Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)1,5 s12,5

Una conducente che viaggia a 45 km/h vede un ostacolo. Il suo tempo di reazione è 1,5 s, dopo il quale l’auto frena con una decelerazione costante di 8 m/s². Trova lo spazio di arresto totale d dal momento in cui vede l’ostacolo.

v₀ = 45 km/htr = 1,5 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)4 s

Un tram parte da fermo e accelera a 2 m/s² per 4 s, poi viaggia a velocità costante per 9 s, e infine frena a 2 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 2 m/s²t1 = 4 st2 = 9 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
scatolav₀ = 8 m/sμ = ?

Una scatola scivola su un pavimento orizzontale con una velocità iniziale di 8 m/s e si ferma dopo 65 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il coefficiente di attrito dinamico μ.

v₀ = 8 m/sd = 65 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 25°bloccov₀ = 11 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 25° con una velocità di 11 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 11 m/sθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 32 m/s30°x = ?

Una palla viene lanciata a 30° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 32 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
h = 15 mv0​ = 17 m/s25°α = ?

Una palla viene lanciata a 17 m/s e 25° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 15 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Con quale angolo α sotto l’orizzontale tocca il suolo?

v₀ = 17 m/sθ = 25°h = 15 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Moto circolareMedia
θ = ?verso il centro120 km/h

Un ingegnere stradale vuole che le auto percorrano una curva di raggio 290 m a 120 km/h senza fare affidamento sull’attrito. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’angolo di sopraelevazione θ.

r = 290 mv = 120 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Moto circolareDifficile
r = 0,6 m10 m/svtop​ = ?

Una pallina di 0,5 kg attaccata a un filo leggero lungo 0,6 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso la sua velocità è 10 m/s. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione Ttop nel filo nel punto più alto.

m = 0,5 kgr = 0,6 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Lavoro ed energiaMedia
15°d = 11 mμ = 0,15

Un blocco di 2 kg scivola per 11 m lungo un pendio inclinato di 15° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,15. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 2 kgθ = 15°μ = 0,15d = 11 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 5 m (μ = 0,15) e poi arriva contro una molla (k = 5000 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
6 kg82 m/s13 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 19 kg che si muove orizzontalmente a 23 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 6 kg prosegue in avanti a 82 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 13 kg (positiva nel verso originario).

M = 19 kgu = 23 m/sm1 = 6 kgv′1 = 82 m/sm2 = 13 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
800 kgv1​ = ?1000 kg

Un’auto di 800 kg urta un’auto parcheggiata di 1000 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 13,5 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 800 kgm2 = 1000 kgd = 13,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 3000 rpmTb​ = 175 N·mI = 13 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 13 kg·m² ruota a 3000 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 175 N·m. Quanto tempo t impiega a fermarsi?

I = 13 kg·m²n = 3000 rpmTb = 175 N·m
t = s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 35°vs = 3,5 m

Un cilindro pieno parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 35° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 3,5 m lungo il piano.

θ = 35°s = 3,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = ?N2​

Due alberi paralleli distano 90 mm. Devono essere collegati da una coppia di ruote dentate cilindriche a denti diritti con modulo di 4 mm e un rapporto di riduzione di 1,5 : 1. Quanti denti N1 deve avere il pignone?

a = 90 mmm = 4 mmi = 1,5
N1 =
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm2880 rpmC = 600 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Una cinghia aperta collega una puleggia motrice da 160 mm a 2880 giri/min a una puleggia da 450 mm; gli assi distano 600 mm. Il coefficiente di attrito è 0,3 e la tensione sul lato teso non può superare 2000 N. Trova la massima potenza P che la cinghia può trasmettere senza slittare, in kW (trascura gli effetti centrifughi).

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 2000 N
P = kW
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,8 m

Un pendolo semplice ha una lunghezza di 0,8 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova il suo periodo T per piccole oscillazioni.

L = 0,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molle e pendoliDifficile
2,8 kgk = 350 N/mA = 20 cm

Una massa di 2,8 kg attaccata a una molla con k = 350 N/m viene spostata di 20 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 2,8 kgk = 350 N/mA = 20 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 15 kN/mζ = 0,4m = 50 kg

Una massa di 50 kg su una molla con rigidezza di 15 kN/m ha uno smorzatore viscoso che dà un fattore di smorzamento di 0,4. Trova la frequenza naturale smorzata fd delle sue vibrazioni libere in Hz.

m = 50 kgk = 15 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 25k2​ = 30m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 25 kN/m e quella inferiore k₂ = 30 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: d = 28,52 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unità

