Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,222 s16,67

Un’auto che viaggia a 60 km/h frena con una decelerazione costante di 7,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 60 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)11 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1 m/s² per 11 s, poi viaggia a velocità costante per 27 s, e infine frena a 3 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 1 m/s²t1 = 11 st2 = 27 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
20 kg25°F = 200 Nμ = 0,25

Una slitta di 20 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 25° sopra l’orizzontale con una forza di 200 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 20 kgF = 200 Nθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 6,5 kg7 kgθ = 30°

Un blocco di 6,5 kg su una rampa inclinata di 30° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 7 kg. La massa sospesa scende. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e rampa è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 6,5 kgm2 = 7 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
76 my = ?v0​ = 38 m/s60°

Una palla viene calciata da un terreno piano a 38 m/s e 60° sopra l’orizzontale verso un muro a 76 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y la palla passa il muro?

v₀ = 38 m/sθ = 60°x = 76 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 30 mv0​ = 26 m/s30°H = ?

Una palla viene lanciata a 26 m/s e 30° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 30 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 26 m/sθ = 30°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
L = 1 m30°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 1 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 30° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,9 mv = 7 m/s

Una palla di 0,2 kg legata a un filo lungo 0,9 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 7 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,2 kgr = 0,9 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
35°d = 16 mμ = 0,25

Un blocco di 2 kg scivola per 16 m lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,25. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0,25d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 3,5 mL = 3 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Un blocco di 1 kg viene lasciato da fermo all’altezza 3,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 4000 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 3 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kg11 m/s1,5 kg

Un carrello di 3 kg che si muove a 11 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 1,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
2 kgv = ?10 g40°L = 0,5 m

Un proiettile di 10 g viene sparato orizzontalmente in un blocco di 2 kg appeso a fili leggeri lunghi 0,5 m, e vi resta conficcato. I fili oscillano fino a un angolo massimo di 40° dalla verticale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v del proiettile prima dell’impatto.

m = 10 gM = 2 kgL = 0,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1100 rpmTb​ = 140 N·mI = 26,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 26,5 kg·m² ruota a 1100 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 140 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 26,5 kg·m²n = 1100 rpmTb = 140 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 40°vs = 6 m

Un anello sottile parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 40° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 6 m lungo il piano.

θ = 40°s = 6 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Nw​ = 60z = 3, 960 rpm

Una vite senza fine a 3 principi gira a 960 rpm e aziona una ruota elicoidale con 60 denti. Trova la velocità nw della ruota.

z = 3Nw = 60n = 960 rpm
nw = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 24B = 25C = 32D = 36

In un rotismo composto, la ruota A (24 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1450 rpm, aziona la ruota B (25 denti). La ruota C (32 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1450 rpmA = 24B = 25C = 32D = 36
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 0,8 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
1,2 kgk = 390 N/mA = 20 cm

Una massa di 1,2 kg attaccata a una molla con k = 390 N/m viene spostata di 20 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 1,2 kgk = 390 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 200 kN/mζ = 0,3m = 500 kg

Una massa di 500 kg su una molla con rigidezza di 200 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,3. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 500 kgk = 200 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 50k3​ = 50m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa alla molla k₃ = 50 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 50 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 18,52 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·7,5) = 18,52 m

Risposta

s = 18,52 m
2.Cinematica

Risposta: s = 377,7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1·11 = 11 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·1·11² = 60,5 m
s2 = 11·27 = 297 m
s3 = 11²/(2·3) = 20,17 m

Distanza totale

s = 60,5 + 297 + 20,17 = 377,7 m

Risposta

s = 377,7 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 7,667 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 200·sin 25° = 111,7 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 181,3 − 27,92
a = 153,3/20 = 7,667 m/s²

Risposta

a = 7,667 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 1,907 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forze lungo il filo

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 31,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 11,04 N

Accelerazione del sistema

a = (68,67 − 31,88 − 11,04)/13,5 = 1,907 m/s²

Risposta

a = 1,907 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: y = 53,16 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo fino al muro

vx = 38·cos 60° = 19 m/s
t = x/vx = 76/19 = 4 s

Altezza in quell’istante

y = 32,91·4 − ½·9,81·4² = 53,16 m

Risposta

y = 53,16 m

Al muro la palla sta già scendendo.

6.Moto del proiettile

Risposta: H = 38,61 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocità verticale di lancio

vy = 26·sin 30° = 13 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

Altezza dal suolo

H = 30 + 8,614 = 38,61 m

Risposta

H = 38,61 m
7.Moto circolare

Risposta: v = 1,683 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 1·sin 30° = 0,5 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5·9,81·tan 30°) = 1,683 m/s

Risposta

v = 1,683 m/s
8.Moto circolare

Risposta: T = 12,85 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·7²/0,9 = 1,962 + 10,89 = 12,85 N

Risposta

T = 12,85 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 64,29 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 19,62·0,8192 = 16,07 N
F = μN = 0,25·16,07 = 4,018 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 4,018·16 = 64,29 J

Risposta

Wf = 64,29 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,543 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,2·3) = 28,45 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,9) = 7,543 m/s

Risposta

v = 7,543 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 14,67 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3 − 1,5)/(3 + 1,5)·11 = 3,667 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1,5)·11 = 14,67 m/s

Risposta

v′2 = 14,67 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v = 304,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Sollevamento del blocco

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 40°) = 0,117 m

Velocità dopo l’impatto

V = √(2·9,81·0,117) = 1,515 m/s

Urto

v = (m + M)·V/m = 2,01·1,515/0,01 = 304,5 m/s

Risposta

v = 304,5 m/s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 199,9 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·26,5·115,2² = 175816 J
θ = 175816/140 = 1256 rad

Giri

N = θ/2π = 199,9 rev

Risposta

N = 199,9 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 6,151 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 6·sin 40° = 3,857 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·3,857/2) = 6,151 m/s

Risposta

v = 6,151 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nw = 48 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 960·3/60 = 48 rpm

Risposta

nw = 48 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 1237 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1450·24/25 = 1392 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1392·32/36 = 1237 rpm

Risposta

nout = 1237 rpm

rapporto totale = 1,172 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,159 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m

Risposta

L = 0,159 m
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 65 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(390/1,2) = 18,03 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,2·18,03² = 65 m/s²

Risposta

amax = 65 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 3,036 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(200000/500) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,3²) = 3,036 Hz

Risposta

fd = 3,036 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 2,718 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 20 + 50 = 70 kN/m
keq = 70·50/(70 + 50) = 29,17 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(29167/100) = 17,08 rad/s
fn = 17,08/(2π) = 2,718 Hz

Risposta

fn = 2,718 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics