Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)8,333 s25

Un’auto che viaggia a 90 km/h frena con una decelerazione costante di 3 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 90 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
AB: 23 m/s60 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 60 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 23 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quando si incontrano le palle? Trova t.

H = 60 mv0B = 23 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°a = ?m = 17 kg

Un blocco di 17 kg scivola lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 17 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 8 kg1,5 kgsenza attrito

Un blocco di 8 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 1,5 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 8 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?30°R = 60 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 30° sopra l’orizzontale e atterra a 60 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 30°R = 60 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 20 mv0​ = 20 m/s40°α = ?

Una palla viene lanciata a 20 m/s e 40° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 20 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 20 m/sθ = 40°h = 20 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
θ = ?verso il centro90 km/h

Un ingegnere stradale vuole che le auto percorrano una curva di raggio 250 m a 90 km/h senza fare affidamento sull’attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’angolo di sopraelevazione θ.

r = 250 mv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Moto circolareDifficile
R = 7 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 7 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 7 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
72 km/h8°1800 kg

Un’auto di 1800 kg sale lungo una pendenza di 8° a velocità costante di 72 km/h. La resistenza dell’aria e la resistenza al rotolamento insieme valgono 300 N. Trova la potenza P che le ruote devono fornire, in kW.

m = 1800 kgθ = 8°Fr = 300 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 3000 N/m25°μ = 0,30,5 kg

Una molla di rigidezza 3000 N/m alla base di un pendio di 25° viene compressa di 15 cm contro un blocco di 0,5 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,3. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 0,5 kgk = 3000 N/mx = 15 cmθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
2,5 kgv = ?5 gh = 9 cm

Un proiettile di 5 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di legno di 2,5 kg appeso a fili leggeri, e vi resta conficcato. Il blocco oscilla verso l’alto finché si trova 9 cm più in alto rispetto all’inizio. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 5 gM = 2,5 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
25 m/s15 m/s

Una palla di 0,6 kg colpisce una parete a 25 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 15 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,6 kgvin = 25 m/svout = 15 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
5 kgaαM = 15,5 kgR = 0,4 m

Un blocco da 5 kg è appeso a una fune leggera avvolta attorno a una puleggia, un disco pieno omogeneo di massa 15,5 kg e raggio 0,4 m che ruota su un asse orizzontale privo di attrito. Il blocco viene rilasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco.

m = 5 kgM = 15,5 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
0,75 m0,35 mn1​ = 45 rpm

Una persona sta su una piattaforma girevole senza attrito e tiene in ciascuna mano un manubrio da 3 kg, a 0,75 m dall’asse. La sola persona con la piattaforma ha un momento d’inerzia di 1,5 kg·m² rispetto all’asse. Ruotano a 45 rpm, poi la persona avvicina i manubri a 0,35 m dall’asse. Considera i manubri come masse puntiformi. Trova la nuova velocità n2 in rpm.

I0 = 1,5 kg·m²m = 2 × 3 kgr1 = 0,75 mr2 = 0,35 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 30, m = 2,5 mm

Un motore da 5,5 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 30 denti e modulo di 2,5 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 5,5 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 2,5 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 1000 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 100 mm a 960 giri/min a una puleggia da 500 mm; gli assi distano 1000 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 600 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 100 mmn1 = 960 rpmd2 = 500 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 600 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,1 s

Una massa di 2,1 kg attaccata a una molla con k = 400 N/m viene spostata di 13 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 1,1 s (con segno).

m = 2,1 kgk = 400 N/mA = 13 cmt = 1,1 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
2,3 kgk = 460 N/mA = 18 cm

Una massa di 2,3 kg attaccata a una molla con k = 460 N/m viene spostata di 18 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 2,3 kgk = 460 N/mA = 18 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 2 kN/mc = 80 N·s/mm = 12 kg

Una massa di 12 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 2 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 80 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 12 kgk = 2 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 12k2​ = 5m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 12 kN/m e quella inferiore k₂ = 5 kN/m. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 104,2 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·3) = 104,2 m

Risposta

s = 104,2 m
2.Cinematica

Risposta: t = 2,609 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

60 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 60/23 = 2,609 s

Risposta

t = 2,609 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,812 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 25° − 0,15·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1359) = 2,812 m/s²

Risposta

a = 2,812 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,549 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/9,5 = 1,549 m/s²

Risposta

a = 1,549 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 26,07 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·60/sin 60°) = 26,07 m/s

Risposta

v0 = 26,07 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: α = 57,03 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 20·cos 40° = 15,32 m/s
vy0 = 20·sin 40° = 12,86 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(12,86² + 2·9,81·20) = 23,62 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 23,62/15,32 → α = 57,03°

Risposta

α = 57,03°
7.Moto circolare

Risposta: θ = 14,3 °

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Unità

v = 90/3,6 = 25 m/s

Angolo di sopraelevazione

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(250·9,81) = 0,2548
θ = 14,3°

Risposta

θ = 14,3°
8.Moto circolare

Risposta: hmin = 17,5 m

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·7 = 17,5 m

Risposta

hmin = 17,5 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: P = 55,15 kW

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). La potenza è forza per velocità: P = F·v.

Forza motrice

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 8° = 2458 N
F = 2458 + 300 = 2758 N

Potenza

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 2758·20 = 55150 W = 55,15 kW

Risposta

P = 55,15 kW
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 9,907 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·3000·0,15² = 33,75 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 33,75/(4,905·(0,4226 + 0,3·0,9063)) = 9,907 m

Risposta

d = 9,907 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 665,7 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Oscillazione dopo l’impatto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s

Urto

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 2,5)·1,329/0,005 = 665,7 m/s

Risposta

v = 665,7 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 960 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,6·(15 + 25) = 24 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 24/0,025 = 960 N

Risposta

Favg = 960 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: a = 3,847 m/s²

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Blocco e puleggia

blocco: m·g − T = m·a
puleggia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accelerazione

a = m·g/(m + M/2) = 5·9,81/(5 + 7,75) = 3,847 m/s²

Risposta

a = 3,847 m/s²
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 98,15 rpm

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momenti d’inerzia

I1 = 1,5 + 2·3·0,75² = 4,875 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·3·0,35² = 2,235 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/I2 = 45·4,875/2,235 = 98,15 rpm

Risposta

n2 = 98,15 rpm

L’energia cinetica aumenta: l’energia in più proviene dal lavoro che la persona compie avvicinando i manubri.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 972,6 N

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 5500/150,8 = 36,47 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 2,5·30 = 75 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·36,47/0,075 = 972,6 N

Risposta

Ft = 972,6 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 1,69 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,739 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,8217 = 2,274, T₂ = 600/2,274 = 263,8 N

Potenza

P = (600 − 263,8)·5,027 = 1,69 kW

Risposta

P = 1,69 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: v = −0,9016 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(400/2,1) = 13,8 rad/s
ω·t = 13,8·1,1 = 15,18 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·13,8·sin(15,18) = −0,9016 m/s

Risposta

v = −0,9016 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 7,452 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(460/2,3) = 14,14 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·460·0,18² = 7,452 J

Risposta

E = 7,452 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,2582

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·12) = 309,8 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 80/309,8 = 0,2582

Risposta

ζ = 0,2582

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 0,9455 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/5 → keq = 12·5/(12 + 5) = 3,529 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(3529/100) = 5,941 rad/s
fn = 5,941/(2π) = 0,9455 Hz

Risposta

fn = 0,9455 Hz

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