Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Un’auto che viaggia a 80 km/h frena con una decelerazione costante di 8 m/s² fino a fermarsi. Quanto dura la frenata? Trova t.

v₀ = 80 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
d = ?

Un sasso viene lasciato cadere da fermo in un pozzo. Il tonfo si sente 3,3 s dopo il rilascio del sasso. La velocità del suono è 343 m/s; trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la profondità d del pozzo.

ttotal = 3,3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Principi della dinamicaMedia
5,5 kg1,5 kg

Masse di 5,5 kg e 1,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 5,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
5 kg7 kgTF = 95 Nμ = 0,2

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 95 N tira il blocco anteriore da 7 kg; il blocco da 5 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 5 kgm2 = 7 kgF = 95 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 40 m/s40°x = ?

Una palla viene lanciata a 40° sopra l’orizzontale da terreno pianeggiante. Trascura la resistenza dell’aria. Trova la distanza orizzontale x percorsa prima che la palla tocchi terra.

v0 = 40 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Moto del proiettileDifficile
17 mv0​ = 33 m/s70°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 33 m/s e 70° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 17 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 33 m/sθ = 70°hroof = 17 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
L = 0,5 m15°

Una pallina appesa a un filo di lunghezza 0,5 m si muove su una circonferenza orizzontale in modo che il filo formi un angolo costante di 15° con la verticale (pendolo conico). Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v della pallina.

L = 0,5 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Moto circolareDifficile
r = 1,5 mv = 8,5 m/s

Una palla di 1 kg legata a un filo lungo 1,5 m viene fatta ruotare su una circonferenza verticale. Nel punto più basso si muove a 8,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo nel punto più basso.

m = 1 kgr = 1,5 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Lavoro ed energiaMedia
45°d = 4 mμ = 0,4

Un blocco scivola da fermo lungo un pendio inclinato di 45° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,4. Trova la sua velocità v dopo aver percorso 4 m lungo il pendio.

θ = 45°μ = 0,4d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Lavoro ed energiaDifficile
h = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 1500 N/m

Un blocco di 5 kg viene lasciato da fermo all’altezza 1,5 m su una rampa liscia. In fondo attraversa una striscia orizzontale ruvida lunga 1,5 m (μ = 0,2) e poi arriva contro una molla (k = 1500 N/m) su una superficie liscia. Trova la velocità v del blocco quando raggiunge la molla.

m = 5 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kg12 m/s0,5 kg

Un carrello di 1 kg che si muove a 12 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 0,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
14 m/s13 m/s

Una palla di 0,45 kg colpisce una parete a 14 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 13 m/s. Il contatto dura 40 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,45 kgvin = 14 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
0 → 2500 rpmI = 18 kg·m²

Un motore porta un volano con momento d’inerzia di 18 kg·m² da fermo a 2500 rpm in 4 s. Trascurando le perdite, trova la potenza media Pavg che eroga, in kW.

I = 18 kg·m²n = 2500 rpmt = 4 s
Pavg = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
0,6 m0,35 mn1​ = 30 rpm

Una persona sta su una piattaforma girevole senza attrito e tiene in ciascuna mano un manubrio da 5,5 kg, a 0,6 m dall’asse. La sola persona con la piattaforma ha un momento d’inerzia di 4 kg·m² rispetto all’asse. Ruotano a 30 rpm, poi la persona avvicina i manubri a 0,35 m dall’asse. Considera i manubri come masse puntiformi. Trova la nuova velocità n2 in rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 5,5 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,35 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1500 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 600 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 150 mm a 1500 giri/min. La tensione è 1200 N sul lato teso e 600 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
Ns​ = 24corona fissaNp​ = 30nc​ = ?

In un rotismo epicicloidale il solare ha 24 denti e ogni satellite ha 30 denti. La corona è bloccata e il solare è azionato a 1200 rpm. Trova la velocità nc del portatreno.

Ns = 24Np = 30ns = 1200 rpm
nc = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = ?

Quanto deve essere lungo un pendolo semplice per avere un periodo di 1,9 s? Usa g = 9,81 m/s². Trova L.

T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molle e pendoliDifficile
1 kgk = 240 N/mA = 4 cm

Una massa di 1 kg attaccata a una molla con k = 240 N/m viene spostata di 4 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova l’energia totale E dell’oscillazione.

m = 1 kgk = 240 N/mA = 4 cm
E = J
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx15 mm5 cicli0,6 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 15 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 0,6 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 15 mmx5 = 0,6 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 60k2​ = 80k3​ = 80m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa alla molla k₃ = 80 kN/m. L’estremità superiore di k₃ è fissata a una barra rigida appesa a due molle affiancate, k₁ = 60 kN/m e k₂ = 80 kN/m; la barra resta orizzontale. Trascura lo smorzamento e le masse delle molle e della barra. Trova la frequenza naturale fn delle vibrazioni verticali in Hz.

m = 10 kgk1 = 60 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 2,778 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Unità

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Tempo di frenata

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/8 = 2,778 s

Risposta

t = 2,778 s
2.Cinematica

Risposta: d = 48,9 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Due parti del tempo

