Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 5 m/s²auto26 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 26 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 5 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 26 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
AB: 23 m/s50 m

La palla A viene lasciata cadere da ferma da un’altezza di 50 m. Nello stesso istante la palla B viene lanciata verticalmente verso l’alto dal suolo, esattamente sotto, a 23 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². A quale altezza y dal suolo si incontrano?

H = 50 mv0B = 23 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Principi della dinamicaMedia
8,5 kg1 kg

Masse di 8,5 kg e 1 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 8,5 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
m1​ = 1,5 kg5 kgθ = 25°

Un blocco di 1,5 kg su una rampa inclinata di 25° è collegato, tramite un filo leggero che passa su una carrucola priva di attrito in cima alla rampa, a una massa sospesa di 5 kg. La massa sospesa scende. La rampa è priva di attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo.

m1 = 1,5 kgm2 = 5 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 12 m/s40°gittata

Una palla viene lanciata a 40° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 12 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 60 mv0​ = 26 m/s40°H = ?

Una palla viene lanciata a 26 m/s e 40° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 60 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 26 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
L = 0,9 m30°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 0,9 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 30° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 0,9 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 0,7 mv = 5,5 m/s

Una palla di 0,3 kg legata a un filo lungo 0,7 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 5,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 0,3 kgr = 0,7 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
25°d = 7 mμ = 0,25

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,25. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 7 m lungo il pendio.

θ = 25°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 2,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 3,5 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 5 kgh = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
13 kg59 m/s7 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 20 kg che si muove orizzontalmente a 26 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 13 kg prosegue in avanti a 59 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 7 kg (positiva nel verso originario).

M = 20 kgu = 26 m/sm1 = 13 kgv′1 = 59 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1600 kgv1​ = ?1700 kg

Un’auto di 1600 kg urta un’auto parcheggiata di 1700 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 4 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1600 kgm2 = 1700 kgd = 4 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 1700 rpmTb​ = 45 N·mI = 18,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 18,5 kg·m² ruota a 1700 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 45 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 18,5 kg·m²n = 1700 rpmTb = 45 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
0,9 m0,3 mn1​ = 25 rpm

Una persona sta su una piattaforma girevole senza attrito e tiene in ciascuna mano un manubrio da 5 kg, a 0,9 m dall’asse. La sola persona con la piattaforma ha un momento d’inerzia di 2,5 kg·m² rispetto all’asse. Ruotano a 25 rpm, poi la persona avvicina i manubri a 0,3 m dall’asse. Considera i manubri come masse puntiformi. Trova la nuova velocità n2 in rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,3 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 36N2​ = 40

Un motore da 11 kW che gira a 960 rpm aziona un pignone con 36 denti, che ingrana con una ruota con 40 denti. La coppia di ruote ha un rendimento del 96 %. Trova il momento torcente in uscita T2 sull’albero della ruota.

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 36N2 = 40η = 96%
T2 = N·m
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 45B = 80C = 32D = 72

In un rotismo composto, la ruota A (45 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (80 denti). La ruota C (32 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (72 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 45B = 80C = 32D = 72
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
2,7 kgk = 270 N/mA = 5 cmx = 2 cm

Una massa di 2,7 kg attaccata a una molla con k = 270 N/m oscilla su una superficie priva di attrito con un’ampiezza di 5 cm. Trova la sua velocità v quando si trova a 2 cm dall’equilibrio.

m = 2,7 kgk = 270 N/mA = 5 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Molle e pendoliDifficile
2,4 kgk = 410 N/mA = 10 cm

Una massa di 2,4 kg attaccata a una molla con k = 410 N/m viene spostata di 10 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua accelerazione massima amax.

m = 2,4 kgk = 410 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 8 kN/mζ = 0,3m = 15 kg

Una massa di 15 kg su una molla con rigidezza di 8 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,3. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 15 kgk = 8 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 20k2​ = 50k3​ = 50m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa alla molla k₃ = 50 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 50 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 10,4 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/5 = 10,4 s

Risposta

t = 10,4 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 52 m/s.

