Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Un’auto che viaggia a 80 km/h frena con una decelerazione costante di 7 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 80 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
a = 34 m/s²

Un modellino di razzo viene lanciato verticalmente verso l’alto da fermo. Il suo motore gli imprime un’accelerazione costante verso l’alto di 34 m/s² per 2,5 s, dopodiché il motore si spegne e il razzo si muove liberamente. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

a = 34 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
40 kg35°F = 200 Nμ = 0,2

Una slitta di 40 kg viene trascinata sulla neve in piano da una fune inclinata di 35° sopra l’orizzontale con una forza di 200 N. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a della slitta.

m = 40 kgF = 200 Nθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 10 kg3 kgμ = 0,1

Un blocco di 10 kg su un tavolo orizzontale è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola senza attrito, a una massa appesa di 3 kg. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e tavolo è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 10 m/s65°x = ?

Una palla viene lanciata a 65° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 10 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 15 mv0​ = 34 m/s70°H = ?

Una palla viene lanciata a 34 m/s e 70° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 15 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 34 m/sθ = 70°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 2 mω = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 2 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare minima ω in rad/s.

r = 2 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,5 mv = ?

Una palla legata a un filo lungo 1,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Usa g = 9,81 m/s². Qual è la velocità minima vmin nel punto più alto per cui il filo resta appena teso?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 18 mμ = 0,3

Un blocco di 2,5 kg scivola per 18 m lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,3. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 2,5 kgθ = 45°μ = 0,3d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
F = 20 N15°μ = 0,32 kg

Un blocco di 2 kg parte da fermo alla base di un pendio di 15° e viene tirato su per il pendio da una forza costante di 20 N parallela al pendio. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Trova la velocità v del blocco dopo che ha percorso 6 m lungo il pendio.

m = 2 kgF = 20 Nθ = 15°μ = 0,3d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
3 kg3 m/s4 kg

Un carrello di 3 kg che si muove a 3 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 4 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
20 m/s11 m/s

Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 20 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 11 m/s. Il contatto dura 5 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,35 kgvin = 20 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
ω = ?L = 0,8 mm = 3,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 3,5 kg e lunghezza 0,8 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità angolare ω dell’asta quando passa per la posizione verticale.

m = 3,5 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 40°vs = 6,5 m

Un sfera cava parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 40° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Il suo raggio è 0,05 m. Trova la sua velocità angolare ω dopo che ha rotolato per 6,5 m lungo il piano.

θ = 40°s = 6,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm960 rpmT1​ = 500 NT2​ = 250 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 120 mm a 960 giri/min. La tensione è 500 N sul lato teso e 250 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 120 mmn1 = 960 rpmT1 = 500 NT2 = 250 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 18B = 80C = 15D = 72

In un rotismo composto, la ruota A (18 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 1500 rpm, aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (15 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (72 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 1500 rpmA = 18B = 80C = 15D = 72
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
t (s)x (cm)1,1 s

Una massa di 1,1 kg attaccata a una molla con k = 100 N/m viene spostata di 8 cm nel verso positivo e lasciata da ferma a t = 0. Trova la sua velocità v a t = 1,1 s (con segno).

m = 1,1 kgk = 100 N/mA = 8 cmt = 1,1 s
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
0,5 kgk = 170 N/m

Una massa di 0,5 kg viene attaccata all’estremità inferiore di una molla verticale non allungata con k = 170 N/m e lasciata da ferma. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax della massa.

m = 0,5 kgk = 170 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 8 kN/mζ = 0,35m = 20 kg

Una massa di 20 kg su una molla con rigidezza di 8 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,35. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 20 kgk = 8 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 30k2​ = 10k3​ = 20m = 100 kg

Una massa di 100 kg è appesa alla molla k₃ = 20 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 30 kN/m e k₂ = 10 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 100 kgk1 = 30 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 3,175 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/7 = 3,175 s

