Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
poliziaa = 2 m/s²auto29 m/s

Un’auto che viaggia a una velocità costante di 29 m/s supera un’auto della polizia ferma. In quell’istante l’auto della polizia parte e accelera uniformemente a 2 m/s². Quanto tempo impiega l’auto della polizia a raggiungerla? Trova t.

vcar = 29 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinematicaDifficile
t (s)v (m/s)5 s

Un tram parte da fermo e accelera a 1 m/s² per 5 s, poi viaggia a velocità costante per 16 s, e infine frena a 3,5 m/s² fino a fermarsi. Trova il tempo di percorrenza totale t.

a1 = 1 m/s²t1 = 5 st2 = 16 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
θ = 25°a = ?m = 12 kg

Un blocco di 12 kg scivola lungo un pendio inclinato di 25° sull’orizzontale. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a del blocco lungo il pendio.

m = 12 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
8 kg1 kgTF = 140 Nμ = 0,15

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 140 N tira il blocco anteriore da 1 kg; il blocco da 8 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,15 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova la tensione T nel filo di collegamento.

m1 = 8 kgm2 = 1 kgF = 140 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = ?65°R = 80 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 65° sopra l’orizzontale e atterra a 80 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità di lancio v0.

θ = 65°R = 80 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Moto del proiettileDifficile
16 mv0​ = 36 m/s50°x = ?

Una palla viene lanciata dal livello del suolo a 36 m/s e 50° sopra l’orizzontale. Atterra sul tetto piano di un edificio alto 16 m, mentre scende. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova la distanza orizzontale x dal punto di lancio al punto di atterraggio.

v₀ = 36 m/sθ = 50°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Moto circolareMedia
r = 50 m11 m/s

Un’auto di 1500 kg passa sulla sommità di un dosso stradale a 11 m/s. La sommità del dosso è un arco di circonferenza di raggio 50 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale N della strada sull’auto sulla sommità.

m = 1500 kgv = 11 m/sr = 50 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Moto circolareDifficile
R = 1,5 mh = 6,15 m

Un carrello di 4,5 kg viene lasciato da fermo a un’altezza di 6,15 m su una pista priva di attrito e percorre un giro della morte verticale di raggio 1,5 m. Usa g = 9,81 m/s². Trova la forza normale Nbottom della pista sul carrello nel punto più basso del giro.

m = 4,5 kgh = 6,15 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Lavoro ed energiaMedia
40°d = 18 mμ = 0,35

Un blocco di 0,5 kg scivola per 18 m lungo un pendio inclinato di 40° sull’orizzontale, con un coefficiente di attrito dinamico di 0,35. Trova il lavoro Wf compiuto contro l’attrito.

m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,35d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 800 N/m35°μ = 0,252 kg

Una molla di rigidezza 800 N/m alla base di un pendio di 35° viene compressa di 15 cm contro un blocco di 2 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,25. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 2 kgk = 800 N/mx = 15 cmθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
1 kg3 m/s3,5 kg

Un carrello di 1 kg che si muove a 3 m/s urta frontalmente, in modo perfettamente elastico, un carrello di 3,5 kg fermo su una rotaia senza attrito. Trova la velocità v′2 del secondo carrello dopo l’urto.

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
1300 kgv1​ = ?800 kg

Un’auto di 1300 kg urta un’auto parcheggiata di 800 kg. I rottami restano agganciati e slittano per 20 m prima di fermarsi. Il coefficiente di attrito dinamico tra pneumatici e strada è 0,6. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v1 della prima auto subito prima dell’urto.

m1 = 1300 kgm2 = 800 kgd = 20 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
v = ?L = 2,2 mm = 3,5 kg

Un’asta sottile omogenea di massa 3,5 kg e lunghezza 2,2 m è incernierata a un estremo e rilasciata da ferma in posizione orizzontale. Trascura l’attrito e usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità v dell’estremo libero quando l’asta passa per la posizione verticale.

m = 3,5 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
8,5 m/sω

Un sfera piena di massa 18 kg rotola senza strisciare a 8,5 m/s. Quale percentuale p della sua energia cinetica totale è rotazionale?

m = 18 kgv = 8,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Ingranaggi e rotismiMedia
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm1500 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 450 NP = ?

Una cinghia scorre su una puleggia motrice da 100 mm a 1500 giri/min. La tensione è 1500 N sul lato teso e 450 N sul lato lento. Trova la potenza P trasmessa, in kW.

d1 = 100 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1500 NT2 = 450 N
P = kW
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 30B = 50C = 20D = 72

In un rotismo composto, la ruota A (30 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (50 denti). La ruota C (20 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (72 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 30B = 50C = 20D = 72
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 0,9 mT = 4,68 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 0,9 m ha un periodo di 4,68 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 0,9 mT = 4,68 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
3,8 kgk = 250 N/mA = 9 cm

Una massa di 3,8 kg attaccata a una molla con k = 250 N/m viene spostata di 9 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 3,8 kgk = 250 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
k = 150 kN/mc = 3100 N·s/mm = 100 kg

Una massa di 100 kg è sostenuta da una molla con rigidezza di 150 kN/m e da uno smorzatore viscoso con coefficiente di smorzamento di 3100 N·s/m. Trova il fattore di smorzamento ζ.

m = 100 kgk = 150 kN/mc = 3100 N·s/m
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 100k2​ = 12m = 10 kg

Una massa di 10 kg è appesa a due molle affiancate (in parallelo), con rigidezze k₁ = 100 kN/m e k₂ = 12 kN/m. La massa resta orizzontale. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: t = 29 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distanze uguali

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·29/2 = 29 s

Risposta

t = 29 s

In quell’istante l’auto della polizia viaggia a 2v = 58 m/s.