2.Cinematica

Risposta: y = 26,82 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Istante dell’incontro

Il verso verso l’alto è positivo, il suolo è y = 0.

50 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 50/23 = 2,174 s

Altezza dell’incontro

y = 23·2,174 − ½·9,81·2,174² = 26,82 m

Risposta

y = 26,82 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 7,745 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (8,5 − 1)·9,81/(8,5 + 1) = 7,745 m/s²

Risposta

a = 7,745 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 16,1 N

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il filo

m₂·g = 49,05 N
m₁·g·sin θ = 6,219 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accelerazione del sistema

a = (49,05 − 6,219 − 0)/6,5 = 6,589 m/s²

Tensione dalla massa sospesa

m2·g − T = m2·a → T = 5·(9,81 − 6,589) = 16,1 N

Risposta

T = 16,1 N
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 1,573 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 12·cos 40° = 9,193 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 40° = 7,713 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·7,713/9,81 = 1,573 s

Risposta

t = 1,573 s
6.Moto del proiettile

Risposta: H = 74,24 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 26·sin 40° = 16,71 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 16,71²/(2·9,81) = 14,24 m

Altezza dal suolo

H = 60 + 14,24 = 74,24 m

Risposta

H = 74,24 m
7.Moto circolare

Risposta: v = 1,596 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 0,9·sin 30° = 0,45 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,45·9,81·tan 30°) = 1,596 m/s

Risposta

v = 1,596 m/s
8.Moto circolare

Risposta: T = 15,91 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·5,5²/0,7 = 2,943 + 12,96 = 15,91 N

Risposta

T = 15,91 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,189 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 5,189 m/s

Risposta

v = 5,189 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 19,68 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(2,5 − 0,15·3,5) = 96,87 J

Compressione massima

½kx² = 96,87 → x = √(2·96,87/5000) = 0,1968 m = 19,68 cm

Risposta

x = 19,68 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −35,29 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 20·26 = 520 kg·m/s

Quantità di moto dopo

520 = 13·59 + 7·v′2
v′2 = (520 − 767)/7 = −35,29 m/s

Risposta

v′2 = −35,29 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 15,29 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·4) = 7,412 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3300·7,412/1600 = 15,29 m/s

Risposta

v1 = 15,29 m/s
(55,03 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 73,19 s

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 45/18,5 = 2,432 rad/s²
t = ω/α = 178/2,432 = 73,19 s

Risposta

t = 73,19 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 77,94 rpm

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momenti d’inerzia

I1 = 2,5 + 2·5·0,9² = 10,6 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·5·0,3² = 3,4 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/I2 = 25·10,6/3,4 = 77,94 rpm

Risposta

n2 = 77,94 rpm

L’energia cinetica aumenta: l’energia in più proviene dal lavoro che la persona compie avvicinando i manubri.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: T2 = 116,7 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Momento torcente del motore

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Momento torcente in uscita

T2 = 109,4·40/36·0,96 = 116,7 N·m

Risposta

T2 = 116,7 N·m
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 240 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·45/80 = 540 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 540·32/72 = 240 rpm

Risposta

nout = 240 rpm

rapporto totale = 4 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: v = 0,4583 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(270/2,7) = 10 rad/s

Velocità in x

v = ω·√(A² − x²) = 10·√(0,05² − 0,02²) = 0,4583 m/s

Risposta

v = 0,4583 m/s
18.Molle e pendoli

Risposta: amax = 17,08 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(410/2,4) = 13,07 rad/s

Accelerazione massima

amax = A·ω² = 0,1·13,07² = 17,08 m/s²

Risposta

amax = 17,08 m/s²
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 3,506 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(8000/15) = 23,09 rad/s
fn = 23,09/(2π) = 3,676 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,676·√(1 − 0,3²) = 3,506 Hz

Risposta

fd = 3,506 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 8,595 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 20 + 50 = 70 kN/m
keq = 70·50/(70 + 50) = 29,17 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(29167/10) = 54,01 rad/s
fn = 54,01/(2π) = 8,595 Hz

Risposta

fn = 8,595 Hz

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