Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,75 s30

Un’auto che viaggia a 108 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 108 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
AB: 20 m/s50 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 50 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 20 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 50 mv0B = 20 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 14 kg

Un blocco di 14 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 14 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
2 kg6 kgTF = 40 Nμ = 0,15

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 40 N tira il blocco anteriore da 6 kg; il blocco da 2 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 2 kgm2 = 6 kgF = 40 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 24 m/s20°gittata

Una palla viene lanciata a 20° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 24 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 40 mv0​ = 13 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata a 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 40 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 13 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 3,3 mω = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 3,3 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare minima ω in rad/s.

r = 3,3 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 m9,5 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,5 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 9,5 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,5 kgr = 0,7 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
54 km/h6°1000 kg

Un’auto di 1000 kg sale lungo una pendenza di 6° a velocità costante di 54 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 350 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1000 kgθ = 6°Fr = 350 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 2000 N/m20°μ = 0,30,5 kg

Una molla di rigidezza 2000 N/m alla base di un pendio di 20° viene compressa di 5 cm contro un blocco di 0,5 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,3. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 0,5 kgk = 2000 N/mx = 5 cmθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
0,5 kg2 m/s3,5 kg

Un carrello di 0,5 kg che si muove a 2 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 0,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
20 m/s4 m/s

Una palla di 0,55 kg colpisce una parete a 20 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 4 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,55 kgvin = 20 m/svout = 4 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 600 rpmP = 145 kW

Un albero trasmette 145 kW a 600 rpm. Trova la coppia T nell’albero.

P = 145 kWn = 600 rpm
T = N·m
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 25°a

Un anello sottile rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 25° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del suo centro.

θ = 25°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Nw​ = 30z = 1, 2900 rpm

Una vite senza fine a 1 principi gira a 2900 rpm e aziona una ruota elicoidale con 30 denti. Trova la velocità nw della ruota.

z = 1Nw = 30n = 2900 rpm
nw = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 800 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 200 mm a 960 giri/min a una puleggia da 500 mm; gli assi distano 800 mm. Il coefficiente di attrito è 0,25 e la tensione sul lato teso non può superare 500 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 200 mmn1 = 960 rpmd2 = 500 mmC = 800 mmμ = 0,25T1 = 500 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,7 mT = 4,25 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1,7 m ha un periodo di 4,25 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1,7 mT = 4,25 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
2 kgk = 1600 N/m400 m/s

Un proiettile di 5 g che viaggia a 400 m/s colpisce un blocco di 2 kg fermo su una superficie priva di attrito e vi resta conficcato. Il blocco è attaccato a una molla orizzontale con k = 1600 N/m. Trova l’ampiezza A dell’oscillazione risultante in cm.

m = 5 gv = 400 m/sM = 2 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx12 mm1 ciclo8,2 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 12 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 8,2 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 12 mmx1 = 8,2 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 5m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 100 kN/m e quella inferiore k₂ = 5 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 56,25 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·8) = 56,25 m

Risposta

s = 56,25 m
2.Cinematica

Risposta: y = 19,34 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

50 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 50/20 = 2,5 s

Altezza dell’incontro

y = 20·2,5 − ½·9,81·2,5² = 19,34 m

Risposta

y = 19,34 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,618 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,25·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2048) = 3,618 m/s²

Risposta

a = 3,618 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 10 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (40 − 11,77)/8 = 3,529 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 2·(3,529 + 1,472) = 10 N

Risposta

T = 10 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: t = 1,673 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 24·cos 20° = 22,55 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 20° = 8,208 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·8,208/9,81 = 1,673 s

Risposta

t = 1,673 s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 33,81 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 13·cos 50° = 8,356 m/s
vy = v0·sin θ = 13·sin 50° = 9,959 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 40 + 9,959·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,959 + √(99,17 + 784,8))/9,81 = 4,046 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 8,356·4,046 = 33,81 m

Risposta

x = 33,81 m
7.Moto circolare

Risposta: ω = 2,061 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·3,3)) = 2,061 rad/s

Risposta

ω = 2,061 rad/s
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 39,94 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,7 = 62,78 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·62,78/0,7 − 0,5·9,81 = 39,94 N

Risposta

Ttop = 39,94 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 20,63 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 6° = 1025 N
F = 1025 + 350 = 1375 N

Potenza

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1375·15 = 20631 W = 20,63 kW

Risposta

P = 20,63 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 0,8169 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 2,5/(4,905·(0,342 + 0,3·0,9397)) = 0,8169 m

Risposta

d = 0,8169 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 0,5 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (0,5 − 3,5)/(0,5 + 3,5)·2 = −1,5 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3,5)·2 = 0,5 m/s

Risposta

v′2 = 0,5 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 264 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,55·(4 + 20) = 13,2 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 13,2/0,05 = 264 N

Risposta

Favg = 264 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: T = 2308 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Momento torcente

T = P/ω = 145000/62,83 = 2308 N·m

Risposta

T = 2308 N·m
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 2,073 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/2 = 2,073 m/s²

Risposta

a = 2,073 m/s²
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nw = 96,67 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 2900·1/30 = 96,67 rpm

Risposta

nw = 96,67 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 2,508 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,764 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,6911 = 1,996, T₂ = 500/1,996 = 250,5 N

Potenza

P = (500 − 250,5)·10,05 = 2,508 kW

Risposta

P = 2,508 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: g = 3,716 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/4,25² = 3,716 m/s²

Risposta

g = 3,716 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: A = 3,531 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocità dopo l’impatto

V = m·v/(m + M) = 0,005·400/2,005 = 0,9975 m/s

Pulsazione

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/2,005) = 28,25 rad/s

Ampiezza

A = V/ω = 0,9975/28,25 = 0,03531 m = 3,531 cm

Risposta

A = 3,531 cm
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,06049

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(12/8,2) = 0,3808

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3808/√(39,48 + 0,145) = 0,06049

Risposta

ζ = 0,06049
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 1,737 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/5 → keq = 100·5/(100 + 5) = 4,762 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(4762/40) = 10,91 rad/s
fn = 10,91/(2π) = 1,737 Hz

Risposta

fn = 1,737 Hz

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