½·9,81·t₁² = 343·(3,3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1132 = 0

Tempo di caduta

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1132))/(2·4,905) = 3,157 s

Profondità

d = ½·9,81·3,157² = 48,9 m

Risposta

d = 48,9 m
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,606 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (5,5 − 1,5)·9,81/(5,5 + 1,5) = 5,606 m/s²

Risposta

a = 5,606 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 39,58 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (95 − 23,54)/12 = 5,955 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 5·(5,955 + 1,962) = 39,58 N

Risposta

T = 39,58 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: x = 160,6 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Scomponi la velocità di lancio

La velocità orizzontale resta costante; il moto verticale ha un’accelerazione costante g = 9,81 m/s² verso il basso.

vx = v0·cos θ = 40·cos 40° = 30,64 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 40° = 25,71 m/s

Tempo di volo

Partenza e arrivo alla stessa quota: t = 2vy/g.

t = 2·25,71/9,81 = 5,242 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 30,64·5,242 = 160,6 m

Risposta

x = 160,6 m
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 64,51 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 11,29 m/s, vy = 31,01 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

17 = 31,01·t − 4,905·t²
t = (31,01 + √(31,01² − 2·9,81·17))/9,81 = 5,716 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 11,29·5,716 = 64,51 m

Risposta

x = 64,51 m
7.Moto circolare

Risposta: v = 0,5832 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Raggio della circonferenza

r = L·sin θ = 0,5·sin 15° = 0,1294 m

Velocità

Tensione e gravità insieme danno la forza verso il centro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,1294·9,81·tan 15°) = 0,5832 m/s

Risposta

v = 0,5832 m/s
8.Moto circolare

Risposta: T = 57,98 N

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze nel punto più basso

Verso il centro (verso l’alto) è positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·8,5²/1,5 = 9,81 + 48,17 = 57,98 N

Risposta

T = 57,98 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: v = 5,77 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Bilancio energetico lungo il pendio

Il blocco scende di un’altezza d·sin θ mentre l’attrito toglie μmg·cos θ·d. La massa si semplifica.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,7071 − 0,4·0,7071)) = 5,77 m/s

Risposta

v = 5,77 m/s
10.Lavoro ed energia

Risposta: v = 4,852 m/s

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia rimasta dopo la striscia ruvida

La rampa è liscia, quindi solo la striscia toglie energia.

mgh − μmgL = 49,05·(1,5 − 0,2·1,5) = 58,86 J

Velocità alla molla

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,2) = 4,852 m/s

Risposta

v = 4,852 m/s
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 16 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (1 − 0,5)/(1 + 0,5)·12 = 4 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 0,5)·12 = 16 m/s

Risposta

v′2 = 16 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 303,8 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,45·(13 + 14) = 12,15 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 12,15/0,04 = 303,8 N

Risposta

Favg = 303,8 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: Pavg = 154,2 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·18·261,8² = 616850 J

Potenza media

Pavg = E/t = 616850/4 = 154213 W = 154,2 kW

Risposta

Pavg = 154,2 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 44,66 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momenti d’inerzia

I1 = 4 + 2·5,5·0,6² = 7,96 kg·m²
I2 = 4 + 2·5,5·0,35² = 5,348 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/I2 = 30·7,96/5,348 = 44,66 rpm

Risposta

n2 = 44,66 rpm

L’energia cinetica aumenta: l’energia in più proviene dal lavoro che la persona compie avvicinando i manubri.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 7,069 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 11,78 m/s

Potenza

P = (1200 − 600)·11,78 = 7069 W = 7,069 kW

Risposta

P = 7,069 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nc = 266,7 rpm

Rotismi epicicloidali: le velocità di solare, corona e portatreno sono legate dalla formula di Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto dal portatreno, il rotismo è un rotismo ordinario con i satelliti come ruote oziose. Bloccando un elemento il rotismo diventa un riduttore a rapporto unico.

Denti della corona

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·30 = 84

Formula di Willis con la corona fissa

Poni nr = 0 e ricava la velocità del portatreno.

(1200 − nc)/(0 − nc) = −84/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1200·24/108 = 266,7 rpm

Risposta

nc = 266,7 rpm

Il portatreno gira nello stesso verso del solare.

17.Molle e pendoli

Risposta: L = 0,897 m

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava la lunghezza

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m

Risposta

L = 0,897 m
18.Molle e pendoli

Risposta: E = 0,192 J

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(240/1) = 15,49 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·240·0,04² = 0,192 J

Risposta

E = 0,192 J
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,1019

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(15/0,6) = 0,6438

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6438/√(39,48 + 0,4144) = 0,1019

Risposta

ζ = 0,1019
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: fn = 11,36 Hz

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Solo k1 e k2 sono in parallelo. Questa coppia è in serie con k3, quindi combinale come reciproci.

k12 = 60 + 80 = 140 kN/m
keq = 140·80/(140 + 80) = 50,91 kN/m

Frequenza naturale

ωn = √(50909/10) = 71,35 rad/s
fn = 71,35/(2π) = 11,36 Hz

Risposta

fn = 11,36 Hz

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