Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 3 m/s²auto22 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 22 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 3 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 22 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
AB: 29 m/s10 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 10 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 29 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 10 mv0B = 29 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°a = ?m = 16 kg

Un blocco di 16 kg scivola lungo un pendio senza attrito inclinato di 30° sull’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 16 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 10 kg0,5 kgsenza attrito

Un blocco di 10 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 0,5 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 10 kgm2 = 0,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 20 m/s30°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 30° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 20 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 50 mv0​ = 23 m/s20°x = ?

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 50 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 23 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
θ = 18°verso il centrov = ?

Una curva di raggio 190 m è sopraelevata di 18°. A quale velocità v un’auto può percorrerla senza alcun bisogno di attrito? Usa g = 9,81 m/s².

r = 190 mθ = 18°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,8 m7 m/svtop​ = ?

Una pallina di 2 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,8 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 7 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 2 kgr = 0,8 mvbottom = 7 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
90°L = 3 m5 kg

Una pallina di 5 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 3 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 90° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 5 kgL = 3 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 60 N35°μ = 0,35 kg

Un blocco di 5 kg parte da fermo alla base di un pendio di 35° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 60 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 9 m lungo il pendio.

m = 5 kgF = 60 Nθ = 35°μ = 0,3d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
3,5 kg10 m/s1 kg

Un carrello di 3,5 kg che si muove a 10 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 1 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 3,5 kgm2 = 1 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1800 kgv1​ = ?2000 kg

Un’auto di 1800 kg urta un’auto parcheggiata di 2000 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 22,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,75. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1800 kgm2 = 2000 kgd = 22,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
12 kgaαM = 11 kgR = 0,5 m

Un blocco da 12 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 11 kg e raggio 0,5 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del blocco dopo che è caduto di 3,5 m.

m = 12 kgM = 11 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²h = 3,5 m
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
9 m/sω

Un sfera piena di massa 11 kg rotola senza strisciare a 9 m/s. Quale percentuale p della sua energia cinetica totale è rotazionale?

m = 11 kgv = 9 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm1440 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 125 mm a 1440 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 315 mm con slittamento del 1,5 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 1440 rpmd1 = 125 mmd2 = 315 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 48B = 80C = 16D = 24

In un rotismo composto, la ruota A (48 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (16 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (24 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 48B = 80C = 16D = 24
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,15 s

Una massa di 0,9 kg attaccata a una molla con k = 130 N/m viene spostata di 11 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova il suo spostamento x dall’equilibrio a t = 1,15 s (con segno).

m = 0,9 kgk = 130 N/mA = 11 cmt = 1,15 s
x = cm
18.Molle e pendoliDifficile
mk = 490 N/mA = 12 cmx = 4 cm

Una massa attaccata a una molla con k = 490 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 12 cm. Trova la sua energia cinetica K quando si trova a 4 cm dall’equilibrio.

k = 490 N/mA = 12 cmx = 4 cm
K = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 150 kN/mζ = 0,3m = 10 kg

Una massa di 10 kg su una molla con rigidezza di 150 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,3. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 10 kgk = 150 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 60k2​ = 30k3​ = 30m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa alla molla k₃ = 30 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 60 kN/m e k₂ = 30 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 20 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 14,67 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/3 = 14,67 s

Risposta

t = 14,67 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 44 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 0,3448 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

10 − ½g·t² = 29·t − ½g·t² → t = 10/29 = 0,3448 s

Risposta

t = 0,3448 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,905 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Risposta

a = 4,905 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 0,4671 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 0)/10,5 = 0,4671 m/s²

Risposta

a = 0,4671 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 5,097 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10²/(2·9,81) = 5,097 m

Risposta

H = 5,097 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 88,48 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 23·cos 20° = 21,61 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 20° = 7,866 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 50 + 7,866·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,866 + √(61,88 + 981))/9,81 = 4,094 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 21,61·4,094 = 88,48 m

Risposta

x = 88,48 m
7.Moto circolare

Risposta: v = 24,61 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibrio delle forze

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocità

v = √(r·g·tan θ) = √(190·9,81·tan 18°) = 24,61 m/s

Risposta

v = 24,61 m/s
(88,59 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 24,4 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 7² − 4·9,81·0,8 = 17,61 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 2·17,61/0,8 − 2·9,81 = 24,4 N

Risposta

Ttop = 24,4 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 147,1 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 90°) = 58,86 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·58,86/3 = 147,1 N

Risposta

T = 147,1 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 147,2 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,445 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 28,13 N
μ·mg·cos θ = 12,05 N

Lavoro ed energia

½mv² = (60 − 40,19)·9 = 178,3 J
v = √(2·178,3/5) = 8,445 m/s

Risposta

v = 8,445 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = 5,556 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3,5 − 1)/(3,5 + 1)·10 = 5,556 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1)·10 = 15,56 m/s

Risposta

v′1 = 5,556 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 38,41 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·22,5) = 18,2 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3800·18,2/1800 = 38,41 m/s

Risposta

v1 = 38,41 m/s
(138,3 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 6,862 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 12·9,81/(12 + 5,5) = 6,727 m/s²

Velocità dopo la caduta

v = √(2·a·h) = √(2·6,727·3,5) = 6,862 m/s

Risposta

v = 6,862 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·11·9² = 445,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·445,5 = 178,2 J

Quota rotazionale

p = 178,2/623,7·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Risposta

p = 28,57 %

La quota dipende solo dalla forma, non dalla massa né dalla velocità.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 562,9 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

1440·125/315 = 571,4 rpm

Con slittamento

n2 = 571,4·0,985 = 562,9 rpm

Risposta

n2 = 562,9 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 384 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·48/80 = 576 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 576·16/24 = 384 rpm

Risposta

nout = 384 rpm

rapporto totale = 2,5 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: x = 3,417 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(130/0,9) = 12,02 rad/s
ω·t = 12,02·1,15 = 13,82 rad

Spostamento

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(13,82) = 3,417 cm

Risposta

x = 3,417 cm
18.Molle e pendoli

Risposta: K = 3,136 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia totale

E = ½·k·A² = ½·490·0,12² = 3,528 J

Energia della molla in x

U = ½·k·x² = ½·490·0,04² = 0,392 J

Energia cinetica

K = 3,528 − 0,392 = 3,136 J

Risposta

K = 3,136 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 18,59 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(150000/10) = 122,5 rad/s
fn = 122,5/(2π) = 19,49 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 19,49·√(1 − 0,3²) = 18,59 Hz

Risposta

fd = 18,59 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 5,338 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 60 + 30 = 90 kN/m
keq = 90·30/(90 + 30) = 22,5 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(22500/20) = 33,54 rad/s
fn = 33,54/(2π) = 5,338 Hz

Risposta

fn = 5,338 Hz

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