Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)3,333 s20

Un’auto che viaggia a 72 km/h frena con una decelerazione costante di 6 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 72 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)10 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1,5 m/s² per 10 s, poi viaggia a velocità costante per 25 s, e infine frena a 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova il tempo di percorrenza totale t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 10 st2 = 25 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
6 kg3,5 kg

Masse di 6 kg e 3,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 6 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 10 kg8,5 kgθ = 40°

Un blocco di 10 kg su una rampa inclinata di 40° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 8,5 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 10 kgm2 = 8,5 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 65 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 40 m/s e deve atterrare a 65 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 40 m/sR = 65 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 5 mv0​ = 10 m/s20°v = ?

Una palla viene lanciata a 10 m/s e 20° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 5 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v con cui tocca il suolo.

v₀ = 10 m/sθ = 20°h = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Moto circolareMedia
r = 2,2 mω = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 2,2 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare minima ω in rad/s.

r = 2,2 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 m10 m/svtop​ = ?

Una pallina di 1,9 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 10 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 1,9 kgr = 0,7 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
20°d = 18 mμ = 0,15

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 20° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 18 m lungo il pendio.

θ = 20°μ = 0,15d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 6,8 mR = 1,5 mN = ?

Un carrello di 1 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 6,8 m su una pista liscia che porta a un giro della morte verticale di raggio 1,5 m. Trova la forza normale N che la pista esercita sul carrello nel punto più alto del giro.

m = 1 kgh = 6,8 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg9 m/s2,5 kg

Un carrello di 4 kg che si muove a 9 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 4 kgm2 = 2,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2000 kg13 m/s1100 kg9 m/sθ = ?

A un incrocio un’auto di 2000 kg che viaggia verso est a 13 m/s urta un’auto di 1100 kg che viaggia verso nord a 9 m/s. Le auto restano agganciate. Trova la direzione θ dei rottami subito dopo l’urto, misurata da est verso nord.

m1 = 2000 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 9 m/s (N)
θ = °
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 300 rpmTb​ = 105 N·mI = 3 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 3 kg·m² ruota a 300 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 105 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 3 kg·m²n = 300 rpmTb = 105 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
280 m/s20 g1,11 mL = 1,4 m3,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 3,5 kg e lunghezza 1,4 m è appesa da ferma a un perno privo di attrito nel suo estremo superiore. Un proiettile da 20 g che si muove orizzontalmente a 280 m/s colpisce l’asta a 1,11 m sotto il perno e vi rimane conficcato. Trova la velocità angolare ω dell’asta subito dopo l’urto.

M = 3,5 kgL = 1,4 mm = 20 gv = 280 m/sd = 1,11 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 15N2​ = 36

Un motore da 1,5 kW che gira a 2900 rpm aziona un pignone con 15 denti, che ingrana con una ruota con 36 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 95 %. Trova il momento torcente T1 sull’albero del motore.

P = 1,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 15N2 = 36η = 95%
T1 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm1450 rpmC = 800 mmθ = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia da 200 mm e una puleggia da 300 mm con gli assi a 800 mm di distanza. Trova l’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia più piccola, in gradi.

d1 = 200 mmd2 = 300 mmC = 800 mm
θ = °
17.Molle e pendoliMedia
L = 1,1 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 1,1 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 1,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
1,7 kgk = 60 N/mA = 17 cm

Una massa di 1,7 kg attaccata a una molla con k = 60 N/m viene spostata di 17 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 1,7 kgk = 60 N/mA = 17 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx40 mm5 cicli21,3 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 40 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 21,3 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 40 mmx5 = 21,3 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 25k2​ = 15m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 25 kN/m e quella inferiore k₂ = 15 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 20 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 33,33 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·6) = 33,33 m

Risposta

s = 33,33 m
2.Cinematica

Risposta: t = 39,29 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1,5·10 = 15 m/s

Tempo di frenata

t3 = v/a3 = 15/3,5 = 4,286 s

Tempo totale

t = 10 + 25 + 4,286 = 39,29 s

Risposta

t = 39,29 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,582 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (6 − 3,5)·9,81/(6 + 3,5) = 2,582 m/s²

Risposta

a = 2,582 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 0,6926 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 63,06 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,515 N

Accelerazione del sistema

a = (83,39 − 63,06 − 7,515)/18,5 = 0,6926 m/s²

Risposta

a = 0,6926 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 11,74 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·65/40² = 0,3985

Angolo

2θ = 23,49° → θ = 11,74°

Risposta

θ = 11,74°

L’altra soluzione è 90° − θ = 78,26°.

6.Moto del proiettile

Risposta: v = 14,07 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 10·cos 20° = 9,397 m/s
vy0 = 10·sin 20° = 3,42 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(3,42² + 2·9,81·5) = 10,48 m/s

Velocità d’impatto

v = √(9,397² + 10,48²) = 14,07 m/s

Risposta

v = 14,07 m/s

Verifica con l’energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Moto circolare

Risposta: ω = 3,339 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·2,2)) = 3,339 rad/s

Risposta

ω = 3,339 rad/s
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 178,2 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 10² − 4·9,81·0,7 = 72,53 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·72,53/0,7 − 1,9·9,81 = 178,2 N

Risposta

Ttop = 178,2 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,427 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,342 − 0,15·0,9397)) = 8,427 m/s

Risposta

v = 8,427 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: N = 39,89 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più alto

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6,8 − 3) = 74,56 m²/s²

Forze nel punto più alto

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·74,56/1,5 − 9,81 = 39,89 N

Risposta

N = 39,89 N

Il carrello riesce appena a completare il giro quando h = 2,5R; allora N = 0 nel punto più alto.

11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 11,08 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (4 − 2,5)/(4 + 2,5)·9 = 2,077 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2,5)·9 = 11,08 m/s

Risposta

v′2 = 11,08 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: θ = 20,85 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componenti della quantità di moto

px = 2000·13 = 26000 kg·m/s
py = 1100·9 = 9900 kg·m/s

Direzione

tan θ = py/px = 0,3808 → θ = 20,85°

Risposta

θ = 20,85°
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 2,244 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·3·31,42² = 1480 J
θ = 1480/105 = 14,1 rad

Giri

N = θ/2π = 2,244 rev

Risposta

N = 2,244 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 2,689 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento d’inerzia dopo l’urto

I = M·L²/3 + m·d² = 3,5·1,4²/3 + 0,02·1,11² = 2,311 kg·m²

Momento angolare rispetto al perno

La forza del perno passa per il perno, quindi durante l’urto non ha momento rispetto ad esso.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·280·1,11/2,311 = 2,689 rad/s

Risposta

ω = 2,689 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T1 = 4,939 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/303,7 = 4,939 N·m

Risposta

T1 = 4,939 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: θ = 172,8 °

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo della cinghia

asin(0,0625) = 3,583°

Angolo di avvolgimento

θ = 180 − 2·3,583 = 172,8°

Risposta

θ = 172,8°
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 2,104 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(1,1/9,81) = 2,104 s

Risposta

T = 2,104 s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,867 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(60/1,7) = 5,941 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·60·0,17² = 0,867 J

Risposta

E = 0,867 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,02005

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(40/21,3) = 0,126

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,126/√(39,48 + 0,01588) = 0,02005

Risposta

ζ = 0,02005
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 9,375 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/15 → keq = 25·15/(25 + 15) = 9,375 kN/m

Risposta

keq = 9,375 kN/m

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