Risposta

t = 3,175 s
2.Cinematica

Risposta: t = 21 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Fase propulsa

v₁ = 34·2,5 = 85 m/s
h₁ = ½·34·2,5² = 106,3 m

Volo libero fino al suolo

Risolvi −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² prendendo la radice positiva.

t₂ = (85 + √(85² + 2·9,81·106,3))/9,81 = 18,5 s
t = 2,5 + 18,5 = 21 s

Risposta

t = 21 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,707 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forza normale

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 200·sin 35° = 277,7 N

Forze orizzontali

m·a = F·cos θ − μ·N = 163,8 − 55,54
a = 108,3/40 = 2,707 m/s²

Risposta

a = 2,707 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 24,9 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 9,81)/13 = 1,509 m/s²

Tensione dal blocco sul tavolo

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·1,509 + 9,81 = 24,9 N

Risposta

T = 24,9 N
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 7,809 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 10·cos 65° = 4,226 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 65° = 9,063 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·9,063/9,81 = 1,848 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 4,226·1,848 = 7,809 m

Risposta

x = 7,809 m
6.Moto del proiettile

Risposta: H = 67,03 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 34·sin 70° = 31,95 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 31,95²/(2·9,81) = 52,03 m

Altezza dal suolo

H = 15 + 52,03 = 67,03 m

Risposta

H = 67,03 m
7.Moto circolare

Risposta: ω = 3,132 rad/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2)) = 3,132 rad/s

Risposta

ω = 3,132 rad/s
8.Moto circolare

Risposta: vmin = 3,836 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Tensione nulla nel punto più alto

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Risposta

vmin = 3,836 m/s
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 93,65 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 24,53·0,7071 = 17,34 N
F = μN = 0,3·17,34 = 5,203 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 5,203·18 = 93,65 J

Risposta

Wf = 93,65 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 7,444 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forze lungo il pendio

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 5,078 N
μ·mg·cos θ = 5,685 N

Lavoro ed energia

½mv² = (20 − 10,76)·6 = 55,42 J
v = √(2·55,42/2) = 7,444 m/s

Risposta

v = 7,444 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 2,571 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3 − 4)/(3 + 4)·3 = −0,4286 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4)·3 = 2,571 m/s

Risposta

v′2 = 2,571 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 10,85 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,35·(11 + 20) = 10,85 N·s

Risposta

J = 10,85 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 6,065 rad/s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 3,5·9,81·0,4 = 13,73 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 3,5·0,8²/3 = 0,7467 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 13,73 → ω = √(2·13,73/0,7467) = 6,065 rad/s

Risposta

ω = 6,065 rad/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: ω = 140,3 rad/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 6,5·sin 40° = 4,178 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·4,178/1,667) = 7,013 m/s
ω = v/r = 7,013/0,05 = 140,3 rad/s

Risposta

ω = 140,3 rad/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 1,508 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 6,032 m/s

Potenza

P = (500 − 250)·6,032 = 1508 W = 1,508 kW

Risposta

P = 1,508 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 70,31 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 1500·18/80 = 337,5 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 337,5·15/72 = 70,31 rpm

Risposta

nout = 70,31 rpm

rapporto totale = 21,33 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,6666 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(100/1,1) = 9,535 rad/s
ω·t = 9,535·1,1 = 10,49 rad

Velocità

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,08·9,535·sin(10,49) = 0,6666 m/s

Risposta

v = 0,6666 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,532 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Equilibrio e ampiezza

x₀ = m·g/k = 0,5·9,81/170 = 0,02885 m = A

Velocità massima

La velocità è massima nella posizione di equilibrio.

ω = √(170/0,5) = 18,44 rad/s
vmax = A·ω = 0,02885·18,44 = 0,532 m/s

Risposta

vmax = 0,532 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 2,982 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(8000/20) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,35²) = 2,982 Hz

Risposta

fd = 2,982 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 1,838 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 30 + 10 = 40 kN/m
keq = 40·20/(40 + 20) = 13,33 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(13333/100) = 11,55 rad/s
fn = 11,55/(2π) = 1,838 Hz

Risposta

fn = 1,838 Hz

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