Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,25 s10

Un’auto che viaggia a 36 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 36 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)9 s

Un tram parte da fermo e accelera a 2 m/s² per 9 s, poi viaggia a velocità costante per 27 s, e infine frena a 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 2 m/s²t1 = 9 st2 = 27 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°10 kgF = ?

Una scatola di 10 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 20° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 10 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 7,5 kg10 kgθ = 30°

Un blocco di 7,5 kg su una rampa inclinata di 30° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 10 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 7,5 kgm2 = 10 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 24 m/s35°gittataH = ?

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova l’altezza massima H raggiunta dalla palla.

v0 = 24 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 15 mv0​ = 16 m/s20°x = ?

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 15 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 16 m/sθ = 20°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 145 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 145 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 145 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 8°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 180 m è sopraelevata di 8°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 180 mθ = 8°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
20°L = 2 m2 kg

Una pallina di 2 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 2 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 20° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 2 kgL = 2 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 5 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Un blocco di 2 kg viene lasciato da fermo all’altezza 5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1,5 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 1000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 2 kgh = 5 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
2 kg8 m/s3 kg

Un carrello di 2 kg che si muove a 8 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
900 kgv1​ = ?1800 kg

Un’auto di 900 kg urta un’auto parcheggiata di 1800 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 22,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 900 kgm2 = 1800 kgd = 22,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?4,5 kgL = 2,5 mm = 5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 5 kg e lunghezza 2,5 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 4,5 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 5 kgL = 2,5 mmball = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
160 m/s35 g1,17 mL = 1,8 m10 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 10 kg e lunghezza 1,8 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 35 g che si muove orizzontalmente a 160 m/s colpisce l’asta a 1,17 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 10 kgL = 1,8 mm = 35 gv = 160 m/sd = 1,17 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm1450 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 125 mm a 1450 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 315 mm con slittamento del 4 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 1450 rpmd1 = 125 mmd2 = 315 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 500 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 125 mm e una puleggia da 450 mm con gli assi a 500 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 125 mmd2 = 450 mmC = 500 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
L = 1 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
2,3 kgk = 280 N/mA = 20 cm

Una massa di 2,3 kg attaccata a una molla con k = 280 N/m viene spostata di 20 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 2,3 kgk = 280 N/mA = 20 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx15 mm1 ciclo8 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 15 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 8 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 15 mmx1 = 8 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 12m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 80 kN/m e quella inferiore k₂ = 12 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 6,25 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6,25 m

Risposta

s = 6,25 m
2.Cinematica

Risposta: s = 613,3 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 2·9 = 18 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·2·9² = 81 m
s2 = 18·27 = 486 m
s3 = 18²/(2·3,5) = 46,29 m

Distanza totale

s = 81 + 486 + 46,29 = 613,3 m

Risposta

s = 613,3 m
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 56,6 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 33,55 + 23,05 = 56,6 N

Risposta

F = 56,6 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 70,35 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 36,79 N
μ·m₁·g·cos θ = 12,74 N

Accelerazione del sistema

a = (98,1 − 36,79 − 12,74)/17,5 = 2,775 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 10·(9,81 − 2,775) = 70,35 N

Risposta

T = 70,35 N
5.Moto del proiettile

Risposta: H = 9,658 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 24·cos 35° = 19,66 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 35° = 13,77 m/s

Punto più alto

In cima la velocità verticale è zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 13,77²/(2·9,81) = 9,658 m

Risposta

H = 9,658 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 35,98 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 16·cos 20° = 15,04 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 20° = 5,472 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 15 + 5,472·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,472 + √(29,95 + 294,3))/9,81 = 2,393 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 15,04·2,393 = 35,98 m

Risposta

x = 35,98 m
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,85 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·145) = 23,85 m/s

Risposta

vmax = 23,85 m/s (85,87 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 22,89 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(180·9,81·0,2877/0,9694) = 22,89 m/s

Risposta

vmax = 22,89 m/s
(82,41 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 21,99 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 20°) = 2,366 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·2,366/2 = 21,99 N

Risposta

T = 21,99 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 21,99 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 42,95 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 19,62·(5 − 0,2·1,5) = 92,21 J

Compressione massima

½kx² = 92,21 → x = √(2·92,21/1000) = 0,4295 m = 42,95 cm

Risposta

x = 42,95 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 6,4 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·8 = −1,6 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·8 = 6,4 m/s

Risposta

v′2 = 6,4 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 44,57 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·22,5) = 14,86 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·14,86/900 = 44,57 m/s

Risposta

v1 = 44,57 m/s
(160,5 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 7,462 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 5·9,81·1,25 + 4,5·9,81·2,5 = 171,7 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 10,42 + 28,13 = 38,54 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 171,7 → ω = √(2·171,7/38,54) = 2,985 rad/s
v = ω·L = 2,985·2,5 = 7,462 m/s

Risposta

v = 7,462 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 0,604 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 10·1,8²/3 + 0,035·1,17² = 10,85 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·160·1,17/10,85 = 0,604 rad/s

Risposta

ω = 0,604 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 552,4 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

1450·125/315 = 575,4 rpm

Con slittamento

n2 = 575,4·0,96 = 552,4 rpm

Risposta

n2 = 552,4 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 142,1 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,325) = 18,97°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·18,97 = 142,1°

Risposta

θ = 142,1°
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,006 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1/9,81) = 2,006 s

Risposta

T = 2,006 s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 5,6 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(280/2,3) = 11,03 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·280·0,2² = 5,6 J

Risposta

E = 5,6 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,09955

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(15/8) = 0,6286

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6286/√(39,48 + 0,3951) = 0,09955

Risposta

ζ = 0,09955
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 10,43 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/12 → keq = 80·12/(80 + 12) = 10,43 kN/m

Risposta

keq = 10,43 kN/m

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