Dinamica: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 20 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Cinematica

Velocità
v = v0 + a·t
Spostamento
s = v0·t + ½·a·t²
Senza il tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unità
1 m/s = 3,6 km/h

Metodo

  1. Elenca quello che sai: v₀, v, a, t e s, con le unità.
  2. Scegli l’equazione che contiene i tuoi tre dati noti e l’incognita.
  3. Scegli un verso positivo e dai il segno meno alle grandezze opposte.
  4. Risolvi e verifica che la risposta abbia senso fisico.

Principi della dinamica

Secondo principio
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Attrito dinamico
Ff = μ·N
Su un piano inclinato
parallela: m·g·sin θ, normale: m·g·cos θ

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero con tutte le forze che agiscono sul corpo.
  2. Scegli un verso positivo lungo il moto.
  3. Scomponi le forze in componenti parallele e perpendicolari al moto (su un piano inclinato: m·g·sin θ lungo il piano, m·g·cos θ verso il piano).
  4. Applica ΣF = m·a lungo il moto; l’attrito vale μ·N e si oppone al moto.

Moto del proiettile

Componenti
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posizione
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altezza massima
H = h + vy²/(2g)
Gittata (terreno piano)
R = v0²·sin 2θ/g

Metodo

  1. Scomponi la velocità di lancio in componenti: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. Il moto orizzontale ha velocità costante; il moto verticale ha accelerazione −g.
  3. Trova il tempo di volo dal moto verticale.
  4. Usa quel tempo nel moto orizzontale per trovare la gittata.

Moto circolare

Accelerazione centripeta
a = v²/r = ω²·r
Forza centripeta
F = m·v²/r
Velocità angolare
ω = v/r = 2π/T
Curva piana, attrito
vmax = √(μ·g·r)

Lavoro ed energia

Energia cinetica
Ek = ½mv²
Energia potenziale
Ep = mgh
Bilancio energetico
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Lavoro dell’attrito
W = μ·N·d
Potenza
P = W/t

Quantità di moto e urti

Quantità di moto
p = m·v
Conservazione
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Urto completamente anelastico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Metodo

  1. Scegli un verso positivo e dai a ogni velocità il suo segno.
  2. Scrivi la quantità di moto totale prima: Σm·v.
  3. In un urto perfettamente anelastico i corpi dopo si muovono insieme; in un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica.
  4. Uguaglia la quantità di moto prima a quella dopo e risolvi.

Rotazione del corpo rigido

Momenti d’inerzia rispetto a G
asta mL²/12, disco ½mR², anello mR², sfera piena (2/5)mR², sfera cava (2/3)mR²
Teorema del trasporto
I = IG + m·d²
Raggio d’inerzia
I = m·k²
Asta rispetto al suo estremo
I = mL²/3
Equazione del moto
ΣM = I·α
Velocità in rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinetica
E = ½·I·ω²
Lavoro e potenza
W = T·θ, P = T·ω
Rotolamento senza strisciamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angolare
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Urto rispetto a un perno
m·v·d = I·ω

Metodo

  1. Scegli l’asse: un perno fisso, oppure il baricentro per i corpi che rotolano.
  2. Trova il momento d’inerzia rispetto a quell’asse dai risultati standard, usando I = IG + m·d² per un asse traslato.
  3. Scegli il metodo: ΣM = I·α per accelerazioni e forze, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) per le velocità, momento angolare per urti e variazioni improvvise.
  4. Collega moto lineare e angolare con v = ω·r e a = α·r, e converti gli rpm in rad/s.

Ingranaggi e rotismi

Ruote dentate in presa
n1·N1 = n2·N2
Momento torcente
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potenza
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rotismo composto
rapporto totale = prodotto dei rapporti dei singoli stadi

Molle e pendoli

Massa su una molla
T = 2π·√(m/k)
Pendolo
T = 2π·√(L/g)
Pulsazione
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocità e accelerazione massime
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrazioni meccaniche

Frequenza naturale
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dalla freccia statica
ωn = √(g/δst)
Smorzamento critico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fattore di smorzamento
ζ = c/cc
Frequenza smorzata
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logaritmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molle in parallelo
k = k1 + k2
Molle in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Esercizi

