Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = 4 m/s²s = 1800 m

Un aereo parte da fermo e accelera uniformemente a 4 m/s² lungo una pista. Trova la sua velocità v dopo 1800 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1800 m
v = m/s
2.CinematicaDifficile
AB: 20 m/s50 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 50 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 20 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 50 mv0B = 20 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
6,5 kg0,5 kg

Masse di 6,5 kg e 0,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 6,5 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Principi della dinamicaDifficile
2 kg11 kgTF = 150 Nμ = 0,1

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 150 N tira il blocco anteriore da 11 kg; il blocco da 2 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a dei blocchi.

m1 = 2 kgm2 = 11 kgF = 150 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
24 my = ?v0​ = 28 m/s25°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 28 m/s e 25° sopra l’orizzontale verso un muro a 24 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 28 m/sθ = 25°x = 24 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 40 mv0​ = 18 m/s40°gittata

Una palla viene lanciata a 40° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 40 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 18 m/sθ = 40°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 60 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 60 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 60 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,4 m9 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,3 kg attaccata a un filo leggero lungo 1,4 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 9 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,3 kgr = 1,4 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
20°d = 20 mμ = 0,15

Un blocco di 2 kg scivola per 20 m lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,15. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 2 kgθ = 20°μ = 0,15d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
2 kg3 kgμ = 0,25d = 2,5 m

Un blocco di 2 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,25). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 3 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 2,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgμ = 0,25d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
5 kg5 m/s2 kg

Un carrello di 5 kg che si muove a 5 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 5 kgm2 = 2 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
13 m/s8 m/s

Una palla di 0,3 kg colpisce una parete a 13 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 8 m/s. Il contatto dura 20 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,3 kgvin = 13 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1200 rpmTb​ = 200 N·mI = 29 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 29 kg·m² ruota a 1200 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 200 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 29 kg·m²n = 1200 rpmTb = 200 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 20°a

Un cilindro pieno rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 20° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 20°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 15N2​ = 48

Un motore da 5,5 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 15 denti, che ingrana con una ruota con 48 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 5,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 48η = 95%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 250 mm960 rpmC = 1000 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 150 mm a 960 giri/min a una puleggia da 250 mm; gli assi distano 1000 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 600 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmd2 = 250 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 600 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,6 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
0,6 kgk = 220 N/mA = 9 cm

Una massa di 0,6 kg attaccata a una molla con k = 220 N/m viene spostata di 9 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 0,6 kgk = 220 N/mA = 9 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx30 mm3 cicli3,1 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 30 mm segue, 3 cicli dopo, un picco di 3,1 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 30 mmx3 = 3,1 mmn = 3
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 100k3​ = 20m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa alla molla k₃ = 20 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 100 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: v = 120 m/s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità dopo la distanza

v = √(2·a·s) = √(2·4·1800) = 120 m/s

Risposta

v = 120 m/s
(432 km/h)
2.Cinematica

Risposta: y = 19,34 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

50 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 50/20 = 2,5 s

Altezza dell’incontro

y = 20·2,5 − ½·9,81·2,5² = 19,34 m

Risposta

y = 19,34 m
3.Principi della dinamica

Risposta: T = 9,109 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (6,5 − 0,5)·9,81/(6,5 + 0,5) = 8,409 m/s²

Tensione dalla massa più leggera

T − m2·g = m2·a → T = 0,5·(9,81 + 8,409) = 9,109 N

Risposta

T = 9,109 N
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 10,56 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (150 − 12,75)/13 = 10,56 m/s²

Risposta

a = 10,56 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 6,804 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Tempo fino al muro

vx = 28·cos 25° = 25,38 m/s
t = x/vx = 24/25,38 = 0,9458 s

Altezza in quell’istante

y = 11,83·0,9458 − ½·9,81·0,9458² = 6,804 m

Risposta

y = 6,804 m

Al muro la palla sta ancora salendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: t = 4,269 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 18·cos 40° = 13,79 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 40° = 11,57 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 40 + 11,57·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,57 + √(133,9 + 784,8))/9,81 = 4,269 s

Risposta

t = 4,269 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 18,79 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·60) = 18,79 m/s

Risposta

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 2,642 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·1,4 = 26,06 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·26,06/1,4 − 0,3·9,81 = 2,642 N

Risposta

Ttop = 2,642 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 55,31 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 19,62·0,9397 = 18,44 N
F = μN = 0,15·18,44 = 2,766 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 2,766·20 = 55,31 J

Risposta

Wf = 55,31 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,952 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 29,43·2,5 = 73,58 J
μ·m₁g·d = 0,25·19,62·2,5 = 12,26 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 61,31 → v = √(2·61,31/5) = 4,952 m/s

Risposta

v = 4,952 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = 2,143 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (5 − 2)/(5 + 2)·5 = 2,143 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2)·5 = 7,143 m/s

Risposta

v′1 = 2,143 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 6,3 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,3·(8 + 13) = 6,3 N·s

Risposta

J = 6,3 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 182,2 rev

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·29·125,7² = 228975 J
θ = 228975/200 = 1145 rad

Giri

N = θ/2π = 182,2 rev

Risposta

N = 182,2 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,1213

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,5 = 2,237 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 20°/1,5 = 0,1213

Risposta

μs = 0,1213
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 36,47 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/150,8 = 36,47 N·m

Risposta

T1 = 36,47 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 2,707 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 3,042 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,9125 = 2,49, T₂ = 600/2,49 = 240,9 N

Potenza

P = (600 − 240,9)·7,54 = 2,707 kW

Risposta

P = 2,707 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,6361 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Risposta

L = 0,6361 m
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,891 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(220/0,6) = 19,15 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·220·0,09² = 0,891 J

Risposta

E = 0,891 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1196

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/3)·ln(30/3,1) = 0,7566

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7566/√(39,48 + 0,5724) = 0,1196

Risposta

ζ = 0,1196
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,084 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 20 + 100 = 120 kN/m
keq = 120·20/(120 + 20) = 17,14 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(17143/100) = 13,09 rad/s
fn = 13,09/(2π) = 2,084 Hz

Risposta

fn = 2,084 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics