Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?20

Un’auto che viaggia a 72 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 72 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
AB: 26 m/s20 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 20 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 26 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 20 mv0B = 26 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°a = ?m = 18 kg

Un blocco di 18 kg scivola lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 18 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 9,5 kg6 kgμ = 0,2

Un blocco di 9,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 6 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 9,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 32 m/s55°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 55° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 32 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 15 mv0​ = 13 m/s45°gittata

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 15 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 13 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 135 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 135 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,8. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 135 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 m7 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,4 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 7 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,4 kgr = 0,5 mvbottom = 7 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,1 kgk = 800 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 800 N/m. Una pallina di 0,1 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 5 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,1 kgk = 800 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
5 kg6 kgμ = 0,3d = 3 m

Un blocco di 5 kg è appoggiato su un tavolo orizzontale scabro (μ = 0,3). Un filo leggero va da esso, passando su una carrucola liscia al bordo del tavolo, a un blocco sospeso di 6 kg. Il sistema viene lasciato da fermo. Trova la velocità v dei blocchi dopo che il blocco sospeso è sceso di 3 m.

m1 = 5 kgm2 = 6 kgμ = 0,3d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1500 kg13 m/s500 kg

Un’auto di 1500 kg che si muove a 13 m/s urta un’auto ferma di 500 kg e le due restano agganciate. Quanta energia cinetica ΔK si perde nell’urto?

m1 = 1500 kgv1 = 13 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantità di moto e urtiDifficile
14 m/s8 m/s

Una palla di 0,2 kg colpisce una parete a 14 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 8 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,2 kgvin = 14 m/svout = 8 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?L = 1,6 mm = 7,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 7,5 kg e lunghezza 1,6 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 7,5 kgL = 1,6 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
9,5 m/sω

Un sfera cava di massa 13,5 kg rotola senza strisciare a 9,5 m/s. Trova la sua energia cinetica rotazionale Erot.

m = 13,5 kgv = 9,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 30, m = 2 mm

Un motore da 2,2 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 30 denti e modulo di 2 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 2,2 kWn = 960 rpmN1 = 30m = 2 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm960 rpmC = 1000 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 100 mm e una puleggia da 250 mm con gli assi a 1000 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 100 mmd2 = 250 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
L = 2,9 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 2,9 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 2,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
1,5 kgk = 440 N/m

Una massa di 1,5 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 440 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax della massa.

m = 1,5 kgk = 440 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 20 kN/mζ = 0,5m = 15 kg

Una massa di 15 kg su una molla con rigidezza di 20 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,5. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 15 kgk = 20 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 5m = 50 kg

Una massa di 50 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 20 kN/m e quella inferiore k₂ = 5 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 3,333 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/6 = 3,333 s

Risposta

t = 3,333 s
2.Cinematica

Risposta: y = 17,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

20 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 20/26 = 0,7692 s

Altezza dell’incontro

y = 26·0,7692 − ½·9,81·0,7692² = 17,1 m

Risposta

y = 17,1 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,781 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 30° − 0,25·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2165) = 2,781 m/s²

Risposta

a = 2,781 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,595 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 18,64)/15,5 = 2,595 m/s²

Risposta

a = 2,595 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 35,02 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 55° = 18,35 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 55° = 26,21 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 26,21²/(2·9,81) = 35,02 m

Risposta

H = 35,02 m
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 2,921 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 13·cos 45° = 9,192 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 45° = 9,192 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 15 + 9,192·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,192 + √(84,5 + 294,3))/9,81 = 2,921 s

Risposta

t = 2,921 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 32,55 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·135) = 32,55 m/s

Risposta

vmax = 32,55 m/s (117,2 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 19,58 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 7² − 4·9,81·0,5 = 29,38 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·29,38/0,5 − 0,4·9,81 = 19,58 N

Risposta

Ttop = 19,58 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 1,019 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·800·0,05² = 1 J

Altezza

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 1/0,981 = 1,019 m

Risposta

h = 1,019 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,907 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia liberata e dissipata

m₂g·d = 58,86·3 = 176,6 J
μ·m₁g·d = 0,3·49,05·3 = 44,14 J

Energia cinetica di entrambi i blocchi

½(m₁ + m₂)v² = 132,4 → v = √(2·132,4/11) = 4,907 m/s

Risposta

v = 4,907 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK = 31688 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·13/2000 = 9,75 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1500·13² = 126750 J
Kafter = ½·2000·9,75² = 95063 J

Energia persa

ΔK = 126750 − 95063 = 31688 J

Risposta

ΔK = 31688 J

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 4,4 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,2·(8 + 14) = 4,4 N·s

Risposta

J = 4,4 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 4,289 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 7,5·9,81·0,8 = 58,86 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 7,5·1,6²/3 = 6,4 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 58,86 → ω = √(2·58,86/6,4) = 4,289 rad/s

Risposta

ω = 4,289 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Erot = 406,1 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·13,5·9,5² = 609,2 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·609,2 = 406,1 J

Risposta

Erot = 406,1 J
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 729,5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 2200/100,5 = 21,88 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 2·30 = 60 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·21,88/0,06 = 729,5 N

Risposta

Ft = 729,5 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 171,4 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,075) = 4,301°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·4,301 = 171,4°

Risposta

θ = 171,4°
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 3,416 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(2,9/9,81) = 3,416 s

Risposta

T = 3,416 s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,5728 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 1,5·9,81/440 = 0,03344 m = A

Velocità massima

La velocità è massima nella posizione di equilibrio.

ω = √(440/1,5) = 17,13 rad/s
vmax = A·ω = 0,03344·17,13 = 0,5728 m/s

Risposta

vmax = 0,5728 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 5,033 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(20000/15) = 36,51 rad/s
fn = 36,51/(2π) = 5,812 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,812·√(1 − 0,5²) = 5,033 Hz

Risposta

fd = 5,033 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 4 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/5 → keq = 20·5/(20 + 5) = 4 kN/m

Risposta

keq = 4 kN/m

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