1.CinematicaMedia
a = 3,25 m/s²s = 700 m

Un aereo parte da fermo e accelera uniformemente a 3,25 m/s² lungo una pista. Trova la sua velocità v dopo 700 m.

v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 700 m
v = m/s
2.CinematicaDifficile
v₀ = 6 m/s35 m

Una palla viene lanciata verticalmente verso l’alto a 6 m/s dal bordo di un tetto a 35 m dal suolo. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Quanto tempo dopo il lancio tocca il suolo? Trova t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Principi della dinamicaMedia
5,5 kg2,5 kg

Masse di 5,5 kg e 2,5 kg sono appese ai due lati di una carrucola leggera e priva di attrito, collegate da un filo leggero. Il sistema viene lasciato da fermo. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a delle masse.

m1 = 5,5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Principi della dinamicaDifficile
2 kg11 kgTF = 90 Nμ = 0,1

Due blocchi su un pavimento orizzontale sono collegati da un filo leggero orizzontale. Una forza orizzontale di 90 N tira il blocco anteriore da 11 kg; il blocco da 2 kg viene trainato dietro. Il coefficiente di attrito dinamico è 0,1 per entrambi i blocchi. Usa g = 9,81 m/s². Trova l’accelerazione a dei blocchi.

m1 = 2 kgm2 = 11 kgF = 90 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Moto del proiettileMedia
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 100 m

Una palla viene lanciata da un terreno piano a 34 m/s e deve atterrare a 100 m di distanza. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova il minore dei due possibili angoli di lancio θ.

v₀ = 34 m/sR = 100 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Moto del proiettileDifficile
h = 60 mv0​ = 18 m/s60°H = ?

Una palla viene lanciata a 18 m/s e 60° sopra l’orizzontale dalla cima di una scogliera di 60 m. Trascura la resistenza dell’aria e usa g = 9,81 m/s². Trova l’altezza massima H rispetto al suolo alla base della scogliera.

v₀ = 18 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Moto circolareMedia
r = 1,6 mn = ?

In un rotor del luna park, i passeggeri stanno appoggiati alla parete di un cilindro verticale di raggio 1,6 m. Quando gira abbastanza veloce il pavimento si abbassa e l’attrito li sostiene. Il coefficiente di attrito statico è 0,5. Usa g = 9,81 m/s². Trova la frequenza di rotazione minima n in giri al minuto.

r = 1,6 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Moto circolareDifficile
θ = 18°verso il centrovmax​ = ?

Una curva di raggio 100 m è sopraelevata di 18°, e il coefficiente di attrito statico tra pneumatici e strada è 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Trova la velocità massima vmax alla quale un’auto può percorrere la curva senza scivolare verso l’alto e verso l’esterno.

r = 100 mθ = 18°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Lavoro ed energiaMedia
0,1 kgk = 1500 N/mh = ?

Un lanciatore giocattolo ha una molla verticale di rigidezza 1500 N/m. Una pallina di 0,1 kg viene posata sopra e la molla viene compressa di 3 cm, poi rilasciata. Trascurando la resistenza dell’aria e la massa della molla, trova l’altezza h a cui sale la pallina, misurata dalla sua posizione con la molla compressa.

m = 0,1 kgk = 1500 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Lavoro ed energiaDifficile
k = 2000 N/m35°μ = 0,153 kg

Una molla di rigidezza 2000 N/m alla base di un pendio di 35° viene compressa di 10 cm contro un blocco di 3 kg e rilasciata. Il coefficiente di attrito dinamico tra blocco e pendio è 0,15. Quanto risale d il blocco lungo il pendio dal punto di rilascio prima di fermarsi? (Trascura il breve tratto in cui la molla spinge, cioè considera attrito e gravità su tutta la distanza d.)

m = 3 kgk = 2000 N/mx = 10 cmθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantità di moto e urtiMedia
4 kg42 m/s11 kgv′2​ = ?

Un proiettile di 15 kg che si muove orizzontalmente a 18 m/s esplode in due frammenti che si muovono lungo la stessa retta. Il frammento di 4 kg prosegue in avanti a 42 m/s. Trova la velocità v′2 del frammento di 11 kg (positiva nel verso originario).

