Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = 3 m/s²s = 1000 m

Un aereo parte da fermo e accelera uniformemente a 3 m/s² lungo una pista. Trova la sua velocità v dopo 1000 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)7 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1 m/s² per 7 s, poi viaggia a velocità costante per 11 s, e infine frena a 5 m/s² fino a fermarsi. Trova la distanza totale s tra le due fermate.

a1 = 1 m/s²t1 = 7 st2 = 11 sa3 = −5 m/s²
s = m
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 35°a = ?m = 4 kg

Un blocco di 4 kg scivola lungo un pendio inclinato di 35° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
θ = 25°bloccov₀ = 3 m/s

A un blocco viene data una spinta in modo che inizi a risalire una rampa inclinata di 25° con una velocità di 3 m/s. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,3. Usa g = 9,81 m/s². Quanta strada d percorre lungo la rampa prima di fermarsi?

v₀ = 3 m/sθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 14 m/s35°gittata

Una palla viene lanciata a 35° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 14 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Moto del proiettileDifficile
h = 40 mv0​ = 19 m/s15°gittata

Una palla viene lanciata a 15° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera alta 40 m. Trascura la resistenza dell’aria. Trova il tempo di volo t finché la palla tocca terra.

v0 = 19 m/sθ = 15°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Moto circolareMedia
r = 95 mvmax​ = ?

Un’auto percorre una curva piana di raggio 95 m. Il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax con cui l’auto può percorrere la curva senza slittare.

r = 95 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Moto circolareDifficile
R = 3 mh = ?

Un piccolo carrello viene lasciato da fermo su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 3 m. Da quale altezza minima hmin sopra il fondo del giro deve partire per restare sulla pista nel punto più alto del giro?

R = 3 mv₀ = 0
hmin = m
9.Lavoro ed energiaMedia
60°L = 0,5 m0,5 kg

Una pallina di 0,5 kg è appesa a un filo leggero di lunghezza 0,5 m. Viene spostata lateralmente finché il filo forma 60° con la verticale e lasciata da ferma. Trova la tensione T nel filo quando la pallina passa per il punto più basso.

m = 0,5 kgL = 0,5 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 2500 N/m

Un blocco di 4 kg viene lasciato da fermo all’altezza 4,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1,5 m (μ = 0,3) e poi arriva contro una molla (k = 2500 N/m) su una superficie liscia. Trova la compressione massima x della molla.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantità di moto e urtiMedia
3,5 kg3 m/s2 kg

Un carrello di 3,5 kg che si muove a 3 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 2 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′1 del primo carrello dopo l’urto (positiva nel suo verso iniziale).

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
22 m/s11 m/s

Una palla di 0,5 kg colpisce una parete a 22 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 11 m/s. Il contatto dura 10 ms. Trova il modulo dell’impulso J che la parete imprime alla palla.

m = 0,5 kgvin = 22 m/svout = 11 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 3000 rpmTb​ = 180 N·mI = 23,5 kg·m²

Un volano con momento d’inerzia di 23,5 kg·m² ruota a 3000 rpm. Un freno applica una coppia d’attrito costante di 180 N·m. Quanti giri N compie il volano prima di fermarsi?

I = 23,5 kg·m²n = 3000 rpmTb = 180 N·m
N = rev
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
θ = 40°vs = 3 m

Un sfera cava parte da fermo e rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di 40° rispetto all’orizzontale. Usa g = 9,81 m/s². Trova la sua velocità v dopo che ha rotolato per 3 m lungo il piano.

θ = 40°s = 3 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm1440 rpmn2​ = ?

Una puleggia da 150 mm a 1440 giri/min aziona con una cinghia una puleggia da 500 mm con slittamento del 3 %. Trova la velocità n2 della puleggia condotta.

n1 = 1440 rpmd1 = 150 mmd2 = 500 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 20B = 45C = 16D = 36

Un motore da 11 kW a 1440 rpm aziona la ruota A (20 denti), che ingrana con la ruota B (45 denti). La ruota C (16 denti), sullo stesso albero di B, aziona la ruota D (36 denti) sull’albero di uscita. Ogni ingranamento ha un rendimento del 98%. Trova la coppia in uscita Tout.

