Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,308 s15

Un’auto che viaggia a 54 km/h frena con una decelerazione costante di 6,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 54 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
v₀ = 7 m/s30 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 7 m/s dal bordo di un tetto a 30 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°a = ?m = 14 kg

Un blocco di 14 kg scivola lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 14 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 2 kg4,5 kgθ = 40°

Un blocco di 2 kg su una rampa inclinata di 40° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 4,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 22 m/s70°gittata

Una palla viene lanciata a 70° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 22 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
12 mv0​ = 38 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 38 m/s e 50° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 12 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 38 m/sθ = 50°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
L = 1,4 m50°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1,4 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 50° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova il tempo T di un giro.

L = 1,4 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,2 mv = 3,5 m/s

Una palla di 1,3 kg legata a un filo lungo 1,2 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 3,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1,3 kgr = 1,2 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,15 kgk = 500 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 500 N/m. Una pallina di 0,15 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 8 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,15 kgk = 500 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 500 N/m20°μ = 0,22 kg

Una molla di rigidezza 500 N/m alla base di un pendio di 20° viene compressa di 20 cm contro un blocco di 2 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,2. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 2 kgk = 500 N/mx = 20 cmθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
1,5 kg2 m/s4 kg

Un carrello di 1,5 kg che si muove a 2 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 4 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
30 m/s7 m/s

Una palla di 0,6 kg colpisce una parete a 30 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 7 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,6 kgvin = 30 m/svout = 7 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 1600 rpmI = 32,5 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 32,5 kg·m² da fermo a 1600 rpm in 48 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 32,5 kg·m²n = 1600 rpmt = 48 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 15°a

Un sfera cava rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 15° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del suo centro.

θ = 15°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 112,5 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 2,5 mm e un rapporto di riduzione di 3,5 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 112,5 mmm = 2,5 mmi = 3,5
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm720 rpmC = 1200 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 80 mm a 720 giri/min a una puleggia da 300 mm; gli assi distano 1200 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 800 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 80 mmn1 = 720 rpmd2 = 300 mmC = 1200 mmμ = 0,3T1 = 800 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
1,6 kgk = 340 N/mA = 4 cmx = 1 cm

Una massa di 1,6 kg attaccata a una molla con k = 340 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 4 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 1 cm dall’equilibrio.

m = 1,6 kgk = 340 N/mA = 4 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?6,3

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 1,1 s e ampiezza 7 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dal suo spostamento massimo di 7 cm a uno spostamento di 6,3 cm?

T = 1,1 sA = 7 cmx = 6,3 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 10 kN/mζ = 0,7m = 10 kg

Una massa di 10 kg su una molla con rigidezza di 10 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,7. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 10 kgk = 10 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 100m = 5 kg

Una massa di 5 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 12 kN/m e quella inferiore k₂ = 100 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 17,31 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·6,5) = 17,31 m

Risposta

s = 17,31 m
2.Cinematica

Risposta: t = 3,288 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−30 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 30 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,288 s

Risposta

t = 3,288 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,206 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 30° − 0,2·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1732) = 3,206 m/s²

Risposta

a = 3,206 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 23,87 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 12,61 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,254 N

Accelerazione del sistema

a = (44,15 − 12,61 − 2,254)/6,5 = 4,504 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 4,5·(9,81 − 4,504) = 23,87 N

Risposta

T = 23,87 N
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 4,215 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 22·cos 70° = 7,524 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 70° = 20,67 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·20,67/9,81 = 4,215 s

Risposta

t = 4,215 s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 134,1 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 24,43 m/s, vy = 29,11 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

12 = 29,11·t − 4,905·t²
t = (29,11 + √(29,11² − 2·9,81·12))/9,81 = 5,489 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 24,43·5,489 = 134,1 m

Risposta

x = 134,1 m
7.Moto circolare

Risposta: T = 1,903 s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1,4·sin 50° = 1,072 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,072·9,81·tan 50°) = 3,541 m/s

Periodo

T = 2π·r/v = 2π·1,072/3,541 = 1,903 s

Risposta

T = 1,903 s
8.Moto circolare

Risposta: T = 26,02 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·3,5²/1,2 = 12,75 + 13,27 = 26,02 N

Risposta

T = 26,02 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 1,087 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·500·0,08² = 1,6 J

Altezza

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 1,6/1,472 = 1,087 m

Risposta

h = 1,087 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 0,9617 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·500·0,2² = 10 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(19,62·(0,342 + 0,2·0,9397)) = 0,9617 m

Risposta

d = 0,9617 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = −0,9091 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (1,5 − 4)/(1,5 + 4)·2 = −0,9091 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4)·2 = 1,091 m/s

Risposta

v′1 = −0,9091 m/s

Il segno meno significa che il primo carrello rimbalza indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 444 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,6·(7 + 30) = 22,2 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 22,2/0,05 = 444 N

Risposta

Favg = 444 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 9,504 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·32,5·167,6² = 456195 J

Potenza media

Pavg = E/t = 456195/48 = 9504 W = 9,504 kW

Risposta

Pavg = 9,504 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 1,523 m/s²

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,667 = 1,523 m/s²

Risposta

a = 1,523 m/s²
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 20

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·112,5/2,5 = 90

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 90/(1 + 3,5) = 20

Risposta

N1 = 20
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 1,419 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,958 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,8874 = 2,429, T₂ = 800/2,429 = 329,4 N

Potenza

P = (800 − 329,4)·3,016 = 1,419 kW

Risposta

P = 1,419 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,5646 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(340/1,6) = 14,58 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 14,58·√(0,04² − 0,01²) = 0,5646 m/s

Risposta

v = 0,5646 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,07896 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/1,1 = 5,712 rad/s

Risolvi per il tempo

0,9 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,9) = 0,451 rad
t = 0,451/5,712 = 0,07896 s

Risposta

t = 0,07896 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 3,594 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(10000/10) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,7²) = 3,594 Hz

Risposta

fd = 3,594 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 10,71 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/100 → keq = 12·100/(12 + 100) = 10,71 kN/m

Risposta

keq = 10,71 kN/m

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