M = 15 kgu = 18 m/sm1 = 4 kgv′1 = 42 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.Quantità di moto e urtiDifficile
22 m/s17 m/s

Una palla di 0,35 kg colpisce una parete a 22 m/s e rimbalza indietro in linea retta a 17 m/s. Il contatto dura 50 ms. Trova la forza media Favg della parete sulla palla.

m = 0,35 kgvin = 22 m/svout = 17 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotazione del corpo rigidoMedia
n = 700 rpmT = 990 N·m

Un motore eroga una coppia di 990 N·m a 700 rpm. Trova la sua potenza in uscita P in kW.

T = 990 N·mn = 700 rpm
P = kW
14.Rotazione del corpo rigidoDifficile
disco: 2 kganello: 18 kgn1​ = 850 rpm

Un disco pieno omogeneo (massa 2 kg, raggio 0,3 m) ruota liberamente a 850 rpm attorno a un albero verticale privo di attrito. Un anello sottile di massa 18 kg e dello stesso raggio viene lasciato cadere da fermo su di esso, centrato sull’albero, e i due si mettono rapidamente a ruotare insieme. Trova la loro velocità comune n2 in rpm.

Mdisc = 2 kgMring = 18 kgR = 0,3 mn1 = 850 rpm
n2 = rpm
15.Ingranaggi e rotismiMedia
N1​ = 30, m = 5 mm

Un motore da 22 kW che gira a 1440 rpm aziona un pignone con 30 denti e modulo di 5 mm. Trova la forza tangenziale Ft sui denti del pignone.

P = 22 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 5 mm
Ft = N
16.Ingranaggi e rotismiDifficile
A = 25B = 32C = 25D = 48

In un rotismo composto, la ruota A (25 denti) sull’albero di ingresso, che gira a 960 rpm, aziona la ruota B (32 denti). La ruota C (25 denti) è calettata sullo stesso albero di B e aziona la ruota D (48 denti) sull’albero di uscita. Trova la velocità di uscita nout.

nin = 960 rpmA = 25B = 32C = 25D = 48
nout = rpm
17.Molle e pendoliMedia
L = 1 mT = 3,26 s

Un astronauta su un altro pianeta trova che un pendolo semplice lungo 1 m ha un periodo di 3,26 s per piccole oscillazioni. Trova l’accelerazione di gravità g su quel pianeta.

L = 1 mT = 3,26 s
g = m/s²
18.Molle e pendoliDifficile
0,5 kgk = 210 N/mA = 6 cm

Una massa di 0,5 kg attaccata a una molla con k = 210 N/m viene spostata di 6 cm dalla posizione di equilibrio e lasciata andare. Trova la sua velocità massima vmax.

m = 0,5 kgk = 210 N/mA = 6 cm
vmax = m/s
19.Vibrazioni meccanicheMedia
tx25 mm5 cicli1,1 mm

In una prova di vibrazioni libere su un sistema massa–molla smorzato, a un picco di spostamento di 25 mm segue, 5 cicli dopo, un picco di 1,1 mm. Trova il fattore di smorzamento ζ.

x0 = 25 mmx5 = 1,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrazioni meccanicheDifficile
k1​ = 15k2​ = 60m = 40 kg

Una massa di 40 kg è appesa a due molle collegate una dopo l’altra (in serie): la molla superiore ha k₁ = 15 kN/m e quella inferiore k₂ = 60 kN/m. Trova la rigidezza equivalente keq del sistema di molle in kN/m.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Soluzioni

1.Cinematica

Risposta: v = 67,45 m/s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Velocità dopo la distanza

v = √(2·a·s) = √(2·3,25·700) = 67,45 m/s

Risposta

v = 67,45 m/s
(242,8 km/h)
2.Cinematica

Risposta: t = 3,352 s

Moto uniformemente accelerato: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Scegli l’equazione che contiene le tre grandezze che conosci e quella che cerchi, e mantieni i segni coerenti con un unico verso positivo.

Equazione del moto

Verso l’alto è positivo e il suolo si trova h₀ sotto il punto di partenza.

