Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?10

Un’auto che viaggia a 36 km/h frena con una decelerazione costante di 7,5 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 36 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 15 m/s5 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 15 m/s dal bordo di un tetto a 5 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 20°40 kgF = ?

Una scatola di 40 kg viene spinta a velocità costante su una rampa inclinata di 20° sull’orizzontale, con una forza parallela alla rampa. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza di spinta F.

m = 40 kgθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Principi della dinamicaDifficile
8 kg6 kgTF = 120 Nμ = 0,25

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 120 N tira il blocco anteriore da 6 kg; il blocco da 8 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 8 kgm2 = 6 kgF = 120 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
36 my = ?v0​ = 24 m/s30°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 24 m/s e 30° sopra l’orizzontale verso un muro a 36 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 24 m/sθ = 30°x = 36 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 15 mv0​ = 28 m/s45°x = ?

Una palla viene lanciata a 45° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 15 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 28 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 3,3 mn = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 3,3 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la frequenza di rotazione minima n in giri al minuto.

r = 3,3 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Moto circolareDifficile
r = 1,2 m11 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,3 kg attaccata a un filo leggero lungo 1,2 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 11 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,3 kgr = 1,2 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
0,1 kgk = 2000 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 2000 N/m. Una pallina di 0,1 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 10 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,1 kgk = 2000 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 800 N/m35°μ = 0,20,5 kg

Una molla di rigidezza 800 N/m alla base di un pendio di 35° viene compressa di 15 cm contro un blocco di 0,5 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,2. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 0,5 kgk = 800 N/mx = 15 cmθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
0,5 kg12 m/s4,5 kg

Un carrello di 0,5 kg che si muove a 12 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 4,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 0,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
900 kgv1​ = ?1400 kg

Un’auto di 900 kg urta un’auto parcheggiata di 1400 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 8,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 900 kgm2 = 1400 kgd = 8,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1200 rpmTb​ = 165 N·mI = 12 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 12 kg·m² ruota a 1200 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 165 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 12 kg·m²n = 1200 rpmTb = 165 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 10°a

Un cilindro pieno rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 10° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova il minimo coefficiente di attrito statico μs che gli impedisce di strisciare.

θ = 10°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 30, m = 4 mm

Un motore da 11 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 30 denti e modulo di 4 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 11 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 4 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 12B = 32C = 18D = 24

Un motore da 5,5 kW a 1450 rpm aziona la ruota A (12 denti), che ingrana con la ruota B (32 denti). La ruota C (18 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (24 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 97%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 5,5 kWnin = 1450 rpmA = 12B = 32C = 18D = 24ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
1 kgk = 170 N/mA = 5 cmx = 1 cm

Una massa di 1 kg attaccata a una molla con k = 170 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 5 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 1 cm dall’equilibrio.

m = 1 kgk = 170 N/mA = 5 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
t (s)x (cm)t = ?6,8

Un corpo oscilla di moto armonico semplice con periodo 1,4 s e ampiezza 17 cm. Qual è il tempo minimo t che gli serve per passare dal suo spostamento massimo di 17 cm a uno spostamento di 6,8 cm?

T = 1,4 sA = 17 cmx = 6,8 cm
t = s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 15 kN/mc = 210 N·s/mm = 8 kg

Una massa di 8 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 15 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 210 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 8 kgk = 15 kN/mc = 210 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 20k3​ = 60m = 25 kg

Una massa di 25 kg è appesa alla molla k₃ = 60 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 12 kN/m e k₂ = 20 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 1,333 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/7,5 = 1,333 s

Risposta

t = 1,333 s
2.Cinematica

Risposta: t = 3,361 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−5 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 5 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,361 s

Risposta

t = 3,361 s
3.Principi della dinamica

Risposta: F = 281,7 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il pendio

Velocità costante: le forze si equilibrano.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Forza di spinta

F = 134,2 + 147,5 = 281,7 N

Risposta

F = 281,7 N
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 68,57 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (120 − 34,34)/14 = 6,119 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 8·(6,119 + 2,453) = 68,57 N

Risposta

T = 68,57 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: y = 6,07 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 24·cos 30° = 20,78 m/s
t = x/vx = 36/20,78 = 1,732 s

Altezza in quell’istante

y = 12·1,732 − ½·9,81·1,732² = 6,07 m

Risposta

y = 6,07 m

Al muro la palla sta già scendendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: x = 92,83 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 28·cos 45° = 19,8 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 45° = 19,8 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 15 + 19,8·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,8 + √(392 + 294,3))/9,81 = 4,689 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 19,8·4,689 = 92,83 m

Risposta

x = 92,83 m
7.Moto circolare

Risposta: n = 26,03 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·3,3)) = 2,726 rad/s

Frequenza di rotazione

n = ω·60/(2π) = 26,03 rpm

Risposta

n = 26,03 rpm
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 15,54 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·1,2 = 73,91 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·73,91/1,2 − 0,3·9,81 = 15,54 N

Risposta

Ttop = 15,54 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 10,19 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Altezza

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 10/0,981 = 10,19 m

Risposta

h = 10,19 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 2,488 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·800·0,15² = 9 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9/(4,905·(0,5736 + 0,2·0,8192)) = 2,488 m

Risposta

d = 2,488 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 2,4 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (0,5 − 4,5)/(0,5 + 4,5)·12 = −9,6 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 4,5)·12 = 2,4 m/s

Risposta

v′2 = 2,4 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 27,61 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·8,5) = 10,8 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2300·10,8/900 = 27,61 m/s

Risposta

v1 = 27,61 m/s
(99,4 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 9,139 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 165/12 = 13,75 rad/s²
t = ω/α = 125,7/13,75 = 9,139 s

Risposta

t = 9,139 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: μs = 0,05878

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equazioni del moto

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accelerazione

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,5 = 1,136 m/s²

Attrito necessario

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 10°/1,5 = 0,05878

Risposta

μs = 0,05878
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 1216 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 11000/150,8 = 72,95 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 4·30 = 120 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·72,95/0,12 = 1216 N

Risposta

Ft = 1216 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 121,2 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 1450·(12/32)·(18/24) = 407,8 rpm
ωout = 2π·407,8/60 = 42,71 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 5500·0,97² = 5175 W
Tout = Pout/ωout = 5175/42,71 = 121,2 N·m

Risposta

Tout = 121,2 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,6387 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(170/1) = 13,04 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 13,04·√(0,05² − 0,01²) = 0,6387 m/s

Risposta

v = 0,6387 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: t = 0,2583 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsazione

ω = 2π/T = 2π/1,4 = 4,488 rad/s

Risolvi per il tempo

0,4 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,4) = 1,159 rad
t = 1,159/4,488 = 0,2583 s

Risposta

t = 0,2583 s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,3031

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·8) = 692,8 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 210/692,8 = 0,3031

Risposta

ζ = 0,3031

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 4,598 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 12 + 20 = 32 kN/m
keq = 32·60/(32 + 60) = 20,87 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(20870/25) = 28,89 rad/s
fn = 28,89/(2π) = 4,598 Hz

Risposta

fn = 4,598 Hz

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