Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)2,727 s15

Un’auto che viaggia a 54 km/h frena con una decelerazione costante di 5,5 m/s² fino a fermarsi. Trova lo spazio di frenata s.

v₀ = 54 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)9 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1 m/s² per 9 s, poi viaggia a velocità costante per 15 s, e infine frena a 4 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 1 m/s²t1 = 9 st2 = 15 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 2,5 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 2,5 m/s e si ferma dopo 0,8 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 2,5 m/sd = 0,8 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1,5 kg6 kgsenza attrito

Un blocco di 1,5 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 6 kg. Il tavolo è privo di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del sistema.

m1 = 1,5 kgm2 = 6 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 38 m/s60°gittata

Una palla viene lanciata a 60° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 38 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 20 mv0​ = 25 m/s50°v = ?

Una palla viene lanciata a 25 m/s e 50° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 20 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v con cui tocca il suolo.

v₀ = 25 m/sθ = 50°h = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Moto circolareMedia
r = 50 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 50 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 50 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
θ = 20°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 40 m è sopraelevata di 20°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,4. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 40 mθ = 20°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
35°d = 11 mμ = 0,3

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 11 m lungo il pendio.

θ = 35°μ = 0,3d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 1500 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 2,5 m (μ = 0,25) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 4 kgh = 5 mL = 2,5 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1900 kg8 m/s1100 kg

Un’auto di 1900 kg che si muove a 8 m/s urta un’auto ferma di 1100 kg e le due restano agganciate. Quale percentuale ΔK/K dell’energia cinetica iniziale si perde?

m1 = 1900 kgv1 = 8 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantità di moto e urtiDifficile
29 m/s12 m/s

Una palla di 0,55 kg colpisce una parete a 29 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 12 m/s. Il contatto dura 25 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,55 kgvin = 29 m/svout = 12 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?1,5 kgL = 1,2 mm = 10 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 10 kg e lunghezza 1,2 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Una piccola sfera di massa 1,5 kg è fissata al suo estremo libero. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 10 kgL = 1,2 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 35°vs = 3 m

Un cilindro pieno parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 35° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 3 m lungo il piano.

θ = 35°s = 3 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
Tw​ = ?z = 2, 1440 rpm

Un motore da 1,5 kW a 1440 rpm aziona una vite senza fine a 2 principi. La ruota elicoidale ha 40 denti e la trasmissione ha un rendimento del 65%. Trova la coppia in uscita Tw sull’albero della ruota.

z = 2Nw = 40n = 1440 rpmP = 1,5 kWη = 65%
Tw = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 24B = 40C = 36D = 45

In un rotismo composto, la ruota A (24 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 3000 rpm, aziona la ruota B (40 denti). La ruota C (36 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (45 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 3000 rpmA = 24B = 40C = 36D = 45
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
2,9 kgk = 190 N/mA = 5 cmx = 1 cm

Una massa di 2,9 kg attaccata a una molla con k = 190 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 5 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 1 cm dall’equilibrio.

m = 2,9 kgk = 190 N/mA = 5 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
1,4 kgk = 70 N/mA = 14 cm

Una massa di 1,4 kg attaccata a una molla con k = 70 N/m viene spostata di 14 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 1,4 kgk = 70 N/mA = 14 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx40 mm1 ciclo31,1 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 40 mm segue, un ciclo dopo, un picco di 31,1 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 40 mmx1 = 31,1 mmn = 1
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 10k3​ = 40m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa alla molla k₃ = 40 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 15 kN/m e k₂ = 10 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: s = 20,45 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Spazio di frenata

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5,5) = 20,45 m

Risposta

s = 20,45 m
2.Cinematica

Risposta: s = 185,6 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1·9 = 9 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·1·9² = 40,5 m
s2 = 9·15 = 135 m
s3 = 9²/(2·4) = 10,13 m

Distanza totale

s = 40,5 + 135 + 10,13 = 185,6 m

Risposta

s = 185,6 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,3982

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 2,5²/(2·0,8) = 3,906 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,906/9,81 = 0,3982

Risposta

μ = 0,3982
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 7,848 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 0)/7,5 = 7,848 m/s²

Risposta

a = 7,848 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 6,709 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 38·cos 60° = 19 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 60° = 32,91 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·32,91/9,81 = 6,709 s

Risposta

t = 6,709 s
6.Moto del proiettile

Risposta: v = 31,9 m/s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 25·cos 50° = 16,07 m/s
vy0 = 25·sin 50° = 19,15 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(19,15² + 2·9,81·20) = 27,55 m/s

Velocità d’impatto

v = √(16,07² + 27,55²) = 31,9 m/s

Risposta

v = 31,9 m/s

Verifica con l’energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Moto circolare

Risposta: vmax = 18,53 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·50) = 18,53 m/s

Risposta

vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 18,73 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(40·9,81·0,7179/0,8029) = 18,73 m/s

Risposta

vmax = 18,73 m/s
(67,43 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 8,411 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,5736 − 0,3·0,8192)) = 8,411 m/s

Risposta

v = 8,411 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 9,265 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(5 − 0,25·2,5) = 171,7 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,375) = 9,265 m/s

Risposta

v = 9,265 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: ΔK/K = 36,67 %

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità comune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·8/3000 = 5,067 m/s

Energia cinetica prima e dopo

Kbefore = ½·1900·8² = 60800 J
Kafter = ½·3000·5,067² = 38507 J

Frazione persa

ΔK/K = 22293/60800 = 36,67 %

Risposta

ΔK/K = 36,67 %

L’energia persa va in deformazione, calore e suono.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 22,55 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,55·(12 + 29) = 22,55 N·s

Risposta

J = 22,55 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 5,627 m/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 + mball·g·L = 10·9,81·0,6 + 1,5·9,81·1,2 = 76,52 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,8 + 2,16 = 6,96 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 76,52 → ω = √(2·76,52/6,96) = 4,689 rad/s
v = ω·L = 4,689·1,2 = 5,627 m/s

Risposta

v = 5,627 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 4,744 m/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 3·sin 35° = 1,721 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,721/1,5) = 4,744 m/s

Risposta

v = 4,744 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tw = 129,3 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità della ruota

nw = n·z/Nw = 1440·2/40 = 72 rpm

Momento torcente in uscita

ωw = 2π·72/60 = 7,54 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,65·1500/7,54 = 129,3 N·m

Risposta

Tw = 129,3 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 1440 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 3000·24/40 = 1800 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 1800·36/45 = 1440 rpm

Risposta

nout = 1440 rpm

rapporto totale = 2,083 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,3965 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(190/2,9) = 8,094 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 8,094·√(0,05² − 0,01²) = 0,3965 m/s

Risposta

v = 0,3965 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,686 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(70/1,4) = 7,071 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·70·0,14² = 0,686 J

Risposta

E = 0,686 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,04002

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/1)·ln(40/31,1) = 0,2517

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2517/√(39,48 + 0,06334) = 0,04002

Risposta

ζ = 0,04002
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 6,243 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 15 + 10 = 25 kN/m
keq = 25·40/(25 + 40) = 15,38 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(15385/10) = 39,22 rad/s
fn = 39,22/(2π) = 6,243 Hz

Risposta

fn = 6,243 Hz

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