Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,5 s25

Una conducente che viaggia a 90 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,5 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 7 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 90 km/htr = 1,5 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)12 s

Un tram parte da fermo e accelera a 2,5 m/s² per 12 s, poi viaggia a velocità costante per 21 s, e infine frena a 3 m/s² fino a fermarsi. Trova il tempo di percorrenza totale t.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 12 st2 = 21 sa3 = −3 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 45°a = ?m = 7 kg

Un blocco di 7 kg scivola lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 7 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 20°bloccov₀ = 3 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 20° con una velocità di 3 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 3 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 30 m/s40°x = ?

Una palla viene lanciata a 40° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 30 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
14 mv0​ = 40 m/s70°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 40 m/s e 70° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 14 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 40 m/sθ = 70°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 3,4 mω = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 3,4 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare minima ω in rad/s.

r = 3,4 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,5 mv = 7,5 m/s

Una palla di 0,7 kg legata a un filo lungo 0,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,7 kgr = 0,5 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,2 kgk = 800 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 800 N/m. Una pallina di 0,2 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 10 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,2 kgk = 800 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2 mL = 4 mμ = 0,15k = 2000 N/m

Un blocco di 2,5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 2000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0,15k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kg4 m/s3,5 kg

Un carrello di 3 kg che si muove a 4 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1900 kg8 m/s1100 kg11 m/sv′ = ?

A un incrocio un’auto di 1900 kg che viaggia verso est a 8 m/s urta un’auto di 1100 kg che viaggia verso nord a 11 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la velocità v′ dei rottami subito dopo l’urto.

m1 = 1900 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 11 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
L = 2,2 mm = 6,5 kgα

Un’asta sottile omogenea di massa 6,5 kg e lunghezza 2,2 m è incernierata a un estremo e tenuta orizzontale. Viene rilasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza verticale R che la cerniera esercita sull’asta subito dopo il rilascio.

m = 6,5 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 40°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 40° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 40°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 18, m = 4 mm

Un motore da 5,5 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 18 denti e modulo di 4 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 5,5 kWn = 2900 rpmN1 = 18m = 4 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 16B = 48C = 12D = 72

In un rotismo composto, la ruota A (16 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1500 rpm, aziona la ruota B (48 denti). La ruota C (12 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (72 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1500 rpmA = 16B = 48C = 12D = 72
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,4 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
3 kgk = 290 N/mA = 3 cm

Una massa di 3 kg attaccata a una molla con k = 290 N/m viene spostata di 3 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 3 kgk = 290 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 25 kN/mc = 1000 N·s/mm = 250 kg

Una massa di 250 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 25 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 1000 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 250 kgk = 25 kN/mc = 1000 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 80k3​ = 15m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa alla molla k₃ = 15 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 80 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 82,14 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 25·1,5 = 37,5 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44,64 m

Totale

d = 37,5 + 44,64 = 82,14 m

Risposta

d = 82,14 m
2.Cinematica

Risposta: t = 43 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 2,5·12 = 30 m/s

Tempo di frenata

t3 = v/a3 = 30/3 = 10 s

Tempo totale

t = 12 + 21 + 10 = 43 s

Risposta

t = 43 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,856 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Risposta

a = 4,856 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 0,7352 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·6,121) = 0,7352 m

Risposta

d = 0,7352 m
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 90,35 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 30·cos 40° = 22,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 40° = 19,28 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·19,28/9,81 = 3,931 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 22,98·3,931 = 90,35 m

Risposta

x = 90,35 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 99,47 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 13,68 m/s, vy = 37,59 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

14 = 37,59·t − 4,905·t²
t = (37,59 + √(37,59² − 2·9,81·14))/9,81 = 7,271 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 13,68·7,271 = 99,47 m

Risposta

x = 99,47 m
7.Moto circolare

Risposta: ω = 2,03 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·3,4)) = 2,03 rad/s

Risposta

ω = 2,03 rad/s
8.Moto circolare

Risposta: T = 85,62 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·7,5²/0,5 = 6,867 + 78,75 = 85,62 N

Risposta

T = 85,62 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 2,039 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·800·0,1² = 4 J

Altezza

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 4/1,962 = 2,039 m

Risposta

h = 2,039 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 18,53 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,15·4) = 34,34 J

Compressione massima

½kx² = 34,34 → x = √(2·34,34/2000) = 0,1853 m = 18,53 cm

Risposta

x = 18,53 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −0,3077 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3 − 3,5)/(3 + 3,5)·4 = −0,3077 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 3,5)·4 = 3,692 m/s

Risposta

v′1 = −0,3077 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v′ = 6,476 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componenti della quantità di moto

px = 1900·8 = 15200 kg·m/s
py = 1100·11 = 12100 kg·m/s

Velocità dei rottami

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 19428/3000 = 6,476 m/s

Risposta

v′ = 6,476 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: R = 15,94 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenti rispetto alla cerniera

Nell’istante del rilascio ω = 0, quindi non c’è accelerazione centripeta e il centro accelera verticalmente verso il basso.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,2) = 6,689 rad/s²

Forze verticali

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 6,5·(9,81 − 7,357) = 15,94 N

Risposta

R = 15,94 N

R = m·g/4, indipendente dalla lunghezza.

14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,3356

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,667 = 3,783 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 40°/1,667 = 0,3356

Risposta

μs = 0,3356
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 503,1 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 5500/303,7 = 18,11 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 4·18 = 72 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·18,11/0,072 = 503,1 N

Risposta

Ft = 503,1 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 83,33 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1500·16/48 = 500 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 500·12/72 = 83,33 rpm

Risposta

nout = 83,33 rpm

rapporto totale = 18 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,487 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,4/2π)² = 0,487 m

Risposta

L = 0,487 m
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,295 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(290/3) = 9,832 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,03·9,832 = 0,295 m/s

Risposta

vmax = 0,295 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,2

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·250) = 5000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 1000/5000 = 0,2

Risposta

ζ = 0,2

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 8,335 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 80 + 80 = 160 kN/m
keq = 160·15/(160 + 15) = 13,71 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(13714/5) = 52,37 rad/s
fn = 52,37/(2π) = 8,335 Hz

Risposta

fn = 8,335 Hz

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