2.Cinematica

Risposta: t = 22,43 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocità massima

v = a1·t1 = 1·5 = 5 m/s

Tempo di frenata

t3 = v/a3 = 5/3,5 = 1,429 s

Tempo totale

t = 5 + 16 + 1,429 = 22,43 s

Risposta

t = 22,43 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 2,368 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Forze lungo il pendio

Verso il basso lungo il pendio è positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accelerazione

a = 9,81·(sin 25° − 0,2·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1813) = 2,368 m/s²

Risposta

a = 2,368 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: T = 124,4 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 13,24)/9 = 14,08 m/s²

Solo il blocco posteriore

T = m1·(a + μ·g) = 8·(14,08 + 1,472) = 124,4 N

Risposta

T = 124,4 N

Con lo stesso μ su entrambi i blocchi l’attrito scompare: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Moto del proiettile

Risposta: v0 = 32,01 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ricava v₀ dalla formula della gittata

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·80/sin 130°) = 32,01 m/s

Risposta

v0 = 32,01 m/s
6.Moto del proiettile

Risposta: x = 114,9 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Scomponi la velocità di lancio

vx = 23,14 m/s, vy = 27,58 m/s

Tempo di atterraggio sul tetto

Radice maggiore: la palla sta scendendo.

16 = 27,58·t − 4,905·t²
t = (27,58 + √(27,58² − 2·9,81·16))/9,81 = 4,965 s

Distanza orizzontale

x = vx·t = 23,14·4,965 = 114,9 m

Risposta

x = 114,9 m
7.Moto circolare

Risposta: N = 11085 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forze nel punto più alto

Il verso verso il centro (verso il basso) è positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1500·9,81 − 1500·11²/50 = 14715 − 3630 = 11085 N

Risposta

N = 11085 N

L’auto risulta più leggera: la strada spinge verso l’alto meno del suo peso.

8.Moto circolare

Risposta: Nbottom = 406,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocità dalla conservazione dell’energia

v² = 2·9,81·6,15 = 120,7 m²/s²

Forze

Il verso verso il centro è positivo.

N = m·v²/R + m·g = 4,5·120,7/1,5 + 44,15 = 406,1 N

Risposta

Nbottom = 406,1 N
9.Lavoro ed energia

Risposta: Wf = 23,67 J

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Forza d’attrito

N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,35·3,757 = 1,315 N

Lavoro contro l’attrito

Wf = F·d = 1,315·18 = 23,67 J

Risposta

Wf = 23,67 J
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 0,5893 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·800·0,15² = 9 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9/(19,62·(0,5736 + 0,25·0,8192)) = 0,5893 m

Risposta

d = 0,5893 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 1,333 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Urto elastico con bersaglio fermo

Risolvendo insieme la conservazione della quantità di moto e quella dell’energia si ottengono questi due risultati.

v′1 = (1 − 3,5)/(1 + 3,5)·3 = −1,667 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3,5)·3 = 1,333 m/s

Risposta

v′2 = 1,333 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: v1 = 24,79 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocità dopo l’urto

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·20) = 15,34 m/s

Quantità di moto nell’urto

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2100·15,34/1300 = 24,79 m/s

Risposta

v1 = 24,79 m/s
(89,23 km/h)
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: v = 8,046 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perdita di energia potenziale

m·g·L/2 = 3,5·9,81·1,1 = 37,77 J

Momento d’inerzia rispetto alla cerniera

IO = m·L²/3 = 3,5·2,2²/3 = 5,647 kg·m²

Bilancio energetico

½·IO·ω² = 37,77 → ω = √(2·37,77/5,647) = 3,657 rad/s
v = ω·L = 3,657·2,2 = 8,046 m/s

Risposta

v = 8,046 m/s
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parti traslazionale e rotazionale

Etrans = ½·m·v² = ½·18·8,5² = 650,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·650,3 = 260,1 J

Quota rotazionale

p = 260,1/910,4·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Risposta

p = 28,57 %

La quota dipende solo dalla forma, non dalla massa né dalla velocità.

15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: P = 8,247 kW

Trasmissioni a cinghia: senza slittamento, entrambe le pulegge hanno la stessa velocità periferica v = π·d·n/60, quindi n₁·d₁ = n₂·d₂ e il rapporto di velocità è d₂/d₁. Lo slittamento s rende la puleggia condotta un po’ più lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La potenza trasmessa è P = (T₁ − T₂)·v, con T₁ la tensione sul lato teso e T₂ sul lato lento. L’attrito limita il rapporto tra le tensioni: T₁/T₂ = eμθ, dove θ è l’angolo di avvolgimento in radianti sulla puleggia più piccola; per una cinghia aperta θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) con interasse C.

Velocità della cinghia

v = 7,854 m/s

Potenza

P = (1500 − 450)·7,854 = 8247 W = 8,247 kW

Risposta

P = 8,247 kW
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 160 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·30/50 = 576 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 576·20/72 = 160 rpm

Risposta

nout = 160 rpm

rapporto totale = 6 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 1,622 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/4,68² = 1,622 m/s²

Risposta

g = 1,622 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 0,73 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(250/3,8) = 8,111 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,09·8,111 = 0,73 m/s

Risposta

vmax = 0,73 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,4002

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Smorzamento critico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·100) = 7746 N·s/m

Fattore di smorzamento

ζ = c/cc = 3100/7746 = 0,4002

Risposta

ζ = 0,4002

ζ < 1, quindi il sistema è sottosmorzato e oscilla mentre si smorza.

20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 112 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle affiancate hanno la stessa deformazione e sommano le loro forze, quindi le rigidezze si sommano semplicemente: k = k1 + k2.

keq = 100 + 12 = 112 kN/m

Risposta

keq = 112 kN/m

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