Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 4 m/s²auto24 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 24 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 4 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 24 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 15 m/s15 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 15 m/s dal bordo di un tetto a 15 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima hmax dal suolo.

v₀ = 15 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°5 kgF = ?

Una scatola di 5 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 25° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
8 kg2 kgTF = 75 Nμ = 0,1

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 75 N tira il blocco anteriore da 2 kg; il blocco da 8 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 8 kgm2 = 2 kgF = 75 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 65 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 40 m/s e deve atterrare a 65 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 40 m/sR = 65 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 55 mv0​ = 13 m/s20°x = ?

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 55 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 13 m/sθ = 20°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 25 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 25 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 25 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 15°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 280 m è sopraelevata di 15°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 280 mθ = 15°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
30°d = 3 mμ = 0,2

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 30° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 3 m lungo il pendio.

θ = 30°μ = 0,2d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 50 N35°μ = 0,255 kg

Un blocco di 5 kg parte da fermo alla base di un pendio di 35° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 50 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 3 m lungo il pendio.

m = 5 kgF = 50 Nθ = 35°μ = 0,25d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
9 kg48 m/s5 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 14 kg che si muove orizzontalmente a 7 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 9 kg prosegue in avanti a 48 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 5 kg (positiva nel verso originario).

M = 14 kgu = 7 m/sm1 = 9 kgv′1 = 48 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
4 kgv = ?12 g40°L = 1,4 m

Un proiettile di 12 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 4 kg appeso a fili leggeri lunghi 1,4 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 40° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 12 gM = 4 kgL = 1,4 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
2 kgaαM = 10,5 kgR = 0,4 m

Un blocco da 2 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 10,5 kg e raggio 0,4 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione angolare α della puleggia.

m = 2 kgM = 10,5 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
600 m/s10 g0,5 mL = 1 m4 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 4 kg e lunghezza 1 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 10 g che si muove orizzontalmente a 600 m/s colpisce l’asta a 0,5 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 4 kgL = 1 mm = 10 gv = 600 m/sd = 0,5 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 3, 960 rpm

Un motore da 3 kW a 960 rpm aziona una vite senza fine a 3 principi. La ruota elicoidale ha 45 denti e la trasmissione ha un rendimento del 60%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 3Nw = 45n = 960 rpmP = 3 kWη = 60%
Tw = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 36C = 15D = ?

In un rotismo composto, la ruota A (12 denti) sull’albero di ingresso gira a 960 rpm e aziona la ruota B (36 denti). La ruota C (15 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D sull’albero di uscita. L’uscita deve girare a 96 rpm. Quanti denti ND deve avere la ruota D?

nin = 960 rpmA = 12B = 36C = 15nout = 96 rpm
ND =
17.Molle e pendoliMedia
3,8 kgk = 250 N/mA = 7 cmx = 5 cm

Una massa di 3,8 kg attaccata a una molla con k = 250 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 7 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 5 cm dall’equilibrio.

m = 3,8 kgk = 250 N/mA = 7 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
1,3 kgk = 400 N/mA = 18 cm

Una massa di 1,3 kg attaccata a una molla con k = 400 N/m viene spostata di 18 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 1,3 kgk = 400 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx25 mm1 ciclo22 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 25 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 22 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 25 mmx1 = 22 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 100k3​ = 40m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa alla molla k₃ = 40 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 12 kN/m e k₂ = 100 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 12 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/4 = 12 s

Risposta

t = 12 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 48 m/s.

2.Cinematica

Risposta: hmax = 26,47 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Salita sopra il tetto

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m

Altezza dal suolo

hmax = 15 + 11,47 = 26,47 m

Risposta

hmax = 26,47 m
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 25,17 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 20,73 + 4,445 = 25,17 N

Risposta

F = 25,17 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 60 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (75 − 9,81)/10 = 6,519 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 8·(6,519 + 0,981) = 60 N

Risposta

T = 60 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 11,74 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·65/40² = 0,3985

Angolo

2θ = 23,49° → θ = 11,74°

Risposta

θ = 11,74°

L’altra soluzione è 90° − θ = 78,26°.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 46,82 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 13·cos 20° = 12,22 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 20° = 4,446 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 55 + 4,446·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,446 + √(19,77 + 1079))/9,81 = 3,832 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 12,22·3,832 = 46,82 m

Risposta

x = 46,82 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 11,07 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·25) = 11,07 m/s

Risposta

vmax = 11,07 m/s (39,87 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 39,05 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(280·9,81·0,5003/0,9012) = 39,05 m/s

Risposta

vmax = 39,05 m/s
(140,6 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,386 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,5 − 0,2·0,866)) = 4,386 m/s

Risposta

v = 4,386 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 3,766 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 28,13 N
μ·mg·cos θ = 10,04 N

Lavoro ed energia

½mv² = (50 − 38,18)·3 = 35,46 J
v = √(2·35,46/5) = 3,766 m/s

Risposta

v = 3,766 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −66,8 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 14·7 = 98 kg·m/s

Quantità di moto dopo

98 = 9·48 + 5·v′2
v′2 = (98 − 432)/5 = −66,8 m/s

Risposta

v′2 = −66,8 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 847,5 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Sollevamento del blocco

h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 40°) = 0,3275 m

Velocità dopo l’impatto

V = √(2·9,81·0,3275) = 2,535 m/s

Urto

v = (m + M)·V/m = 4,012·2,535/0,012 = 847,5 m/s

Risposta

v = 847,5 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: α = 6,766 rad/s²

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 2·9,81/(2 + 5,25) = 2,706 m/s²

Accelerazione angolare

α = a/R = 2,706/0,4 = 6,766 rad/s²

Risposta

α = 6,766 rad/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 34,03 °

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 4·1²/3 + 0,01·0,5² = 1,336 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·600·0,5/1,336 = 2,246 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·1,336·2,246² = 3,369 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 19,67·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 3,369/19,67 = 0,8287 → φ = 34,03°

Risposta

φ = 34,03°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 268,6 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 960·3/45 = 64 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·64/60 = 6,702 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,6·3000/6,702 = 268,6 N·m

Risposta

Tw = 268,6 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: ND = 50

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità dell’albero intermedio

nB = nC = 960·12/36 = 320 rpm

Denti della ruota D

ND = C·nC/nout = 15·320/96 = 50

Risposta

ND = 50
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,3974 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(250/3,8) = 8,111 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 8,111·√(0,07² − 0,05²) = 0,3974 m/s

Risposta

v = 0,3974 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 3,157 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(400/1,3) = 17,54 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,18·17,54 = 3,157 m/s

Risposta

vmax = 3,157 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,02034

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(25/22) = 0,1278

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1278/√(39,48 + 0,01634) = 0,02034

Risposta

ζ = 0,02034
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,32 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 12 + 100 = 112 kN/m
keq = 112·40/(112 + 40) = 29,47 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(29474/40) = 27,14 rad/s
fn = 27,14/(2π) = 4,32 Hz

Risposta

fn = 4,32 Hz

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