−35 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 35 = 0

Risolvi l’equazione di secondo grado

Solo la radice positiva ha significato fisico.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,352 s

Risposta

t = 3,352 s
3.Principi della dinamica

Risposta: a = 3,679 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Accelerazione

La forza motrice netta è la differenza dei pesi; muove la massa totale.

a = (5,5 − 2,5)·9,81/(5,5 + 2,5) = 3,679 m/s²

Risposta

a = 3,679 m/s²
4.Principi della dinamica

Risposta: a = 5,942 m/s²

Secondo principio della dinamica: la forza risultante su un corpo è uguale alla sua massa per la sua accelerazione, ΣF = m·a. Disegna un diagramma di corpo libero, scegli un verso positivo lungo il moto e somma tutte le forze in quella direzione: forze applicate, attrito μ·N opposto al moto e componenti della forza peso.

Sistema completo

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (90 − 12,75)/13 = 5,942 m/s²

Risposta

a = 5,942 m/s²
5.Moto del proiettile

Risposta: θ = 29,03 °

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Formula della gittata

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·100/34² = 0,8486

Angolo

2θ = 58,06° → θ = 29,03°

Risposta

θ = 29,03°

L’altra soluzione è 90° − θ = 60,97°.

6.Moto del proiettile

Risposta: H = 72,39 m

Moto del proiettile: senza resistenza dell’aria, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Le due direzioni sono indipendenti, tranne che condividono lo stesso tempo.

Velocità verticale di lancio

vy = 18·sin 60° = 15,59 m/s

Salita sopra la scogliera

Δh = vy²/(2g) = 15,59²/(2·9,81) = 12,39 m

Altezza dal suolo

H = 60 + 12,39 = 72,39 m

Risposta

H = 72,39 m
7.Moto circolare

Risposta: n = 33,44 rpm

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Forze su un passeggero

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocità angolare

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·1,6)) = 3,502 rad/s

Frequenza di rotazione

n = ω·60/(2π) = 33,44 rpm

Risposta

n = 33,44 rpm
8.Moto circolare

Risposta: vmax = 23,47 m/s

Moto circolare uniforme: un oggetto che si muove con velocità v su una circonferenza di raggio r ha un’accelerazione diretta verso il centro a = v²/r, quindi richiede una forza risultante verso il centro F = m·v²/r. Questa forza è fornita da qualcosa di reale: attrito, tensione, gravità o forza normale.

Equilibri delle forze

L’attrito è diretto verso il basso lungo il pendio.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocità

v = √(100·9,81·0,4992/0,8893) = 23,47 m/s

Risposta

vmax = 23,47 m/s
(84,48 km/h)
9.Lavoro ed energia

Risposta: h = 0,6881 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·1500·0,03² = 0,675 J

Altezza

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 0,675/0,981 = 0,6881 m

Risposta

h = 0,6881 m
10.Lavoro ed energia

Risposta: d = 0,4879 m

Teorema dell’energia cinetica: la variazione di energia cinetica è uguale al lavoro di tutte le forze. Scrivendo gravità e molle come energia potenziale (mgh e ½kx²) si ottiene un bilancio: energia iniziale = energia finale + energia persa per attrito (μN·d).

Energia della molla

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Bilancio energetico lungo il pendio

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(29,43·(0,5736 + 0,15·0,8192)) = 0,4879 m

Risposta

d = 0,4879 m
11.Quantità di moto e urti

Risposta: v′2 = 9,273 m/s

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Quantità di moto prima

p = M·u = 15·18 = 270 kg·m/s

Quantità di moto dopo

270 = 4·42 + 11·v′2
v′2 = (270 − 168)/11 = 9,273 m/s

Risposta

v′2 = 9,273 m/s
12.Quantità di moto e urti

Risposta: Favg = 273 N

Conservazione della quantità di moto: se durante un urto non agisce alcuna forza esterna, la quantità di moto totale Σm·v prima è uguale a quella dopo. Le velocità hanno un verso, quindi scegli un verso positivo e dai segno meno alle velocità nel verso opposto. In un urto elastico si conserva anche l’energia cinetica; in uno completamente anelastico i corpi restano uniti.

Variazione della quantità di moto

J = m·Δv = 0,35·(17 + 22) = 13,65 N·s

Forza media

Favg = J/Δt = 13,65/0,05 = 273 N

Risposta

Favg = 273 N
13.Rotazione del corpo rigido

Risposta: P = 72,57 kW

Rotazione attorno a un asse fisso: la somma dei momenti rispetto all’asse è uguale a I·α (ΣM = I·α), proprio come ΣF = m·a per la traslazione. In forma energetica, una coppia T che ruota di un angolo θ (in radianti) compie il lavoro T·θ, che modifica l’energia cinetica ½·I·ω²; la gravità aggiunge o toglie m·g·Δh del baricentro. La potenza è P = T·ω.