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Spazio di reazione

d1 = v₀·tr = 12,5·1,5 = 18,75 m

Spazio di frenata

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·8) = 9,766 m

Totale

d = 18,75 + 9,766 = 28,52 m

Risposta

d = 28,52 m
2.Cinematica

Risposta: s = 104 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 2·4 = 8 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·2·4² = 16 m
s2 = 8·9 = 72 m
s3 = 8²/(2·2) = 16 m

Distanza totale

s = 16 + 72 + 16 = 104 m

Risposta

s = 104 m
3.Principi della dinamica

Risposta: μ = 0,05018

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

a = v₀²/(2d) = 8²/(2·65) = 0,4923 m/s²

Coefficiente di attrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4923/9,81 = 0,05018

Risposta

μ = 0,05018
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 12,02 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,1·cos 25°) = 5,035 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·5,035) = 12,02 m

Risposta

d = 12,02 m
5.Moto del proiettile

Risposta: x = 90,4 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 32·cos 30° = 27,71 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 30° = 16 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·16/9,81 = 3,262 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 27,71·3,262 = 90,4 m

Risposta

x = 90,4 m
6.Moto del proiettile

Risposta: α = 50,36 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 17·cos 25° = 15,41 m/s
vy0 = 17·sin 25° = 7,185 m/s

Velocità verticale all’impatto

Energia oppure v² = v₀² + 2as in direzione verticale.

vy = √(7,185² + 2·9,81·15) = 18,6 m/s

Angolo d’impatto

tan α = vy/vx = 18,6/15,41 → α = 50,36°

Risposta

α = 50,36°
7.Moto circolare

Risposta: θ = 21,33 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unità

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Angolo di sopraelevazione

tan θ = v²/(r·g) = 33,33²/(290·9,81) = 0,3906
θ = 21,33°

Risposta

θ = 21,33°
8.Moto circolare

Risposta: Ttop = 58,81 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità nel punto più alto

L’energia cinetica si trasforma in energia potenziale su un dislivello di 2r.

vtop² = 10² − 4·9,81·0,6 = 76,46 m²/s²

Forze nel punto più alto

Tensione e gravità sono entrambe dirette verso il basso, verso il centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·76,46/0,6 − 0,5·9,81 = 58,81 N

Risposta

Ttop = 58,81 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 31,27 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 19,62·0,9659 = 18,95 N
F = μN = 0,15·18,95 = 2,843 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 2,843·11 = 31,27 J

Risposta

Wf = 31,27 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 24,26 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,15·5) = 147,2 J

Compressione massima

½kx² = 147,2 → x = √(2·147,2/5000) = 0,2426 m = 24,26 cm

Risposta

x = 24,26 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = −4,231 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantità di moto prima

p = M·u = 19·23 = 437 kg·m/s

Quantità di moto dopo

437 = 6·82 + 13·v′2
v′2 = (437 − 492)/13 = −4,231 m/s

Risposta

v′2 = −4,231 m/s

Il segno meno significa che il secondo frammento vola all’indietro.

12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 30,64 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·13,5) = 13,62 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1800·13,62/800 = 30,64 m/s

Risposta

v1 = 30,64 m/s
(110,3 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: t = 23,34 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Decelerazione e tempo

α = Tb/I = 175/13 = 13,46 rad/s²
t = ω/α = 314,2/13,46 = 23,34 s

Risposta

t = 23,34 s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 5,124 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 3,5·sin 35° = 2,008 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,008/1,5) = 5,124 m/s

Risposta

v = 5,124 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: N1 = 18

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Numero totale di denti

N1 + N2 = 2a/m = 2·90/4 = 45

Ripartisci secondo il rapporto

N1 = 45/(1 + 1,5) = 18

Risposta

N1 = 18
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 26,49 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Angolo di avvolgimento

θ = 2,653 rad

Tensione sul lato lento

eμθ = e0,796 = 2,217, T₂ = 2000/2,217 = 902,2 N

Potenza

P = (2000 − 902,2)·24,13 = 26,49 kW

Risposta

P = 26,49 kW
17.Molle e pendoli

Risposta: T = 1,794 s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Periodo del pendolo

T = 2π·√(0,8/9,81) = 1,794 s

Risposta

T = 1,794 s
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 2,236 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(350/2,8) = 11,18 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,2·11,18 = 2,236 m/s

Risposta

vmax = 2,236 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fd = 2,527 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequenza naturale non smorzata

ωn = √(15000/50) = 17,32 rad/s
fn = 17,32/(2π) = 2,757 Hz

Frequenza naturale smorzata

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,757·√(1 − 0,4²) = 2,527 Hz

Risposta

fd = 2,527 Hz
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 13,64 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/30 → keq = 25·30/(25 + 30) = 13,64 kN/m

Risposta

keq = 13,64 kN/m

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