Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,125 s25

Un’auto che viaggia a 90 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 90 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 5 m/s5 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 5 m/s dal bordo di un tetto a 5 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°a = ?m = 11 kg

Un blocco di 11 kg scivola lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 11 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
11 kg10 kgTF = 140 Nμ = 0,1

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 140 N tira il blocco anteriore da 10 kg; il blocco da 11 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a dei blocchi.

m1 = 11 kgm2 = 10 kgF = 140 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 14 m/s60°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 14 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 25 mv0​ = 25 m/s45°x = ?

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 25 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 25 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 115 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 115 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 115 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 18°verso il centrovmin​ = ?

Una curva di raggio 60 m è sopraelevata di 18°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità minima vmin alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare giù lungo la sopraelevazione.

r = 60 mθ = 18°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
45°L = 3 m5 kg

Una pallina di 5 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 3 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 45° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 5 kgL = 3 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4,5 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 1000 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 1 kgh = 2 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg12 m/s4,5 kg

Un carrello di 2 kg che si muove a 12 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 4,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
24 m/s16 m/s

Una palla di 0,4 kg colpisce una parete a 24 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 16 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,4 kgvin = 24 m/svout = 16 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 2300 rpmTb​ = 40 N·mI = 17,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 17,5 kg·m² ruota a 2300 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 40 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 17,5 kg·m²n = 2300 rpmTb = 40 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 35°as = 2,5 m

Un sfera piena rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 35° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Parte da fermo. Quanto tempo t impiega a rotolare per 2,5 m lungo il piano?

θ = 35°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 2,5 m
t = s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm720 rpmT1​ = 400 NT2​ = 160 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 150 mm a 720 giri/min. La tensione è 400 N sul lato teso e 160 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmT1 = 400 NT2 = 160 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 16B = 30C = 20D = 24

Un motore da 1,5 kW a 1450 rpm aziona la ruota A (16 denti), che ingrana con la ruota B (30 denti). La ruota C (20 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (24 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 95%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 1,5 kWnin = 1450 rpmA = 16B = 30C = 20D = 24ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,9 mT = 3,09 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 0,9 m ha un periodo di 3,09 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 0,9 mT = 3,09 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
3,3 kgk = 330 N/mA = 10 cm

Una massa di 3,3 kg attaccata a una molla con k = 330 N/m viene spostata di 10 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 3,3 kgk = 330 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 20 kN/mc = 90 N·s/mm = 40 kg

Una massa di 40 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 20 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 90 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 40 kgk = 20 kN/mc = 90 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 25k2​ = 20k3​ = 10m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa alla molla k₃ = 10 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 25 kN/m e k₂ = 20 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 39,06 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·8) = 39,06 m

Risposta

s = 39,06 m
2.Cinematica

Risposta: t = 1,641 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−5 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 5 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·5))/9,81 = 1,641 s

Risposta

t = 1,641 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,972 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Risposta

a = 1,972 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,686 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 20,6)/21 = 5,686 m/s²

Risposta

a = 5,686 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 7,492 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 14·cos 60° = 7 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 60° = 12,12 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 12,12²/(2·9,81) = 7,492 m

Risposta

H = 7,492 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 82,92 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 25·cos 45° = 17,68 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 45° = 17,68 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 25 + 17,68·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,68 + √(312,5 + 490,5))/9,81 = 4,691 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 17,68·4,691 = 82,92 m

Risposta

x = 82,92 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 21,24 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·115) = 21,24 m/s

Risposta

vmax = 21,24 m/s (76,47 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 11,32 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso l’alto lungo il pendio.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(60·9,81·0,2139/0,982) = 11,32 m/s

Risposta

vmin = 11,32 m/s
(40,76 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 77,78 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 45°) = 17,24 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·17,24/3 = 77,78 N

Risposta

T = 77,78 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 77,78 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,646 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,2·4,5) = 10,79 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,1) = 4,646 m/s

Risposta

v = 4,646 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 7,385 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (2 − 4,5)/(2 + 4,5)·12 = −4,615 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 4,5)·12 = 7,385 m/s

Risposta

v′2 = 7,385 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 640 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,4·(16 + 24) = 16 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 16/0,025 = 640 N

Risposta

Favg = 640 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 2020 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·17,5·240,9² = 507599 J
θ = 507599/40 = 12690 rad

Giri

N = θ/2π = 2020 rev

Risposta

N = 2020 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 1,115 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,4 = 4,019 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·2,5/4,019) = 1,115 s

Risposta

t = 1,115 s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 1,357 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 5,655 m/s

Potenza

P = (400 − 160)·5,655 = 1357 W = 1,357 kW

Risposta

P = 1,357 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 20,06 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 1450·(16/30)·(20/24) = 644,4 rpm
ωout = 2π·644,4/60 = 67,49 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 1500·0,95² = 1354 W
Tout = Pout/ωout = 1354/67,49 = 20,06 N·m

Risposta

Tout = 20,06 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: g = 3,721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/3,09² = 3,721 m/s²

Risposta

g = 3,721 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 10 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(330/3,3) = 10 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,1·10² = 10 m/s²

Risposta

amax = 10 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,05031

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·40) = 1789 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 90/1789 = 0,05031

Risposta

ζ = 0,05031

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,552 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 25 + 20 = 45 kN/m
keq = 45·10/(45 + 10) = 8,182 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(8182/10) = 28,6 rad/s
fn = 28,6/(2π) = 4,552 Hz

Risposta

fn = 4,552 Hz

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