Velocità angolare

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Potenza

P = T·ω = 990·73,3 = 72571 W = 72,57 kW

Risposta

P = 72,57 kW
14.Rotazione del corpo rigido

Risposta: n2 = 44,74 rpm

Rotolamento e momento angolare: un corpo che rotola senza strisciare ha v = ω·r, quindi la sua energia cinetica è ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Lungo un piano inclinato questo dà a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nessun momento esterno agisce rispetto a un asse, il momento angolare rispetto a quell’asse resta costante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, anche se si perde energia cinetica.

Momenti d’inerzia

I1 = ½·2·0,3² = 0,09 kg·m²
I2 = 18·0,3² = 1,62 kg·m²

Conservazione del momento angolare

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 850·0,09/1,71 = 44,74 rpm

Risposta

n2 = 44,74 rpm
15.Ingranaggi e rotismi

Risposta: Ft = 1945 N

Geometria degli ingranaggi: il modulo m determina la dimensione dei denti. Una ruota con N denti ha diametro primitivo d = m·N, due ruote che ingranano hanno lo stesso modulo, e il loro interasse è a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La velocità periferica sulla primitiva è v = π·d·n/60, e la forza tangenziale sul dente si ricava dalla coppia: Ft = 2T/d.

Coppia sul pignone

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 22000/150,8 = 145,9 N·m

Diametro primitivo

d = m·N = 5·30 = 150 mm

Forza tangenziale

Ft = 2T/d = 2·145,9/0,15 = 1945 N

Risposta

Ft = 1945 N
16.Ingranaggi e rotismi

Risposta: nout = 390,6 rpm

Rotismi: le ruote dentate in presa hanno la stessa velocità sui denti, quindi n₁·N₁ = n₂·N₂: la ruota con meno denti gira più veloce. Le ruote calettate sullo stesso albero girano alla stessa velocità. La potenza si trasmette (a meno delle perdite), quindi il momento torcente aumenta quando la velocità diminuisce: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω con ω = 2π·n/60.

Primo stadio

nB = 960·25/32 = 750 rpm = nC

Secondo stadio

nout = 750·25/48 = 390,6 rpm

Risposta

nout = 390,6 rpm

rapporto totale = 2,458 : 1

17.Molle e pendoli

Risposta: g = 3,715 m/s²

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Ricava g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/3,26² = 3,715 m/s²

Risposta

g = 3,715 m/s²
18.Molle e pendoli

Risposta: vmax = 1,23 m/s

Moto armonico semplice: una massa m su una molla di costante elastica k oscilla con pulsazione ω = √(k/m) e periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendolo semplice di lunghezza L ha T = 2π·√(L/g). Con ampiezza A, la velocità massima è A·ω, l’accelerazione massima A·ω² e l’energia ½·k·A².

Pulsazione

ω = √(210/0,5) = 20,49 rad/s

Velocità massima

vmax = A·ω = 0,06·20,49 = 1,23 m/s

Risposta

vmax = 1,23 m/s
19.Vibrazioni meccaniche

Risposta: ζ = 0,09894

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logaritmico

δ = (1/5)·ln(25/1,1) = 0,6247

Fattore di smorzamento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6247/√(39,48 + 0,3903) = 0,09894

Risposta

ζ = 0,09894
20.Vibrazioni meccaniche

Risposta: keq = 12 kN/m

Vibrazioni libere di un sistema massa–molla: la pulsazione naturale non smorzata è ωn = √(k/m) in rad/s, e fn = ωn/(2π) in Hz. Uno smorzatore viscoso c dà il fattore di smorzamento ζ = c/cc, con smorzamento critico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema sottosmorzato (ζ < 1) oscilla a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Le molle in parallelo si sommano, k = k₁ + k₂; le molle in serie si sommano come reciproci, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidezza equivalente

Le molle in serie hanno la stessa forza e sommano le loro deformazioni, quindi si combinano come reciproci: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/60 → keq = 15·60/(15 + 60) = 12 kN/m

Risposta

keq = 12 kN/m

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