Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?15

Un’auto che viaggia a 54 km/h frena con una decelerazione costante di 3,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 54 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
AB: 25 m/s55 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 55 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 25 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 55 mv0B = 25 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 30°a = ?m = 18 kg

Un blocco di 18 kg scivola lungo un pendio senza attrito inclinato di 30° sull’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 18 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 4 kg9 kgθ = 25°

Un blocco di 4 kg su una rampa inclinata di 25° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 9 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 4 kgm2 = 9 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?75°R = 35 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 75° sopra l’orizzontale e atterra a 35 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 75°R = 35 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 40 mv0​ = 31 m/s25°x = ?

Una palla viene lanciata a 25° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 40 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 31 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
θ = ?verso il centro90 km/h

Un ingegnere stradale vuole che le auto percorrano una curva di raggio 210 m a 90 km/h senza fare affidamento sull’attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’angolo di sopraelevazione θ.

r = 210 mv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Moto circolareDifficile
θ = 15°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 300 m è sopraelevata di 15°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 300 mθ = 15°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
70 km/h

Un’auto che viaggia a 70 km/h su una strada orizzontale frena bruscamente e slitta fino a fermarsi con le ruote bloccate. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,4. Trova lo spazio di arresto d.

v = 70 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 500 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 4,5 m (μ = 0,1) e poi arriva contro una molla (k = 500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
4,5 kg2 m/s1,5 kg

Un carrello di 4,5 kg che si muove a 2 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 1,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 4,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1400 kgv1​ = ?1500 kg

Un’auto di 1400 kg urta un’auto parcheggiata di 1500 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 15,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1400 kgm2 = 1500 kgd = 15,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?L = 2,3 mm = 4,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 4,5 kg e lunghezza 2,3 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 4,5 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
460 m/s5 g0,59 mL = 0,6 m5 kgφ

Un’asta sottile omogenea di massa 5 kg e lunghezza 0,6 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 5 g che si muove orizzontalmente a 460 m/s colpisce l’asta a 0,59 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Usa g = 9,81 m/s². Trova il massimo angolo φ rispetto alla verticale di cui oscilla l’asta.

M = 5 kgL = 0,6 mm = 5 gv = 460 m/sd = 0,59 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 18, m = 2,5 mm

Un motore da 1,5 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 18 denti e modulo di 2,5 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 1,5 kWn = 960 rpmN1 = 18m = 2,5 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 40B = 45C = 25D = 50

In un rotismo composto, la ruota A (40 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1500 rpm, aziona la ruota B (45 denti). La ruota C (25 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (50 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1500 rpmA = 40B = 45C = 25D = 50
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,8 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
1,2 kgk = 230 N/mA = 2 cm

Una massa di 1,2 kg attaccata a una molla con k = 230 N/m viene spostata di 2 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 1,2 kgk = 230 N/mA = 2 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx40 mm1 ciclo21,3 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 40 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 21,3 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 40 mmx1 = 21,3 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 80k2​ = 100m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 80 kN/m e k₂ = 100 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 4,286 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/3,5 = 4,286 s

Risposta

t = 4,286 s
2.Cinematica

Risposta: t = 2,2 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

55 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 55/25 = 2,2 s

Risposta

t = 2,2 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,905 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Risposta

a = 4,905 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,242 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 16,58 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,556 N

Accelerazione del sistema

a = (88,29 − 16,58 − 3,556)/13 = 5,242 m/s²

Risposta

a = 5,242 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 26,2 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·35/sin 150°) = 26,2 m/s

Risposta

v0 = 26,2 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 126,1 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 31·cos 25° = 28,1 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 25° = 13,1 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 40 + 13,1·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,1 + √(171,6 + 784,8))/9,81 = 4,488 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 28,1·4,488 = 126,1 m

Risposta

x = 126,1 m
7.Moto circolare

Risposta: θ = 16,88 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unità

v = 90/3,6 = 25 m/s

Angolo di sopraelevazione

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(210·9,81) = 0,3034
θ = 16,88°

Risposta

θ = 16,88°
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 40,42 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(300·9,81·0,5003/0,9012) = 40,42 m/s

Risposta

vmax = 40,42 m/s
(145,5 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: d = 48,18 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Velocità in unità fondamentali

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Bilancio energetico

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,4·9,81) = 48,18 m

Risposta

d = 48,18 m

Raddoppiando la velocità lo spazio di arresto diventa quattro volte più lungo.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 39,87 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,1·4,5) = 39,73 J

Compressione massima

½kx² = 39,73 → x = √(2·39,73/500) = 0,3987 m = 39,87 cm

Risposta

x = 39,87 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = 1 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4,5 − 1,5)/(4,5 + 1,5)·2 = 1 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1,5)·2 = 3 m/s

Risposta

v′1 = 1 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 27,98 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·15,5) = 13,51 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·13,51/1400 = 27,98 m/s

Risposta

v1 = 27,98 m/s
(100,7 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 8,227 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 4,5·9,81·1,15 = 50,77 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 4,5·2,3²/3 = 7,935 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 50,77 → ω = √(2·50,77/7,935) = 3,577 rad/s
v = ω·L = 3,577·2,3 = 8,227 m/s

Risposta

v = 8,227 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: φ = 26,33 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 5·0,6²/3 + 0,005·0,59² = 0,6017 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·460·0,59/0,6017 = 2,255 rad/s

Energia durante l’oscillazione

½·I·ω² = ½·0,6017·2,255² = 1,53 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 14,74·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1,53/14,74 = 0,8962 → φ = 26,33°

Risposta

φ = 26,33°
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 663,1 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 1500/100,5 = 14,92 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 2,5·18 = 45 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·14,92/0,045 = 663,1 N

Risposta

Ft = 663,1 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 666,7 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1500·40/45 = 1333 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1333·25/50 = 666,7 rpm

Risposta

nout = 666,7 rpm

rapporto totale = 2,25 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: L = 1,948 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Risposta

L = 1,948 m
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 3,833 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(230/1,2) = 13,84 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,02·13,84² = 3,833 m/s²

Risposta

amax = 3,833 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,09979

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(40/21,3) = 0,6302

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6302/√(39,48 + 0,3971) = 0,09979

Risposta

ζ = 0,09979
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 180 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 80 + 100 = 180 kN/m

Risposta

keq = 180 kN/m

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