P = 11 kWnin = 1440 rpmA = 20B = 45C = 16D = 36ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 2,9 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 2,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
2 kgk = 150 N/mA = 9 cm

Una massa di 2 kg attaccata a una molla con k = 150 N/m viene spostata di 9 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 2 kgk = 150 N/mA = 9 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 25 kN/mc = 2500 N·s/mm = 250 kg

Una massa di 250 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 25 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 2500 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 250 kgk = 25 kN/mc = 2500 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 40m = 20 kg

Una massa di 20 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 100 kN/m e quella inferiore k₂ = 40 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 20 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: v = 77,46 m/s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità dopo la distanza

v = √(2·a·s) = √(2·3·1000) = 77,46 m/s

Risposta

v = 77,46 m/s
(278,9 km/h)
2.Cinematica

Risposta: s = 106,4 m

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1·7 = 7 m/s

Distanza di ciascuna fase

s1 = ½·1·7² = 24,5 m
s2 = 7·11 = 77 m
s3 = 7²/(2·5) = 4,9 m

Distanza totale

s = 24,5 + 77 + 4,9 = 106,4 m

Risposta

s = 106,4 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 4,02 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Risposta

a = 4,02 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: d = 0,6605 m

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Decelerazione

Entrambe le forze sono dirette verso valle; la massa si semplifica.

a = 9,81·(sin 25° + 0,3·cos 25°) = 6,813 m/s²

Distanza

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·6,813) = 0,6605 m

Risposta

d = 0,6605 m
5.Moto del proiettile

Risposta: t = 1,637 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 14·cos 35° = 11,47 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 35° = 8,03 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·8,03/9,81 = 1,637 s

Risposta

t = 1,637 s
6.Moto del proiettile

Risposta: t = 3,401 s

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 19·cos 15° = 18,35 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 15° = 4,918 m/s

Tempo di volo

Risolvi y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 per la radice positiva.

0 = 40 + 4,918·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,918 + √(24,18 + 784,8))/9,81 = 3,401 s

Risposta

t = 3,401 s
7.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,65 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

L’attrito fornisce la forza centripeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·95) = 23,65 m/s

Risposta

vmax = 23,65 m/s (85,13 km/h)
8.Moto circolare

Risposta: hmin = 7,5 m

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Condizione nel punto più alto

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservazione dell’energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·3 = 7,5 m

Risposta

hmin = 7,5 m
9.Lavoro ed energia

Risposta: T = 9,81 N

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d). Su una traiettoria circolare la forza risultante verso il centro deve essere uguale a mv²/r.

Velocità nel punto più basso

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 60°) = 4,905 m²/s²

Forze nel punto più basso

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·4,905/0,5 = 9,81 N

Risposta

T = 9,81 N

Verifica: T = mg(3 − 2cos θ) = 9,81 N.

10.Lavoro ed energia

Risposta: x = 35,66 cm

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,3·1,5) = 158,9 J

Compressione massima

½kx² = 158,9 → x = √(2·158,9/2500) = 0,3566 m = 35,66 cm

Risposta

x = 35,66 cm
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′1 = 0,8182 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (3,5 − 2)/(3,5 + 2)·3 = 0,8182 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2)·3 = 3,818 m/s

Risposta

v′1 = 0,8182 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: J = 16,5 N·s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,5·(11 + 22) = 16,5 N·s

Risposta

J = 16,5 N·s
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: N = 1025 rev

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Il lavoro del freno è uguale all’energia cinetica

½·I·ω² = ½·23,5·314,2² = 1,16 × 10⁶ J
θ = 1,16 × 10⁶/180 = 6443 rad

Giri

N = θ/2π = 1025 rev

Risposta

N = 1025 rev
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 4,765 m/s

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Altezza di caduta

h = s·sin θ = 3·sin 40° = 1,928 m

Bilancio energetico con rotolamento

Rotolamento senza strisciamento: ω = v/r, e l’attrito non compie lavoro nel punto di contatto.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,928/1,667) = 4,765 m/s

Risposta

v = 4,765 m/s
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: n2 = 419 rpm

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità senza slittamento

1440·150/500 = 432 rpm

Con slittamento

n2 = 432·0,97 = 419 rpm

Risposta

n2 = 419 rpm
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Tout = 354,7 N·m

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Velocità in uscita

nout = 1440·(20/45)·(16/36) = 284,4 rpm
ωout = 2π·284,4/60 = 29,79 rad/s

Potenza e coppia in uscita

Pout = 11000·0,98² = 10564 W
Tout = Pout/ωout = 10564/29,79 = 354,7 N·m

Risposta

Tout = 354,7 N·m
17.Molle e pendoli

Risposta: L = 2,09 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,9/2π)² = 2,09 m

Risposta

L = 2,09 m
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,6075 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(150/2) = 8,66 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·150·0,09² = 0,6075 J

Risposta

E = 0,6075 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,5

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·250) = 5000 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 2500/5000 = 0,5

Risposta

ζ = 0,5

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 28,57 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/40 → keq = 100·40/(100 + 40) = 28,57 kN/m

Risposta

keq = 28,57 kN/m

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