 0,5212

Angolo

2θ = 31,41° → θ = 15,7°

Risposta

θ = 15,7°

L’altra soluzione è 90° − θ = 74,3°.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 2,928 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 10 + 10,94·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,94 + √(119,8 + 196,2))/9,81 = 2,928 s

Risposta

t = 2,928 s
7.Moto circolare

Risposta: N = 3349 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1700·9,81 − 1700·28²/100 = 16677 − 13328 = 3349 N

Risposta

N = 3349 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,571 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Risposta

vmin = 3,571 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 156,7 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,9397 = 92,18 N
F = μN = 0,1·92,18 = 9,218 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 9,218·17 = 156,7 J

Risposta

Wf = 156,7 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,985 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(4 − 0,15·5) = 127,5 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,25) = 7,985 m/s

Risposta

v = 7,985 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −5,5 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (0,5 − 1,5)/(0,5 + 1,5)·11 = −5,5 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1,5)·11 = 5,5 m/s

Risposta

v′1 = −5,5 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 4,2 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,1·(17 + 25) = 4,2 N·s

Risposta

J = 4,2 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 25,97 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Potenza

P = T·ω = 310·83,78 = 25970 W = 25,97 kW

Risposta

P = 25,97 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Ek = 6,667 J

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·8·1² = 4 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·4 = 2,667 J

Totale

Ek = 4 + 2,667 = 6,667 J

Risposta

Ek = 6,667 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 748,8 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

960·200/250 = 768 rpm

Con slittamento

n2 = 768·0,975 = 748,8 rpm

Risposta

n2 = 748,8 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 400 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·45/48 = 900 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 900·16/36 = 400 rpm

Risposta

nout = 400 rpm

rapporto totale = 2,4 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 24,92 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,1/1,32² = 24,92 m/s²

Risposta

g = 24,92 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,8873 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 0,9·9,81/110 = 0,08026 m = A

Velocità massima

La velocità è massima nella posizione di equilibrio.

ω = √(110/0,9) = 11,06 rad/s
vmax = A·ω = 0,08026·11,06 = 0,8873 m/s

Risposta

vmax = 0,8873 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1429

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·15) = 489,9 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 70/489,9 = 0,1429

Risposta

ζ = 0,1429

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 3,529 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/5 → keq = 12·5/(12 + 5) = 3,529 kN/m

Risposta

keq = 3,529 kN/m

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